Общие сведения. Индивидуальный кон­тактор представляет собой однополюс­ный (чаще всего) или двухполюсный выключатель с косвенным и дистанцион­ным управлением.

Каждый однополюсный контактор сос­тоит из двух контактов — одного непод­вижного и другого подвижного, которые, соприкасаясь, замыкают электрическую цепь, а отходя друг от друга, размыкают ее; привода, обеспечивающего движение подвижного контакта; устройства, осу­ществляющего притирание подвижного контакта к неподвижному, что необходи­мо для улучшения условий работы кон­тактов и увеличения срока их работы; дугогасительного устройства, предназна­ченного для ускорения гашения электри­ческой дуги, возникающей между кон­тактами при разрыве цепи.

Контактор, имеющий привод для од­ного подвижного контакта, называют индивидуальным. По системе привода различают контакторы электропневмати­ческие и электромагнитные. Электропнев­матические контакторы применяют в си­ловых цепях, так как при электропнев­матическом приводе легче и дешевле, чем при электромагнитном, обеспечить при токах 350—500 А требуемое нажатие контактов 130—600 Н (13—60 кгс). Элек­тромагнитные контакторы применяют для включения и отключения вспомогатель­ных цепей, их преимущества — просто­та монтажа и эксплуатации, так как от­падает необходимость в сложном пнев­матическом оборудовании, что позволяет включать машины и печи отопления при отсутствии сжатого воздуха в пневма­тической системе э.п.с.

Электропневматические индивидуаль­ные контакторы. Все включения, пере­ключения и отключения в силовой цепи при пуске, разгоне и электрическом тор­можении, а также подключения и отклю­чения шунтирующих резисторов при ос­лаблении возбуждения тяговых двигате­лей на отечественных электровозах осу­ществляют электропневматическими кон­такторами. На моторвагонном подвиж ном составе электропневматические кон­такторы, применяемые для включения и выключения силовой цепи тяговых дви­гателей, установлены перед всеми аппа­ратами. Чтобы уменьшить мощность ду­ги, разрываемой одним контактором, а также гарантировать выключения сило­вой цепи на моторных вагонах, а иногда и на электровозах, в цепь включают пос­ледовательно два контактора и более. На моторных вагонах эти контакторы монтируют в одном ящике. В нормаль­ных условиях работы при последователь­ном соединении двух контакторов на один из них приходится половина мощности разрываемой дуги, при трех — одна треть и т. д. Однако равномерное распределе­ние мощности между контакторами наб­людается лишь при одновременном вы­ключении последовательно соединенных контакторов; незначительная разность во времени при выключении контакторов создает большую разницу в разрываемой мощности.

Электропневматический контактор сос­тоит: из изолированного металлического стержня / (рис. 166, а), на котором закреплены кронштейн 2 подвижного кон­такта с рычагом 3, притирающей пружи­ной 13, гибким шунтом 14, кронштейн 5 неподвижного контакта с сердечником 6 дугогасительной катушки 7, хомутов 9 для крепления контактора к раме, дуго­гасительной камеры 10 с дугогаснтель-ными рогами 8 и 11 Привод контактора состоит из цилиндра 16, штока 17, порш­ня 19 с уплотнительной резиновой ман­жетой, выключающей пружины 20 и элек­тромагнитного вентиля, с помощью ко­торого дистанционно управляют контак­тором. На электроподвижном составе наибольшее применение получили вклю­чающие вентили открытого исполнения. Корпус 31 (рис. 166, а и б) вентиля открытого исполнения прикрепляют к со­ответствующему аппарату. Корпус имеет следующие отверстия, ведущие: Р — к резервуару сжатого воздуха, Ц — к ци­линдру аппарата и А — к атмосфере Отверстие А снабжено нарезкой, в ко­торую ввертывается специальный винт. Этим винтом можно регулировать разме­ры выпускного канала. Корпус жестко соединен с сердечником 29, на котором помещена катушка 23. Магнитопровод вентиля состоит из ярма 24, якоря 25 и сердечника 29.

