Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

0887579_C36AB_denisyuk_v_p_repeta_v_k_gaeva_k_a_kleshnya_n_o_visha_matemat

.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
19.02.2016
Размер:
3.59 Mб
Скачать

1.3.19.

x2

+ y2

+ 4x 0,

3y ≤ − x, y 0.

1.3.20.

x2

+ y2

+ 10 y 0,

y x.

1.3.21.

3y ≥ − x, y 0,

y2 x(8 x).

1.3.22.3y ≤ − x, x2 + y2 8y.

1.3.23.

x2 + y2 + 12 y 0,

 

y 3x,

3y x.

1.3.24.

x2

+ y2 + 2 y 0,

y ≤ − x,

y

3x.

1.3.25.

y 3x, x2 + y2

6x.

 

 

1.3.26.

y ≤ − x,

3y ≥ − x,

x2 + y2 8y.

1.3.27.

x2

+ y2

+ 4x 0,

y 0,

3y x.

1.3.28.

y ≥ − x,

y ≤ − 3x,

x2 + y2 8y.

1.3.29.

x2

+ y2

+ 4x 0,

 

3y x,

y x.

1.3.30.

x2

+ y2 + 16 y 0,

 

3y ≤ − x,

y 3x.

1.4. Використовуючи геометричний зміст подвійного інтеграла, обчисліть об’єм тіла, обмеженого поверхнями.

1.4.1. x =

y,

y = 4,

x = 0,

z = 0,

x + z = 6.

1.4.2. z = 4 x2 ,

x + y 2 = 0,

x = 0, y = 0,

z = 0.

1.4.3. y = x2 ,

y = 0,

x = 2,

z = 4 x2 ,

z = 0.

1.4.4. x + y = 2,

x = 0, z = x2 + y2 ,

x =

y,

z = 0.

1.4.5. z = 1+ x2 ,

x + y 2 = 0,

x = 0,

y = 0, z = 0.

1.4.6. y = x2 ,

y = 0,

x + y = 2,

z = 0, z + y = 3.

1.4.7. z = x2 ,

x + y 2 = 0, y = 0, z = 0.

 

1.4.8. y = x, y = 2x,

y = 2,

z = 6 y2 ,

z = 0.

1.4.9. y =

x,

x = 4,

x + 2 y = 0, z x = 2,

z = 0.

1.4.10. z = 1+ x2 , x = 2,

x + y 4 = 0, y = 0,

z = 0.

1.4.11. x = y,

2 y + x = 0,

x = 2, z = x2 + y2 ,

z = 0.

1.4.12. y = 2x,

 

y + 2x = 4,

y = 0,

z = x2 ,

z = 0.

1.4.13. y = x2 ,

y = 1,

z = y2 ,

z = 0.

 

 

1.4.14. y = 2x,

x = 2,

y = 1,

z = y2 ,

z = 0.

 

1.4.15. x 2 y = 0, z = 4 x2 ,

 

y = 0,

z = 0.

 

141

1.4.16.

z = y2 ,

x + y = 6,

y = x, z = 0.

 

 

1.4.17.

z = 4 x2 ,

x + y 4 = 0,

y = x,

x = 0,

z = 0.

1.4.18.

z = 4 + y2 ,

x + y 4 = 0,

x = 0,

y = 0,

z = 0.

1.4.19.

z = 4 y2 ,

x + y 4 = 0,

y = x, y = 0,

z = 0.

1.4.20.

z = y2 ,

x + y 6 = 0, y = x, z = 0.

 

 

1.4.21.

y =

x,

y + x = 0,

x = 1,

z = x2 + y2 ,

z = 0.

1.4.22.

y =

x,

x = 0,

y = 2,

z = x2 + 1,

z = 0.

1.4.23.

y = x2 ,

y = 4, x = 1, z = 2 + x,

z = 0.

 

1.4.24.

y = x + 1, x = 1,

y = 0,

z = 1+ y2 ,

z = 0.

1.4.25.

y = x, y = x + 1,

x = 0,

x = 2,

z = x2 + y2 , z = 0.

1.4.26.

z = 2 + x2 ,

x + y 1 = 0,

x = 0,

x y = 1, z = 0.

1.4.27.

y = x2 ,

y + x = 0, x = 1,

z = 0,

z + x = 3.

