Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Херсонська державна морська академія
Факультет суднової енергетики
Кафедра експлуатації суднових енергетичних установок
та загальноінженерної підготовки
Шифр №
Реєстр №
Методичні рекомендації та завдання до виконання курсової роботи з дисципліни
ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНІ МЕХАНІЗМИ
підготовка бакалаврів
галузь знань:
0701 «Транспорт і транспортна інфраструктура»
напрям підготовки:
6.0701040 «Морський та річковий транспорт»
спеціальність:
«Експлуатація суднових енергетичних установок»
курс: третій
форма навчання: денна / заочна
м. Херсон 2011 р.
Методичні рекомендації до виконання курсової роботи з дисципліни «Підйомно-транспортні механізми» розробили у відповідності з робочою навчальною програмою к.т.н., доцент кафедри експлуатації суднових енергетичних установок та загальноінженерної підготовки Овчарук О.М., асистент Бабій М.В.
Методичні рекомендації розглянуто на засіданні кафедри
«____» ____________________ 20__ р. протокол №____
Завідувач кафедри _______________ д.т.н., проф. Б.В. Малигін
Схвалено навчально-методичним відділом ХДМА
Начальник навчально-методичного відділу ______________ В.В.Черненко
ЗМІСТ
ВСТУП 4
1. ВАРІАНТИ КУРСОВОЇ РОБОТИ 7
2. РОЗРОБКА МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ ВАНТАЖУ 8
2.1 Загальна схема крана 8
2.2 Кінематична схема механізму 8
2.3 Визначення швидкості каната на барабані 8
2.4 Визначення максимального статичного натягу каната на барабані 9
2.5 Вибір канату 10
2.6 Визначення діаметрів блоків і барабана 11
2.7 Вибір підшипників для барабана 12
2.8 Вибір електродвигуна 14
2.9 Вибір редуктора 15
2.10 Вибір муфти між двигуном і редуктором 16
2.11 Вибір тормозу на муфту 16
2.12 Вибір муфти між редуктором і барабаном 16
2.13 Прогнозована технічна характеристика крана 16
3. МЕХАНІЗМ ЗМІНИ НАХИЛУ СТРІЛИ 17
ДОДАТОК А 21
ЛІТЕРАТУРА 26
Додаток 1. Характеристики сталевого канату подвійної завивки типу ЛК-Р 27
Додаток 2. Технічні дані одно-, двох- та трьохшвидкостних електродвигунів змінного струму серії МАП для повторно-короткочасного
режиму роботи 28
Додаток 3. Технічні дані двошвидкостних електродвигунів повторно-короткочасного режиму роботи 30
Додаток 4. Основні габаритні розміри електродвигунів серії МАП 31
Додаток 5. Підшипники кочення 32
Додаток 6. Характеристики зубчастих та глухих муфт 33
Додаток 7 Характеристики пружних втулково-пальцевих муфт з
тормозними шківами 34
Додаток 8. Характеристики колодкових тормозів з гідротовкачами 35
Додаток 9. Характеристики редукторів типу Ц2 36
Додаток 10 Розміри та маса циліндричних двоступінчастих кранових
редукторів типу Ц2 38
ВСТУП
Мета курсової роботи - навчитися проектувати кінематичні схеми вантажопідйомних машин та їх механізмів , складати і розраховувати відповідні динамічні моделі, підбирати стандартні устрої для приводів.
Завдання на курсову роботу
Завдання передбачає розробку трьох механізмів суднового стаціонарного стрілового крана в п’ятнадцяти варіантах для кожного механізму:
1.Механізм підйому вантажу.
2.Механізм зміни нахилу стріли.
3.Механізм повороту крана.
Передбачається використання електричного приводу механізмів.
Основні етапи роботи:
1.Накреслити загальну схему крана (формат А4 );
2.Накреслити кінематичну схему канатної системи (перші два механізми ) з гаком.
3.Розрахувати канатну систему: вибрати канат, визначити діаметри блоків і барабана, довжину барабана. Підібрати підшипники.
4. Визначити потужність приводу .Підібрати електродвигун, редуктор, з´єднувальні муфти і тормоз.
5. Показати кресленням компоновку приводу з барабаном.
6. При проектуванні механізму повороту крана необхідно розробити поворотну колону на підшипниках кочення з блоками для відхилення канатів і підібрати електромеханічний привід ( бажано, з планетарним редуктором). Розрахувати зубчату передачу.
7. Скласти технічну характеристику крана.
8. Зоною використання крана вважати Чорне море.
В таблиці наведені наступні дані:
Q– вантажопідйомність крана
Lc– довжина стріли
mc– маса стріли
Hк– висота колони
V – швидкість підйому вантажу
А – клас навантаження
В – група режиму роботи
n1,n2,n3– кратності поліспастів : шкентеля, продовження його тросу – в´язки АВ і топенанта.
Таблиця 1
Вихідні данні розроблюваних кранів
|
№ крана |
Qт |
Lс,м |
mc,кг |
Нк |
Vм/с |
А |
В |
n1 |
n2 |
n3 |
|
1 |
1,5 |
6 |
230 |
2 |
0,5 |
3 |
4 |
1 |
3 |
2 |
|
2 |
2 |
7 |
340 |
2 |
0,45 |
4 |
5 |
1 |
3 |
3 |
|
3 |
3 |
8 |
500 |
2 |
0,4 |
5 |
3 |
2 |
1 |
4 |
|
4 |
4 |
6 |
500 |
3 |
0,4 |
3 |
4 |
2 |
1 |
2 |
|
5 |
5 |
7 |
650 |
3 |
0,4 |
4 |
5 |
2 |
1 |
3 |
|
6 |
6 |
8 |
860 |
3 |
0,35 |
5 |
3 |
2 |
1 |
4 |
|
7 |
8 |
9 |
1300 |
3 |
0,35 |
3 |
4 |
2 |
1 |
5 |
|
8 |
10 |
10 |
1600 |
4 |
0,3 |
4 |
5 |
3 |
1 |
2 |
|
9 |
12 |
12 |
2300 |
4 |
0,3 |
5 |
3 |
3 |
1 |
3 |
|
10 |
15 |
16 |
3800 |
4 |
0,28 |
3 |
4 |
3 |
1 |
4 |
|
11 |
15 |
16 |
3800 |
4 |
0,25 |
4 |
5 |
3 |
1 |
5 |
|
12 |
20 |
16 |
4800 |
5 |
0,25 |
5 |
3 |
4 |
1 |
2 |
|
13 |
20 |
18 |
5400 |
5 |
0,25 |
3 |
4 |
4 |
1 |
3 |
|
14 |
25 |
20 |
7400 |
5 |
0,25 |
4 |
5 |
4 |
1 |
4 |
|
15 |
25 |
25 |
8000 |
5 |
0,25 |
5 |
3 |
4 |
1 |
5 |
Вважати, що
1.Мінімальний кут нахилу стріли до горизонту β min=20◦
Максимальний кут нахилу βmax= 70◦
2. Швидкість підйому кінця стріли (нока) при мінімальному куті нахилу VА= 0,7V
3. Група режиму роботи В - 3,4,5 відповідає середині тривалості включень ПВ – 25, 40, 60 %, відповідно.
4. Маса стріли розподілена вздовж неї рівномірно
Спрощена схема крана зображена - на рисунку 1.
Рисунок 1
Поворотна платформа
Колона
Барабан механізму підйому
Барабан механізму нахилу стріли
В’язка АВ
Топенант
Стріла
Підвіска гака