- •Автоматизированные системы управления атомных электростанций
- •Структура системы управления.
- •Объект управления. Виды используемых объектом ресурсов.
- •Этапы цикла управления.
- •Определение асу. Системы автоматического и автоматизированного управления.
- •Структура и режим работы информационно – поисковой асу.
- •Структура и режим работы информационно-советующей асу.
- •Классификация асу по различным признакам и их характеристики.
- •Характерные признаки асу тп.
- •Техническая структура асу тп с управляющей эвм (увм).
- •Общая характеристика и классификация основных узлов увм.
- •Принципы организации связи увм с технологическим объектом управления.
- •Основные режимы работы увм в составе асу тп.
- •Особенности аэс как объекта управления.
- •Технологические системы аэс, обеспечивающие основной технологический процесс.
- •Режимы работы аэс и их характеристики.
- •Назначение и цель создания асу тп аэс.
- •Стадии и этапы создания асутп аэс.
- •Функции асу тп аэс.
- •Информационные функции асу тп аэс.
- •Управляющие функции асу тп аэс.
- •Задачи автоматического управления на аэс.
- •Системные функции асу тп аэс.
- •Функции управляющих систем асутПобщестанционной части.
- •Оперативные пункты управления общестанционного уровня и их функции.
- •Функции управляющих систем асутп энергоблока.
- •Пункты управления энергоблоком и их функции.
- •Классификация подсистем асу тп энергоблока в соответствии с требованиями безопасности и надежности.
- •Управляющие и информационные системы асу тп энергоблока.
- •Управляющие системы безопасности. Функции суз.
- •Управляющие системы безопасности. Функции усбт.
- •Назначение, состав и функции скуд ру.
- •Назначение и функции сврк.
- •Функции и задачи ску ро.
- •Функции и задачи ску то.
- •Функции ску эч.
- •Назначение, состав, функции асрк.
- •Назначение и функции системы регистрации важных параметров эксплуатации (срвпэ).
- •Назначение, состав, функции, порядок работы системы регистрации аварийных ситуаций типа "Черный ящик".
- •Назначение, состав, функции системы дистанционного визуального контроля.
- •Информационные потоки общестанционного уровня и уровня энергоблока в асу тп аэс.
- •Тенденции создания асу тп аэс.
- •Факторы повышения надежности и эффективности систем управления современных аэс.
- •Иерархия структуры асу тп аэс.
- •Структурная схема асу тп аэс с ввэр – 1000.
- •Функции свбу.
- •Состав программно-технических средств (птс) свбу.
- •Назначение и состав рабочей станции (рс).
- •Архитектура асу тп общестанционного уровня.
- •Архитектура асу тп энергоблока.
- •Архитектура усб.
- •Архитектура ску ро, то.
- •Назначение, состав, функции программно-технических средств нижнего уровня асу тп.
- •Типовые программно-технические средства тптс, общая характеристика, типы модулей.
- •Архитектура функционального модуля тптс.
- •Структурная схема типового канала управления уснэ вб на базе тптс.
- •Структура уснэ вб на базе тптс.
- •Тенденции в организации блочных пунктов управления.
- •Блочный пункт управления аэс с ввэр-1000. План размещения технических средств на бпу.
- •Организация бпу.
- •Управление исполнительными механизмами и регуляторами с арм. Типы рабочих окон управления исполни тельными механизмами.
- •Дополнительные вопросы
- •Задачи статического и динамического анализа сау.
- •Классификация объектов тепловой энергетики по параметру регулирования и их математическое описание.
- •Общий вид экспериментальных переходных кривых теплоэнергетических процессов. Обобщенная энергетическая форма уравнений динамики регулируемых объектов.
- •Понятие и основные сведения об алгоритме. Способы записи алгоритмов.
- •Схемы и основные структуры алгоритмов.
- •Декомпозиция алгоритмов управления и сбора информации в технологическойсистеме.
- •Классификация процессов функционирования энергоблока аэс. Типовые алгоритмы управления.
- •Типовые алгоритмы регулирования, типовые регуляторы и их динамические характеристики.
- •Структурная схема унифицированного регулятора сцар.
- •Выбор схем регулирования типовых теплоэнергетических процессов и методы настройки типовых регуляторов.
- •19. Структура и принципы построения эвм.
- •20. Классификация эвм по сфере применения.
- •21. Структура и основные функции увм. Иерархическая структура асу тп.