1.4.28.

y = 4 x2 ,

y = 0,

z = y, z = 0.

 

 

1.4.29.

x = 1y2 ,

z =

x,

z = 0.

 

 

 

1.4.30.

x = 2,

z =

y,

y = x, z = 0.

 

 

 

Тема 2. ПОТРІЙНІ ІНТЕГРАЛИ

Основні поняття та означення. Умови існування та властивості. Обчислення. Циліндрична і сферична системи координат. Заміна змінних. Застосування.

Література: [3, розділ 2, п. 2.3], [9, розділ 10, §2], [15, розділ 12, п. 12.2], [16, розділ 14, §11—14], [17, розділ 2, §8].

Т.2 ОСНОВНІ ТЕОРЕТИЧНІ ВІДОМОСТІ

2.1. Означення потрійного інтеграла

Поняття потрійного інтеграла вводиться аналогічно поняттям визначеного і подвійного інтегралів як границя певної інтегральної суми і є узагальненням цих понять на випадок функції трьох змінних.

Нехай функція трьох змінних u = f (x, y, z) визначена в обмеженій замкненій тривимірній області G . Розіб’ємо цю область сіткою поверхонь

142

на п довільних частинних областей

Gi

з об’ємами

Vi

(i = 1, 2,..., n) .

Виберемо в кожній частинній області

Gi довільну точку

Mi (xi , yi , zi ) ,

обчислимо значення функції f (xi ,

yi , zi )

й утворимо інтегральну суму

 

n

 

 

 

 

 

 

f (xi , yi ,

zi ) Vi

 

(2.16)

 

i=1

 

 

 

 

 

для функції

f (x, y, z) по області

G .

Позначимо через

λ

найбільший з

діаметрів частинних областей Gi .

 

 

 

 

 

 

 

 

Якщо інтегральна сума (2.16) при

λ → 0 має скінченну границю,

яка не залежить ні від способу розбиття області G на частини, ні від

вибору точок Mi , то цю границю називають потрійним інтегралом

функції f (x, y, z) по області G і позначають

 

 

 

∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz

або

∫∫∫ f (x, y, z)dV.

 

 

G

 

 

G

 

 

 

 

При цьому функцію f (x, y, z) називають інтегровною в області G.

Таким чином, за означенням

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz = lim f (xi , yi , zi ) Vi .

 

 

G

λ→0 i=1

 

 

Тут dV = dxdydz ― елемент об’єму.

 

 

 

 

 

Якщо функція u = f (x, y, z) неперервна в обмеженій замк-

Теорема

неній області G , то вона інтегровна в цій області.

2.2. Властивості потрійного інтеграла

Властивості потрійного інтеграла аналогічні властивостям визначеного та подвійного інтегралів. Сформулюємо їх.

Нехайпідінтегральніфункціїнаступнихінтегралів інтегровнівобласті G . 1. Сталий множник можна винести за знак потрійного інтеграла

∫∫∫ Cf (x, y, z)dV = C∫∫∫ f (x, y, z)dV , С ― стала.

G G

2. Потрійний інтеграл від суми (різниці) двох функцій дорівнює сумі (різниці) потрійних інтегралів від цих функцій.

∫∫∫ ( f (x, y, z) ± g(x, y,

z)) dV =∫∫∫ f (x, y,

z)dV ± ∫∫∫ g(x, y, z)dV.

G

G

G

143

3.Якщо в областіG f (x, y, z) ≥ 0 , то

∫∫∫f (x, y, z)dV ≥ 0.

 

G

 

4. Якщо f (x, y,

z) ≤ g(x, y, z)

для всіх точок області G , тоді

 

∫∫∫ f (x, y, z)dV ∫∫∫ g(x, y, z)dV.

 

G

G

5. Якщо область G розбити на дві частини ―G1 та G2 , які не мають

спільних внутрішніх точок, то

 

∫∫∫ f (x, y, z)dV =∫∫∫ f (x, y, z)dV + ∫∫∫ f (x, y, z)dV.

G

G1

G2

6. (про оцінку потрійного інтеграла). Якщо функція f (x, y, z) непе-

рервна в області G , V ― об’єм області G , m i M ― відповідно найменше і найбільше значення функції f (x, y, z) в області G , то

mV ∫∫∫ f (x, y, z)dV MV.