Якорь имеет плоскую форму; один его край опирается на верхнюю заостренную грань ярма 24, а другой — на ствол 30 выпускного клапана 22. Якорь имеет воз­можность несколько качаться относи­тельно острой грани ярма Сердечник и якорь защищены от грязи крышкой 28, в которую вмонтирована кнопка 26 для ручного включения вентиля.

Внутри корпуса 31 запрессована брон­зовая втулка (седло) с двумя притироч­ными поверхностями для двух клапанов вентиля. Один из них — впускной клапан 21 — расположен под седлом; он отжи­мается кверху бронзовой пружиной 32 так, что его притирочная поверхность, прижимаясь к нижней поверхности седла, разобщает верхнюю часть корпуса и ре­зервуар сжатого воздуха. Пружину и впускной клапан предохраняет от выпа­дания из корпуса нижняя пробка

При возбуждении катушки якорь под воздействием магнитного потока повер­нется относительно острой грани ярма и нажмет на ствол 30 выпускного кла­пана. Последний притирочной поверх­ностью прижмется к седлу и разъеди­нит цилиндр привода и отверстие А. Од­новременно с этим выпускной клапан 22 надавит на ствол впускного 21, преодо­леет сопротивление пружины 32 и сжатый воздух поступит через отверстие Р, прост­ранство между притирочными поверхнос­тями впускного клапана и седла, отверс­тие Ц в цилиндр привода 16 аппарата. Когда прекратится питание катушки, пружина 32, преодолев массу обоих кла­панов и якоря, отожмет их кверху, вслед­ствие чего поступление сжатого воздуха в цилиндр аппарата прекратится. Отверс­тие Ц соединится с отверстием А, и сжатый воздух из цилиндра 16 через канал 18 выйдет в атмосферу В сер­дечнике 29 вентиля имеются две медные шпильки 27, предотвращающие прилипа­ние к нему якоря под действием оста­точного магнетизма.

Контакторы типов ПК-301Ж, ПК-06 — ПК-П.ПК-14 — ПК-19, ПК-21 — ПК-26, ПК-63, ПК-96 —ПК-Ю1, ПК-350В, ПК-306Т, ПК-306Ф, ПКУ-1, ПКУ-2 по конст­рукции аналогичны; различаются онн на­личием системы дугогашения, дугогасительными камерами (трехщелевые 10, лабиринтно-щелевые 41, одиощелевые 36, рис. 166, а, г и д), блокировками, а контакторы ПК-63, ПК-96 — ПК-101, ПКУ-1 и ПКУ-2, кроме разрывных кон­тактов, имеют еще главные (силовые). Диаметр и ход поршня привода выби­рают в зависимости от значения сил соп­ротивления при заданных давлении сжа­того воздуха и времени срабатывания привода. Для правильной работы приво­да необходимо, чтобы давление сжатого воздуха Q_Bl при перемещении поршня было больше суммы сил сомивления Q_cl на величину AQ = Q_Bl — Q_cl, обес­печивающую необходимое ускорение при­вода. Натяжение выключающей пружи­ны Q_n выбирают исходя из необходи­мого времени размыкания силовых кон­тактов (обычно 0,03—0,06 с) с учетом инерции подвижных частей. Обычно при­нимают Q„ > (1,5 -ь 2,0) Q_T (где Q_T — сила трения поршня). При номинальном давлении сжатого воздуха р_ном=0,5 МПа и допустимых колебаниях от 0,75р_ном до 1,Зр_ном диаметр поршня

При возбуждении катушки 23 вентиля сжатый воздух поступает в цилиндр и перемещает поршень, который, воздейст­вуя на изоляционную тягу 15, приводит в действие подвижную систему контак­тора. Прн этом замыкаются силовые кон­такты 4 и 12 и переключаются блоки­ровочные на рычаге 33. В контакторах с главными контактами (ПК-63, ПК-96 и др.) первыми замыкаются разрывные контакты 37 н 38 (рис. 166, г), а затем — главные 34 и 35. Размыкаются глав­ные контакты раньше, чем разрывные. Через главные контакты проходит рабо­чий ток, и их выполняют с напайками из металлокерамики (обычно марки СОК-15) на основе серебра.