- •22. Структура и функции традиционных асу тп аэс.
- •23. Структура и функции увс "Комплекс-Титан 2"
- •24. Основные недостатки традиционных асу аэс.
- •25. Обобщённая структура и функции информационно-управляющей вычислительной системы (иувс).
- •26. Человеко-машинный интерфейс (чми), реализованный в свбу асу тп аэс
- •27. Основные параметры регулирования аэс. Главные регуляторы станции. Способы регулирования мощности станции.
- •28. Система регулирования мощности реактора. Режимы работы. Структура и функции арм-5, ром.
- •29. Центробежный регулятор частоты вращения турбины. Назначение, функциональная структура, режимы работы эчср.
- •30. Система регулирования уровня в парогенераторе.
- •31. Способы регулирования давления пара перед турбиной.
Техническая структура асу тп с управляющей эвм (увм).
Рис. 1.7. Техническая структура АСУ ТП с управляющей ЭВМ,
работающей в супервизорном режиме
Техническая структура АСУ ТП с управляющей ЭВМ, работающей в супервизорном режиме, приведена на рис. 1.7. Схема включает в себя следующие элементы: ОБ — управляемый объект; / — первичные измерительные приборы; 2 — исполнительные механизмы; 3 — подсистему дистанционного управления; 4 — подсистему логического управления; 5 — подсистему автоматического управления и регулирования; 6 — пульт оператора; 7 — индивидуальные вторичные измерительные приборы; 8 — устройства отображения информации, получаемой от ЭВМ; 9 — вычислительный комплекс (ЭВМ); 10 — человека-оператора; // — вышестоящую АСУ, с которой рассматриваемая АСУ ТП обменивается информацией.
Для возможности вмешательства оператора в ход технологического процесса все управляющие органы (а не только те, которые находятся в составе автоматической системы) снабжаются дистанционно управляемыми с пульта оператора серводвигателями; естественно, что оператор имеет возможность переводить на дистанционное управление также и любой серводвигатель, нормально управляемый регулятором или логическим контроллером. Подключение дистанционного управления к любому серводвигателю осуществляется также посредством соответствующего вызывного устройства.
Общая характеристика и классификация основных узлов увм.
Рис. 5.1. Структура автоматизированного технологического комплекса
На рис. 5.1 показана структурная схема АСУ ТП, базирующаяся на УВМс исполнительными устройствами в виде АСУ ЭП и датчиками, установленными на технологическом оборудовании.
УВМвключает в себя следующие элементы (блоки): блок,запоминающий сведения об объекте и текущие задания, поступающие во внешнюю память с пульта управления; блок сбора и преобразования информации о текущем состоянии объекта и действующих возмущениях; блок центральный — процессор, выполняющий заданные алгоритмом преобразования информации для выработки управляющего воздействия, организующий взаимодействие всех элементов УВМ, и состоящий из арифметического, логического, управляющего и оперативного запоминающего устройств (ОЗУ); блок прямых связей с объектом управления, передающих управляющие воздействия.
УВМ имеют ряд вспомогательных элементов, необходимых для организации процесса управления. К ним относятся средства связи человека с машиной, предназначенные для получения оперативным персоналом информации о ходе технологического процесса, коррекции алгоритма управления и принятия необходимых мер в аварийных ситуациях и средства ввода—вывода информации, включающие различные регистрирующие, индицирующие и запоминающие устройства (перфоленточные, перфокарточные и строкопечатающие, записи на кассеты и гибкие диски), экранные пульты — дисплеи, пишущие машинки, графопостроители.
На вход УВМот датчиков поступает текущая информация, в основном аналогового вида (напряжение, ток, частота, угол поворота и т.п.). Так как УВМ оперирует с дискретными величинами, то аналоговые сигналы датчиков необходимо преобразовывать в дискретную форму при помощи аналого-цифровых преобразователей. Однако для управления исполнительными механизмами (управляющими органами) в большинстве случаев необходимы непрерывные сигналы, а УВМвырабатывает управляющие сигналы в дискретной форме, поэтому необходимо осуществлять их цифро-аналоговое преобразование.
Для уменьшения объема оборудования и стоимости аналого-цифровые (АЦП) и цифро-аналоговые (ЦАП) преобразователи производятся одноканальными, а для поочередного подключения сигналов от каждого датчика к общему АЦП используются коммутаторы.