G

7. (про середнє значення функції). Якщо функція f (x, y, z) неперервна в замкненій обмеженій області G , яка має об’єм V , то в цій області існує точка (x0 , y0 , z0 ) така, що

∫∫∫ f (x, y, z)dV = f (x0 , y0 , z0 )V.

G

Величину

f (x0 , y0 , z0 ) = V1 ∫∫∫G f (x, y, z)dV

називають середнім значенням функції f (x, y, z) в області G .

2.3.Обчислення потрійного інтеграла

вдекартових координатах

Обчислення потрійного інтеграла зводять до послідовного обчислення

трьох визначених інтегралів.

G є

 

 

Нехай областю інтегрування

тіло, обмежене знизу поверхнею

z = z1 (x, y),

зверху ― поверхнею

z = z2 (x,

y) , з боків ― циліндричною

поверхнею,

твірні якої паралельні осі

Oz

(циліндрична поверхня може

вироджуватися в замкнену лінію). Проекцію області G на площину Оху позначимо через D. Вважатимемо область D правильною. Описана область G є правильною в напрямку осі Oz , тобто будь-яка пряма, яка паралельна

144

осі Oz , перетинає область

G не більше двох разів. Нехай пряма, яка

проходить через внутрішню точку проекції D, перетинає область G знизу в

точці M1 і зверху в точці M2 (рис. 2.26). Тоді для будь-якої неперервної в

області G функції f (x, y, z)

справджується формула

∫∫∫ f (x, y, z)dV = ∫∫ dxdy

z2

(x, y)

 

f ( x, y, z)dz.

G

D

z1

(x, y)

 

z

z = z2

(x, y)

 

 

 

 

M2

 

 

 

G

 

 

 

M1

 

 

аО

z = z1 (yx, y)

 

D

y

 

x

 

 

 

y = y2(x)

b

y = y1(x)

M(x, y)

x

y

y = y2 (x)

 

D

y

M(x, y)

 

y = y1 (x)

О a

x b x

Рис. 2.26

Рис. 2.27

Цю формулу слід розуміти так. Щоб обчислити потрійний інтеграл по області G, яка правильна у напрямку осі Oz, спочатку обчислюють внутрішній інтеграл за змінною z, вважаючи змінні х та у сталими:

∫∫∫ f (x, y, z)dV = ∫∫ dxdy

z2

(x, y)

 

f ( x, y, z) dz =

G

 

 

D

z1

(x, y)

 

 

z2

(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫∫ F ( x, y, z)

 

 

dxdy = ∫∫ F1 (x, y)dxdy.

D

 

z1 (x, y)

 

D

 

 

 

У результаті приходять до подвійного інтеграла. Обчислення подвійного інтеграла проводять за уже відомими з попередньої теми правилами.

Нехай область D обмежена неперервними кривими y = y1 (x) , y = y2 (x) та

прямими x = a та x = b , де a < b ,

y1 (x) ≤ y2 (x)

длявсіх x [a; b] (рис. 2.27).

У цьому разі координати всіх точок

M (x, y,

z) області G змінюються в

таких межах:

 

 

 

z1 (x, y) ≤ z z2 (x,

y) ,

y1 (x) ≤ y y2 (x) , a x b . (2.17)

 

 

 

145

Звівши подвійний інтеграл до повторного, дістанемо остаточну формулу для обчислення потрійного інтеграла по області G , яка визначається нерівностями (2.17):

 

b

y2 ( x)

z2

( x, y)

 

∫∫∫ f (x, y, z)dV = dx

dy

 

f (x, y, z) dz.

(2.18)

G

a

y1 ( x)

z1 (x, y)

 

Зауваження.

1. Порядок інтегрування може бути іншим, ніж у формулі (2.18). Так, якщо область G правильна у напрямку осі Оу і задається нерівностями

y1 (x, z) ≤ y y2 (x, z) , x1 (z) ≤ x x2 (z) , c z d,

тоді

 

 

d

x2 ( z)

y2 ( x, z)

 

 

∫∫∫ f (x, y, z)dV = dz

dx

f (x, y, z)dy.

 

z

G

c

x1 ( z)

y1 (x, z)

 

 

2.

Якщо область інтегрування не є пра-

q

 

 

вильною в жодному напрямку, потрібно цю

pобласть розбити на частини, кожна з яких є правильною у певному напрямку.