На локомотивах с большими номиналь­ными токами (на ВЛ80^С, ВЛ80^Т и др.) применяют контакторы с однощелевыми дугогасительными камерами (ПК-63 и др.). Ширина щели обычно равна 4 мм, на выходе ее размещают деионную ре­шетку 39. Отдельные секции решетки шунтируют резисторами 40. Омическое

сопротивление подбирают опытным путем (на ПК-63 это сопротивление на секцию составляет 20 Ом) так, чтобы дуга по­гасала вначале на шунтированных сек­циях решетки, а затем на нешунтиро-ванных. Такие дугогасительные камеры позволяют значительно снизить коммута­ционные перенапряжения. Дугогаситель­ные катушкн выполняют из шинной меди, намотанной на ребро.

Контакторы ПКУ-1 и ПКУ-2 являют­ся унифицированными. На электропоез­дах ЭР2Р, ЭР2Т и ЭР22М эти контак­торы используют в качестве линейных и тормозных. Все детали контакторов собирают на пластмассовых стержнях. В качестве блокировочных применяют малогабаритные кулачковые контакторы.

Контакторы ПК-306Т и ПК-306Ф элек­тропоездов ЭР9М, ЭР9Е имеют по две пары силовых контактов, замыкание их осуществляется одним электропневмати­ческим приводом. Контакторы без дуго-гасительного устройства (см. рис. 166, в) применяют в цепях ослабления воз­буждения на низших позициях, где они замыкают небольшие секции шунтирую­щих резисторов. Кронштейны подвиж­ных контактов укорочены. Для исклю­чения возможности одновременной рабо­ты одной части тяговых двигателей с ослабленным возбуждением, а другой части — с полным возбуждением сжатый воздух подают в цилиндры контактов через один общий вентиль.

Индивидуальные электропневматиче­ские контакторы выполняют на номи­нальное напряжение 1500, 3000 и мак­симальное 4000 В, длительный ток 500 и 1000 А при ширине контактов 25 мм, 350 А при ширине 20 мм, нажатие кон­тактов, создаваемое пневматическим при­водом,— 270—320 Н (27—32 кгс), нажа­тие, создаваемое притирающей пружи­ной,— начальное 40—50 Н (4—5 кгс) и конечное 130—150 Н (13—15 кгс). Раст­вор силовых контактов 21—24 мм у кон­такторов ПК-350В, ПК-306Ф и 24—27 мм у всех остальных, провал 9—12 мм.

Электромагнитные контакторы. Основ­ными частями электромагнитного кон­тактора являются следующие: главные (силовые) контакты, производящие за­мыкание и размыкание силовых цепей или цепей управления; блок-контакты, осуществляющие переключения в цепях управления; катушка; дугогасительное устройство и магнитная система, состоя­щая из ярма, якоря и сердечника.

Магнитные системы по конструктивно­му выполнению и характеру движения якоря разделяют в основном на две груп­пы: клапанного типа с внешним пово­рачивающимся на оси или призме якорем, соленоидного типа с прямолинейно дви­жущимся внутри катушки сердечником. Включается контактор при подаче напря­жения на включающую катушку, а от­ключается под действием пружины или массы якоря.

Электромагнитные контакторы разли­чаются конструкцией отдельных деталей, а также значениями тока и напряжения, на которые они рассчитаны. Контакторы выполняют одно- и двухполюсными, с электрическими блокировками и без них. Блок-контакты мостикового типа имеют серебряные накладки, закрыты защитны­ми прозрачными кожухами. Рассмотрим конструкцию электромагнитных контак­торов некоторых типов.

Контакторы МК-310А и МК-310Б на отечественном э.п с. применяют для за­мыкания и размыкания цепей вспо­могательных машин и печей отопления Контактор МК-310Б (рис. 167) имеет узкощелевую камеру 5, дуга в которой

выдувается вверх, чем ускоряется ее га­шение при малых токах. Контакты 7 и 8 расположены вертикально.

