- •Автоматизированные системы управления атомных электростанций
- •Структура системы управления.
- •Объект управления. Виды используемых объектом ресурсов.
- •Этапы цикла управления.
- •Определение асу. Системы автоматического и автоматизированного управления.
- •Структура и режим работы информационно – поисковой асу.
- •Структура и режим работы информационно-советующей асу.
- •Классификация асу по различным признакам и их характеристики.
- •Характерные признаки асу тп.
- •Техническая структура асу тп с управляющей эвм (увм).
- •Общая характеристика и классификация основных узлов увм.
- •Принципы организации связи увм с технологическим объектом управления.
- •Основные режимы работы увм в составе асу тп.
- •Особенности аэс как объекта управления.
- •Технологические системы аэс, обеспечивающие основной технологический процесс.
- •Режимы работы аэс и их характеристики.
- •Назначение и цель создания асу тп аэс.
- •Стадии и этапы создания асутп аэс.
- •Функции асу тп аэс.
- •Информационные функции асу тп аэс.
- •Управляющие функции асу тп аэс.
- •Задачи автоматического управления на аэс.
- •Системные функции асу тп аэс.
- •Функции управляющих систем асутПобщестанционной части.
- •Оперативные пункты управления общестанционного уровня и их функции.
- •Функции управляющих систем асутп энергоблока.
- •Пункты управления энергоблоком и их функции.
- •Классификация подсистем асу тп энергоблока в соответствии с требованиями безопасности и надежности.
- •Управляющие и информационные системы асу тп энергоблока.
- •Управляющие системы безопасности. Функции суз.
- •Управляющие системы безопасности. Функции усбт.
- •Назначение, состав и функции скуд ру.
- •Назначение и функции сврк.
- •Функции и задачи ску ро.
- •Функции и задачи ску то.
- •Функции ску эч.
- •Назначение, состав, функции асрк.
- •Назначение и функции системы регистрации важных параметров эксплуатации (срвпэ).
- •Назначение, состав, функции, порядок работы системы регистрации аварийных ситуаций типа "Черный ящик".
- •Назначение, состав, функции системы дистанционного визуального контроля.
- •Информационные потоки общестанционного уровня и уровня энергоблока в асу тп аэс.
- •Тенденции создания асу тп аэс.
- •Факторы повышения надежности и эффективности систем управления современных аэс.
- •Иерархия структуры асу тп аэс.
- •Структурная схема асу тп аэс с ввэр – 1000.
- •Функции свбу.
- •Состав программно-технических средств (птс) свбу.
- •Назначение и состав рабочей станции (рс).
- •Архитектура асу тп общестанционного уровня.
- •Архитектура асу тп энергоблока.
- •Архитектура усб.
- •Архитектура ску ро, то.
- •Назначение, состав, функции программно-технических средств нижнего уровня асу тп.
- •Типовые программно-технические средства тптс, общая характеристика, типы модулей.
- •Архитектура функционального модуля тптс.
- •Структурная схема типового канала управления уснэ вб на базе тптс.
- •Структура уснэ вб на базе тптс.
- •Тенденции в организации блочных пунктов управления.
- •Блочный пункт управления аэс с ввэр-1000. План размещения технических средств на бпу.
- •Организация бпу.
- •Управление исполнительными механизмами и регуляторами с арм. Типы рабочих окон управления исполни тельными механизмами.
- •Дополнительные вопросы
- •Задачи статического и динамического анализа сау.
- •Классификация объектов тепловой энергетики по параметру регулирования и их математическое описание.
- •Общий вид экспериментальных переходных кривых теплоэнергетических процессов. Обобщенная энергетическая форма уравнений динамики регулируемых объектов.
- •Понятие и основные сведения об алгоритме. Способы записи алгоритмов.
- •Схемы и основные структуры алгоритмов.
- •Декомпозиция алгоритмов управления и сбора информации в технологическойсистеме.
- •Классификация процессов функционирования энергоблока аэс. Типовые алгоритмы управления.
- •Типовые алгоритмы регулирования, типовые регуляторы и их динамические характеристики.
- •Структурная схема унифицированного регулятора сцар.
- •Выбор схем регулирования типовых теплоэнергетических процессов и методы настройки типовых регуляторов.
- •19. Структура и принципы построения эвм.
- •20. Классификация эвм по сфере применения.
- •21. Структура и основные функции увм. Иерархическая структура асу тп.
- •22. Структура и функции традиционных асу тп аэс.
- •23. Структура и функции увс "Комплекс-Титан 2"
- •24. Основные недостатки традиционных асу аэс.
- •25. Обобщённая структура и функции информационно-управляющей вычислительной системы (иувс).
- •26. Человеко-машинный интерфейс (чми), реализованный в свбу асу тп аэс
- •27. Основные параметры регулирования аэс. Главные регуляторы станции. Способы регулирования мощности станции.