О

с

 

d

3. У найпростішому випадку, коли областю

 

інтегруванняєпаралелепіпед(рис. 2.28):

 

a

D

у

 

b

 

a x b, c y d, p z q,

 

 

 

 

 

x

 

 

 

інтегрування можна проводити у будь-якому

 

Рис. 2.28

 

 

 

порядку, зокрема, справджується формула

 

 

 

 

b

d

q

 

 

 

 

∫∫∫ f (x, y, z)dV = dxdyf (x, y, z)dz.

(2.19)

 

 

 

G

a

c

p

 

2.4. Обчислення потрійного інтеграла в циліндричній та сферичній системах координат

Для обчислення потрійного інтеграла, як і подвійного, часто використовують метод заміни змінної. Нехай нові змінні u, v і w пов’язані з

прямокутними

координатами х, у і z

співвідношеннями

x = x(u, v,

w) ,

y = y(u, v, w) ,

z = z(u, v, w) , де функції

x(u, v, w) , y(u, v, w)

та z(u, v,

w) ,

які неперервні разом зі своїми частинними похідними першого порядку,

146

встановлюють взаємно однозначну відповідність між точками просторової області G і точками області Gі в області Gвизначник (якобіан) не обертається в нуль:

 

x

x

x

 

 

 

 

 

 

u

v

w

 

 

J =

y

y

y

 

0.

u

v

w

 

 

 

 

z

z

z

 

 

 

u

v

w

 

 

Заміну змінних у потрійному інтегралі здійснюють за формулою

∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz = ∫∫∫ f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) J dudvdw. (2.20)

G

G

На практиці для обчислення потрійного інтеграла часто використовують циліндричні або сферичні координати.

У циліндричній системі координат положення точки M у просторі визначається трьома величинами ― ρ, ϕ, z , де ρ і ϕ ― полярні коорди-

нати точки M ― проекції точки M на площину Оху, а z ― апліката точки M, (рис. 2.29). Зв’язок між прямокутними і циліндричними координатами точки M виражається формулами

x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ, z = z,

де ρ ≥ 0, 0 ≤ ϕ ≤ 2π, −∞ < z < ∞ .

Якобіан перетворення

 

x

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ρ

 

∂ϕ

z

 

cos ϕ

−ρ sin ϕ

0

 

 

 

 

 

 

y

 

y

y

 

 

J =

 

=

sin ϕ

ρ cos ϕ

0

= ρ.

∂ρ

 

∂ϕ

z

 

 

 

0

0

1

 

 

z

 

z

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ρ

 

∂ϕ

z

 

 

 

 

 

Отже,

J = ρ.

Тоді формула заміни змінних (2.20) (переходу до циліндричних координат) набирає вигляду

∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz = ∫∫∫ f (ρ cos ϕ, ρ sin ϕ, z)ρdρdϕdz.

G G

147

Зауваження. До циліндричних координат найчастіше переходятьтоді, коли область інтегрування G утворена циліндричною поверхнею, проекцією якої на відповідну площину є область D у формі круга, кільця, сектора тощо. Підінтегральну функцію часто задають у вигляді f (x, y, z) = g(x2 + y2 , z) .

z

z

 

M(ρ, φ, z)

r M(r, φ, θ)

θ

Оφ ρ

y

Oφ

y

x

M

x

M

 

Pис. 2.29

Pис. 2.30

У сферичній системі координат положення точки M у просторі визначається трьома величинами r, ϕ, θ , де r ― відстань від точки M до

початку координат, ϕ ― кут між віссю Ох та променем OM ― проекцією

променя ОМ на площину Оху , θ ― кут між віссю Oz та променем ОМ (рис. 2.30). Залежність між прямокутними і сферичними координатами точки M пов’язана формулами

 

 

 

 

 

x = r sin θ cos ϕ,

y = r sin θ sin ϕ,

z = r cos θ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

де r 0, 0 ≤ ϕ < 2π, 0 ≤ θ ≤ π.