Верхний комплект деталей высокого напряжения (3000 В) соединен с ниж­ним удлиненными текстолитовыми стен­ками. Ярмо Г-образной формы сварено из полосовой стали, имеет две горизон­тальные параллельные стенки, между ко­торыми находится якорь 14, закреплен­ный на оси 15. На вертикальной части ярма укреплен сердечник с включающей катушкой 1. Один конец горизонтальной планки крепят к вертикальной части яр­ма, другой несет на себе кронштейн 4, служащий дугогасительным рогом, и ду-гогасительную катушку 2, насаженную на сердечник 3. Один вывод катушки 2 при­соединен к кронштейну 4, другой — к зажиму, к которому подведен провод це­пи высокого напряжения. Между план­ками в средней части поставлена фиб­ровая перегородка. Литой бронзовый на­конечник служит держателем дугогаси-тельной камеры 5 и зажимом, к кото­рому присоединены гибкий шунт 9 от держателя 18 подвижного контакта 8 и провод цепи высокого напряжения.

Выводы включающей катушки / при­соединены к зажимам, расположенным на внешней стороне вертикальной план­ки. На якоре 14 укреплен текстолито­вый рычаг 16 с кронштейном 11, на ко­тором установлен подвижной контакт 8. Для предотвращения залипания якоря к сердечнику ось 15 вставлена в латун­ную втулку.

При возбуждении катушки 1 якорь 14, поворачиваясь на оси 15 и сжимая вы­ключающую пружину 12, притягивается к сердечнику, замыкая подвижной кон­такт 8 подвижным 7. При замыкании контактов держатель 18 поворачивается на оси 17, сжимая притирающую пру­жину 10. Усилие этой пружины опреде­ляет нажатие контактов, не зависящее от силы притяжения якоря к сердечнику 13 катушки.

Если прекратится питание катушки, усилие пружины 12 заставит якорь 14 занять исходное положение; контакты разомкнутся. Возникающая при этом ду­га гасится под действием магнитного по­тока дугогасительной катушки 2 в ка­мере 5.

Для укрепления камеры и обеспечения надежности контакта между рогом 6 и подвижным контактом 8 установлены планка и пружина. Планка вилкообраз­ным концом обхватывает стенку рога 6. Дугогасительная камера трехщелевая с асбестоцементными стенками; она снаб­жена полюсами, изолированными лако-тканью, которые укреплены на внешних текстолитовых листах, закрывающих стенки камеры и полюсы.

Контакторы МК-310Б выпускают как с блокировочными контактами мостико-вого типа, так и без них. Для контак­тора МК-310 время отключения контак­тов при разрыве цепи катушки привода в среднем равно 0,136 с, время замыка­ния— 0,18 с Контакторы МК-310А и МК-310Б при небольшом токе работают неудовлетворительно.

На электровозах ВЛ22^м, ВЛ8, ВЛ23 в цепях отопительных печей используют контакторы МК-15-01, в которых приме­нен двойной разрыв силовой цепи и от­сутствует дугогасительная катушка. Си­ловые контакты соединены последова­тельно Для предотвращения перебросов дуги при разрыве тока применены асбес-тоцементные перегородки. Остальные де­тали контактора МК-15-01 почти не от­личаются от таких же деталей контакто­ра МК-310.

Контактор МК-Ю1 на электровозах ВЛ10, ВЛ10^У, ВЛ11 применяют для вклю­чения и отключения вспомогательных це­пей и для их защиты (установлены на ряде электровозов постройки НЭВЗа вместо быстродействующего выключате­ля БВЭ-ЦНИИ). В отличие от контак­тора МК-310Б он имеет привод плунжер­ного типа, два контакторных элемента, соединенных последовательно, и две од-нощелевые дугогасительные камеры с де-иоиными решетками и резисторами. За исключением привода, контактор МК-Ю1 (рнс. 168) по конструкции во многом подобен контактору ПК-63. При возбуж­дении катушки / якорь 16 притягивает­ся и контакты двух контакторных эле­ментов замыкаются. После снятия напря­жения с катушки / контакты размыкают­ся под действием пружины 5, которая и создает контактное иажатие.