- •28. Система регулирования мощности реактора. Режимы работы. Структура и функции арм-5, ром.
- •29. Центробежный регулятор частоты вращения турбины. Назначение, функциональная структура, режимы работы эчср.
- •30. Система регулирования уровня в парогенераторе.
- •31. Способы регулирования давления пара перед турбиной.
30. Система регулирования уровня в парогенераторе.
ёСистема регулирования уровня в парогенераторе hб атомного энергоблока строится по тому же принципу, что и система регулирования в барабане котла (см. рис. 1.17).
Рис. 1.17
Система регулирования уровня в барабане котла. Применяемая в настоящее время схема регулирования уровня в барабанах котлов приведена на рис. 1 17, а. На вход регулятора уровня РУ подается взвешенная сумма (значения весовых коэффициентов устанавливаются в БФ и KB) сигналов, определяющих текущие значения уровня в барабане hб (0 (основной регулируемой величины), расхода питательной воды Gn.B (г) (вспомогательной переменной состояния) и расхода перегретого пара из котла Gn.n(t) (возмущающего воздействия). Таким образом, информационная структура (рис. 1:17, б) рассмотренной системы регулирования сочетает в себе структуру системы регулирования со вспомогательной переменной состояния (см. рис. 1.6, б) и системы с компенсацией возмущения (см. рис. 1.5). Назначение сигнала от вспомогательной переменной состояния здесь состоит в устранении влияния на уровень в барабане возмущений, идущих со стороны питательного клапана (самопроизвольного изменения расхода питательной воды, обусловленного изменением давления воды в питательной магистрали), назначение сигнала от возмущения — устранить влияние на уровень изменения паровой нагрузки котла.
Для того, чтобы система работала без остаточной неравномерности, весовые коэффициенты БФ и KBподбираются таким образом, чтобы в установившихся режимах, когда GnB = Gn.n, их сигналы взаимно компенсировались.
Необходимость применения сравнительно сложной системы регулирования для такого, казалось бы, очень простого объекта, как барабан котла (ведь подобные функции выполнял уже регулятор Ползунова, показанный на рис. 1.8), обусловлена наличием в современных котлах высокого давления своеобразного эффекта «вскипания» уровня. Сущность этого явления состоит в следующем.
Пусть в какой-то момент времени регулятор турбины открывает клапан подвода пара к турбине, увеличивая расход перегретого пара из котла Gu,n. Это должно было бы привести к падению уровня воды в барабане котла, однако в действительности сначала уровень быстро возрастает («вскипает») и лишь спустя некоторое время начинает меняться в «правильном» направлении (уменьшаться). Объясняется это тем, что в экранных трубах и барабанах котлов высокого давления находится не вода, а пароводяная смесь, объем которой зависит от давления. Увеличение открытия клапана турбины приводит к немедленному падению давления над поверхностью испарения в барабане, объем пароводяной смеси увеличивается, что проявляется во временном увеличении уровня. Аналогичное явление, но в другом направлении происходит при уменьшении степени открытия клапана турбины.
31. Способы регулирования давления пара перед турбиной.
Регулирование давления пара осуществляется путем:
изменения расхода пара на турбину;
изменения генерации пара;
сброса пара в конденсаторы и другие сбросные устройства.
Первый способ регулирования может быть применен только при работе турбины на мощную энергосистему (частота которой практически не зависит от мощности, вырабатываемой данной турбиной) и осуществляется путем воздействия регулятора давления на синхронизатор турбины.
Действительно, если, например, увеличивается частота сети, регулятор частоты вращения турбины прикрывает регулирующие клапаны, вызывая тем самым уменьшение расхода пара на турбину и ее мощности. Отсутствие баланса между генерацией пара и его потреблением приведет к увеличению давления пара перед турбиной, что заставит регулятор давления перемещать синхронизатор турбины в сторону, соответствующую открытию клапанов, возвращая расход пара и мощность турбины к прежнему значению, но уже при новой частоте. С другой стороны, например, при увеличении мощности реактора, а следовательно, и генерации пара будет происходить повышение давления, и регулятор давления будет с помощью синхронизатора открывать клапаны турбины при той же частоте системы.
Схема с воздействием регулятора давления на синхронизатор турбины применяется на станциях, работающих как в базисном так и в регулирующем режимах. В последнем случае задание регулятору мощности реактора должно меняться, в зависимости от частоты сети и требуемой мощности блока.
Другим способом поддержания давления, применимым только в регулирующем режиме работы блока, является воздействие регулятора давления на задатчик мощности (или непосредственно на регулирующие органы) реактора. В этом случае изменение частоты сети и связанное с ним перемещение регулирующих клапанов также приводят к изменению давления, но регулятор меняет не потребление, а генерацию пара, приводя ее к новому значению, требуемому турбиной.