 

 

 

 

Якобіан перетворення

 

 

 

 

 

x

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

∂ϕ

 

∂θ

 

 

cos ϕ sin θ − r sin ϕ sin θ

r cos ϕ cos θ

 

 

 

 

 

 

 

y

y

 

 

y

 

 

 

J =

 

 

=

sin ϕ sin θ

r cos ϕ sin θ

r sin ϕ cos θ

= −r2 sin θ ,

r

∂ϕ

 

∂θ

 

 

 

 

cos θ

0

r sin θ

 

 

z

z

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

∂ϕ

 

∂θ

 

 

 

 

 

 

 

Отже,

J = r2 sin θ .

148

Тоді формула заміни змінних (2.20) (переходу до сферичних координат) набирає вигляду

∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz =

 

G

 

(2.21)

= ∫∫∫

f (r sin θ cos ϕ, r sin θ sin ϕ, r cos θ)r2 sin θdθdrdϕ.

 

G

 

 

Тут dV = r2 sinθ dr dθ dφ елемент об’єму в сферичних координатах.

Зауваження. Рівняння сфери x2 + y2 + z2 = R2 у сферичних коорди-

натах спрощується до вигляду r = R . Тому до сферичних координат найчастіше переходять тоді, коли область інтегрування G є куля, її частина ― кульовий сектор тощо. Підінтегральна функція часто має вигляд f (x, y, z) = g(x2 + y2 + z2 ). Наприклад, якщо область G ― куля, обмежена

сферою x2 + y2 + z2 = R2,

то виконується формула

 

 

2π

π

R

∫∫∫ f (x2 + y2 + z2 )dxdydz = dϕsin θdθf (r2 )r2 dr.

G

0

0

0

2.5.Деякі застосування потрійного інтеграла

1.Об’єм області G обчислюють за формулою

V = ∫∫∫ dxdydz.

G

У циліндричних координатах ця формула має вигляд

V = ∫∫∫ρdρdϕdz,

G1

а у сферичних координатах ―

V = ∫∫∫ r2 sin θdrdθdϕ .

G2

2. Масу m тіла, обмеженого поверхнею G і заданою об’ємною густиною γ(x, y, z), обчислюють за формулою

m = ∫∫∫ γ(x, y, z) dxdydz.

G

149

3. Координати xc , yc , zc центра маси тіла визначаються за формулами

 

∫∫∫ xγ dxdydz

 

 

∫∫∫ yγ dxdydz

 

 

 

∫∫∫ zγ dxdydz

 

x =

G

,

y =

G

, z

c

=

G

.

 

 

 

c

m

 

c

m

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Моменти інерції тіла відносно координатних осей обчислюють за формулами

Ix = ∫∫∫ ( y2 + z2 )γ(x,

y, z) dxdydz , I y

= ∫∫∫ (x2 + z2 )γ(x, y, z) dxdydz ,

G

= ∫∫∫ (x2 + y2 )γ(x,

G

Iz

y, z) dxdydz .

G

Моменти інерції тіла відносно координатних площин визначають за формулами

Ixy = ∫∫∫ z2 γ(x, y, z) dxdydz ,

Ixz = ∫∫∫ y2 γ(x, y, z) dxdydz ,

G

G

I yz = ∫∫∫ x2 (x, y, z) dxdydz ,

G

а відносно початку координат ― за формулою

I0 = ∫∫∫ (x2 + y2 + z2 )γ(x, y, z) dxdydz .

G

Т.2 ПРИКЛАДИ РОЗВ’ЯЗАННЯ ТИПОВИХ ЗАДАЧ

1.Обчисліть потрійний інтеграл

∫∫∫(x + y + 2z)dxdydz ,

G

якщообластьG обмеженаплощинами x = 1, x = 3, y = 0, y = 4, z = 0, z = 1.

Розв’язання. Область інтегрування G ― паралелепіпед (рис. 2.31), грані якого паралельні відповідним координатним площинам, тому обчислення потрійного інтеграла проводимо за формулою (2.19). Маємо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫∫ (x + y + 2z)dxdydz = dxdy(x + y + 2z)dz =

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

1

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

((x + y)z + z2 )

 

1

 

3

 

4

(x

+ y + 1) dy =

3

 

 

y2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

dx

 

 

 

dy =

 

dx

 

 

(x

+ 1) y +

 

 

 

dx =

 

1

 

0

 

 

0

 

1

 

0

 

 

 

1

 

2

 

 

0

3

3

= (4x + 12)dx = (2x2 + 12x)

= 18 + 36 2 12 = 40.

1

1

150