Контакторы КМВ-104, 1КМ.014, КМВ-105 применяют на электропоездах ЭР2,

ЭР2Р, ЭР22 для включения н отключения цепей вспомогательных машин с номи­нальным напряжением 3000 В. Контактор КМВ-104 (рис. 169) вместо дугогаситель-ной катушки в системе дугогашения име­ет постоянный магинт с двумя скреплен­ными заклепкой полюсами 5, которые соз­дают магнитный поток постоянного на­правления. Поэтому требуется соблюдать полярность, присоединяя провода. При неправильном присоединении их дуга бу­дет отклоняться не в дугогасительную камеру 4, а на токоведущие части. Номи­нальный ток контактора 100 А.

Контактор 1КМ.014 отличается от кон­тактора КМВ-104 тем, что якорь его вра­щается не на призме, а на оси. В кон­такторе КМВ-105 применена дугогаси-тельная катушка вместо постоянного магнита. Контактор 1КМ.014 изготовля­ют на номинальные токи 10, 25, 50 и 100 А.

Контакторы МК-63 — МК-70, МК-84 — МК-87 и МК-94 — МК-97 устанав­ливают на электровозах переменного то­ка (ВЛ80⁰, ВЛ80^Т и др.) для переключения цепей постоянного тока при номи­нальном напряжении 50 В и перемен­ного — 380 В (МК-63, МК-69 и МК-70), включения и отключения серводвигателя главного контроллера ЭКГ-8 (МК-66) и управления вспомогательными машина­ми (МК-84 — МК-97). Их узлы смонти­рованы иа магнитных системах приводов. Контакторы МК-63 и МК-70 выполнены с прямоходовой мостиковой контактной системой (рис. 170, а), а контакторы МК-84 —МК-87 и МК-94 — МК-97 — с поворотной контактной системой (рис 170, б). Магнитная система у всех кон­такторов клапанного типа.

Изоляция контактов относительно при­вода выполнена на максимальное рабо­чее напряжение 600 В. Все детали маг­нитных систем (магнитопровод /, якорь и др.) изготовлены из электротехниче­ской стали. Включающие катушки 2 вы­полнены из теплостойкого провода ПЭТВ, намотанного на изолированный сердеч­ник 3. Электрические блокировки мости-кового типа скомпонованы в один блок. Блок-коитакты имеют напайки из композиции на основе серебра, защищены прозрачным кожухом. Переключаются блок-контакты при включении контакто­ра под действием приводного рычага или хвостовика 7 якоря 4. При выключении контактора блок-контакты возвращаются в первоначальное положение в резуль­тате воздействия на шток 6 пружины, встроенной в корпус блокировки.

Каждый полюс контакторов МК-63 — МК-70 имеет двойной разрыв, что спо­собствует интенсивному гашению дуги. При возбуждении катушки 2 у контакто­ров МК-63 — МК-70 якорь 4 воздейству­ет на траверсу 8, в окнах которой смон­тированы мостиковые контакты 9, 10, 13 и 14. Размыкаются контакты под дей­ствием пружины 20, которая воздействует на траверсу 8 через коромысло 22. У контакторов МК-84 — МК-87 и МК-94 — МК-97 якорь 4 сообщает поворотное дви­жение кронштейну 19 подвижного кон­такта 18. Контактное нажатие создает­ся контактной пружиной 11 у контакто­ров МК-63 — МК-70, у контакторов МК-84 — МК-87 и МК-94 —МК-97 пружи­ной, встроенной в кронштейн. Вывод ук­реплен на изоляционной колодке 15.

Групповые контакторы

Общие сведения. Групповыми контак­торами называют аппараты, состоящие из нескольких кулачковых контакторов (контакторных элементов) или выключа­телей контакторного типа с общим ме­ханическим приводом, обычно кулачко­вым. Кулачки, управляющие контактора­ми, объединяются общим валом, для вра щения которого аппарат снабжают при­водом.