Регулирование давления путем сброса пара в специальные пароприемные устройства является наиболее быстродействующим способом и широко применяется на АЭС в аварийных ситуациях (срабатывание стопорных клапанов одной из турбин, отключение турбогенераторов блока от сети). Обычно предусматривается несколько устройств, принимающих пар в этих режимах (конденсаторы турбин, технологические конденсаторы, барботеры), кроме того, возможен сброс пара в атмосферу. Нормально клапаны, управляющие сбросом пара, закрыты и открываются либо при появлении сигнала об аварийной ситуации, либо при повышении давления перед турбиной. С помощью этого метода можно отрабатывать возмущения, связанные лишь со снижением потребления пара. Для отработки возмущений, связанных с увеличением потребления пара при постоянной мощности реактора, необходимо иметь постоянный сброс пара, уменьшая который можно добиться быстрого увеличения мощности турбины. Из-за своей очевидной неэкономичности этот способ не нашел широкого применения на АЭС и может быть рекомендован лишь в исключительных случаях, например если в связи с необходимостью регулирования частоты системы к мобильности АЭС предъявляются дополнительные требования, превосходящие возможности реактора.
Одним из способов построения системы регулирования давления сбросом пара является установка нескольких астатических регуляторов, каждый из которых управляет своим клапаном, изменяющим сброс в одно из пароприемных устройств. Заданное значение давления этих регуляторов должно быть выше значения, поддерживаемого основным регулятором, с тем, чтобы при нормальной работе клапаны сброса были бы закрыты. Если существует несколько устройств, которые должны включаться в определенной последовательности, уставки управляющих ими регуляторов различаются (регуляторы, включающиеся раньше, имеют более низкое заданное значение давления). Разность между уставками должна быть такой, чтобы их последовательность сохранялась при возможных погрешностях датчиков и регуляторов (1,5— 3,0 кгс/см2). При большом уменьшении нагрузки сначала будет работать основной регулятор; в случае, если повышение давления достигнет уставки первого регулятора сброса (например, в конденсатор турбины), он включится в работу. Дальнейшее повышение давления вызовет срабатывание второго регулятора сброса (например, в барботер). Если не считать начального периода, сброс пара через клапан второго регулятора будет происходить только в том случае, если полностью открытый клапан первого регулятора не может пропустить всего необходимого расхода. Недостатками такой схемы могут считаться относительно высокая уставка срабатывания последующих регуляторов и некоторая задержка в открытии сбросных клапанов, так как они начинают открываться только после того, как давление поднимается на значительную величину спустя некоторое время после сброса нагрузки.
Цифровые регуляторы, входящие в состав СЦАР, обеспечивают поддержание регулируемых параметров в заданных пределах и с заданной степенью точности (в соответствии с техническими требованиями к алгоритмическому обеспечению СЦАР) с учетом сложной обратной связи регуляторов, в состав которой входят влияющие на объект регулирования другие технологические параметры, не являющиеся регулируемыми.
Объектами регулирования СЦАР являются технологические системы, оборудование в объеме машзала турбоустановки К-1000-60/1500-2.
К таким объектам относятся:
- собственно турбоустановка (ЭГСР - регулирование частоты вращения и мощности турбоустановки, СЦАР давления пара в концевых уплотнениях ЦВД и ЦНД);
- паропроводы свежего пара (СЦАР предтолчкового прогрева паропроводов и СРК - регулирование скорости прогрева металла трубопроводов свежего пара и СРК турбоустановки);
- сепараторы - пароперегреватели (СЦАР прогрева СПП - регулирование скорости прогрева металла СПП, давления греющего пара на вторую ступень СПП, температуры пара в ресиверах за СПП);
- оборудование БРУ-К (СЦАР давления пара в ГПК - регулирование давления пара в ГПК при пуске и останове энергоблока, программное изменение давление пара в ГПК при разогреве и расхолаживании энергоблока, предотвращение повышения давления пара в ГПК за допустимые пределы при сбросах нагрузки турбины);
- система паропроводов собственных нужд (СЦАР давления пара в КСН и питания ТПН, СЦАР давления пара в деаэраторах турбины);
- тракт основного конденсата (регулирование уровня конденсата в конденсаторах турбины, регулирование уровней конденсата в деаэраторных баках, регулирование давления конденсата на напоре КЭН 2-ой ступени);
- турбопитательные насосы (СЦАР разворота, частоты вращения, производительности и максимального расхода ТПН);
- система питательной воды (СЦАР уровней ПВ в парогенераторах);
- подогреватели высокого давления (СЦАР прогрева и уровней КГП в ПВД);
- подогреватели низкого давления (СЦАР уровней КГП в ПНД-1,3,4);
- конденсатосборники СПП (СЦАР уровней КГП в конденсатосборниках первой и второй ступеней СПП);
- сепаратосборники СПП (СЦАР уровней сепарата в сепаратосборниках СПП).