Индивидуальные контакторы по срав­нению с групповыми имеют простую кон­струкцию, однако применение их значи­тельно усложняет цепи управления из-за необходимости иметь большое число блок-контактов для обеспечения после­довательности срабатывания контакто­ров. Поэтому применение групповых кон­такторов позволяет значительно сокра­тить число электрических блокировок (последовательность замыкания и раз­мыкания контактов обеспечивается раз­верткой кулачковых шайб), упростить электрические цепи, повысить их надеж­ность и уменьшить размеры контроллера машиниста.

Название группового контактора обыч­но связано с теми функциями, которые выполняют его кулачковые контакторы, например: групповые контакторы, пред­назначенные для переключения тяговых двигателей с одного соединения на дру­гое, называют групповыми переключате­лями; групповые контакторы, переклю­чающие ступени реостатов (резисто­ров),— реостатными контроллерами

Основными частями группового кон­тактора являются кулачковые контакто­ры, кулачковый вал с кулачковыми шай­бами или кулачками, привод, блокиро­вочное устройство и корпус.

Кулачковые контакторы. По принципу действия кулачков или кулачковых шайб различают контакторы:

работающие на замыкание (рис. 171,а), т.е. с замыкающими контактами / и 2, которые замыкают цепь тока под действием выступа кулачковой шайбы 4,

а размыкают под действием пружины или собственного веса подвижной системы. Нажатие контактов создается усилием притирающей пружины 3\

работающие на размыкание (рис. 171, б), т.е. с размыкающими контактами, которые замыкаются под действием вклю­чающей пружины 7; размыкаются они под действием выступа кулачковой шай­бы 4, который с помощью ролика и рычага подвижного контакта 2 сжимает включающую пружину.

К первому виду относятся кулачко­вые контакторы типа КЭ-1 групповых переключателей электровозов ВЛ8, ВЛ10, ВЛ10^У, ВЛ11 и др.; ко второму — напри­мер, кулачковые контакторы групповых переключателей и главных контроллеров электровозов ВЛ60^К, ВЛ80, ВЛ80^Т, ВЛ80° и кулачковые контакторы типов КЭ-4 и КЗ-30 электропоездов. Оба вида ку­лачковых контакторов на э.п.с. имеют примерно одинаковое распространение.

Кулачковые контакторы выполняют как с дугогашением, так и без него (рис. 172).

В целях повышения допустимой тем­пературы нагрева контакты иногда сереб­рят электролитическим способом (кулач­ковые контакторы ЭКГ-8 и др.). Чтобы ускорить восстановление электрической прочности дугового промежутка, у неко­торых кулачковых контакторов (иа глав­ном контроллере ЭКГ-8 и др.) проду­вают сжатым воздухом пространство между разрывными контактами. Воздух подают по воздушному каналу в верхнем кронштейне от электромагнитных венти­лей. Для повышения электродинамиче­ской стойкости контактор снабжен элект­ромагнитным компенсатором, состоящим из якоря и ярма. Якорь жестко укреп­лен на держателе неподвижного контак­та. Ярмо охватывает контактные рыча­ги и укреплено на рычаге разрывного контакта. При прохождении тока по ры­чагу в ярме и якоре образуется магнит­ный поток, под действием которого ярмо

притягивается к якорю и создает допол­нительное нажатие на главные и разрыв­ные контакты, имеющие контактные на­пайки из металлокерамических компози­ций.

Кулачковые валы. Валы для группо­вых контакторов выполняют из стали. Они имеют в средней части квадратное, шестигранное или круглое сечение и опи­раются обычно на шариковые подшип­ники.

На валу крепят литые чугунные кулачки или прессованные из пластмассы кулачковые шайбы.

В случае применения чугунных кулач­ков вал опрессовывают изоляцией. Кон­такторы группируют так, чтобы рядом находились контакты одного потенциала. Кулачки таких контакторов выполняют из одной отливки, плотно надевают на опрессованный вал и фиксируют на нем стопорными болтами. Для увеличения расстояния по поверхности изоляции между кулачками разного потенциала на вал надевают изоляторы, имеющие фи­гурный профиль. Кулачковые шайбы прессуют; их профиль обычно фрезеруют по шаблонам.

Конфигурация кулачков, относитель­ное расположение их иа валу, взаимо­действие с приводом и контакторами в целом задаются диаграммой замыкания контакторов. На диаграмме показано, ка­кие контакторы должны быть замкнуты и какие разомкнуты иа каждой пози­ции аппарата, а также последователь­ность замыкания и размыкания контак­торов при переходе с одной позиции на другую. Обычно на таких диаграммах черные полосы соответствуют положени­ям вала, на которых данные контакторы полностью замкнуты (рис. 173), белые концы у этих полос — углам поворота вала, в пределах которых происходит притирание контактов, толстые линии — периоду перемещения подвижных кон­тактов до соприкосновения с неподвиж­ными, отсутствие полос и линий — поло­жению полного выключения контактов. Вертикальными линиями отмечены пози­ции, фиксируемые приводом. Диаграммы используют также для проверки правиль­ности сборки группового аппарата и до­пустимости износа его частей в эксплуа­тации.

Приводы групповых контакторов.

Классификация и общая ха­рактеристика. По числу позиций (положений) приводы групповых контак­торов разделяют на двух-, трех-, четырех-и многопозиционные, по направлению вращения — на одно- и двусторонние, по роду привода — на пневматические, гид­равлические, электродвигательные и элект­ромагнитные. На магистральных электро­возах наибольшее распространение полу­чили приводы пневматические и электро­двигательные.

Групповые приводы тяговых аппаратов сообщают кулачковому валу вращатель­ное движение. Поворот кулачков или ку­лачковых шайб вместе с кулачковым ва­лом вызывает перемещение подвижной системы механически связанных с ними контактов. Мощность привода и разви­ваемый им вращающий момент опреде­ляют исходя из нагрузок, создаваемых контакторами.

Для снижения необходимого усилия или вращающего момента привода и по­вышения четкости его работы предусмат­ривают по возможности постоянную сум­му моментов сопротивления отдельных контакторов при любом угле поворота кулачкового вала (∑М_пк). Это достигает­ся включением и выключением одинако­вого числа контакторов на каждой по­зиции, а в случае необходимости — не­которым смещением моментов включения отдельных контакторов в пределах одной позиции При этом, конечно, предотвра­щают возможность возникновения вред­ных контуров в электрических цепях при неодновременном переключении контак­торов.

Вращающий момент, развиваемый приводом и приложенный к кулачковому валу, должен несколько превышать суммарный момент, обусловленный сопро­тивлением контакторов, с тем, чтобы обеспечить первоначальное ускорение системы. Однако это превышение долж­но быть сравнительно невелико, так как значительные угловые ускорения не спо­собствуют четкой фиксации группового контактора на позициях. Кроме того, на­личие больших угловых ускорений, вы­зывающих значительные неуравновешен­ные инерционные усилия, приводит к раз­регулировке системы и быстрому износу ее деталей и узлов.

Двухпозиционный привод поршневого типа.

Он имеет два фиксированных по­ложения, соответствующих двум соедине­ниям тяговых двигателей. В двухпози-ционном приводе имеется один цилиндр / (рис. 174) с двумя поршнями 2 и зуб­чатой рейкой 7, связанной с шестерней

4 кулачкового вала 3. Управление при­водом осуществляется вентилями выклю­чающим 5 и включающим 6, пневмати­чески соединенными с полостями цилинд­ра /.

Когда катушки вентилей не возбужде­ны, сжатый воздух через клапан вентиля

5 поступает в первую полость цилиндра,

вторая полость которого через клапан вентиля 6 сообщена с атмосферой. Под действием сжатого воздуха поршень вместе с зубчатой рейкой перемещается, пово­рачивая шестерню и кулачковый вал, чем фиксируется первое положение пе­реключателя.

Для того чтобы получить второе по­ложение, возбуждают катушки вентилей. При этом вторая полость цилиндра че­рез клапаи вентиля 6 сообщается с ис­точником сжатого воздуха, а первая че­рез клапан вентиля 5 соединяется с ат­мосферой. Под действием сжатого возду­ха на поршень цилиндра зубчатая рейка перемещается в другое крайнее положе­ние, поворачивая шестерню и кулачко­вый вал. При этом фиксируется второе положение группового переключателя.