Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Бесов

.pdf
Скачиваний:
47
Добавлен:
07.06.2015
Размер:
1.05 Mб
Скачать

Глава 27 ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ

И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ

§ 27.1. Интеграл Фурье

Напомним определение 14.8.2.

При −∞ 6 a < b 6 +∞ функция f называется абсолютно интегрируемой на интервале (a, b), если существует конечное число точек {ci}, a = c0 < c1 < . . . < ck = b таких, что

1.функция f интегрируема по Риману на любом отрезке [α, β] (a, b), не содержащем точек ci;

2.сходится несобственный интеграл Rab |f(x)| dx, понимаемый как несобственный интеграл с особенностями в точках c0, c1, . . . , ck.

Множество всех абсолютно интегрируемых на (a, b) функций образует полунормированное пространство RL((a, b)) с полунормой Rab |f(x)| dx, см. пример 25.2.5.

Лемма 1. Пусть функция f абсолютно интегрируема на (a, b), функция ϕ непрерывна и ограничена на (a, b) × [c, d]. Тогда

1.несобственный интеграл

 

I(y) = Zab f(x)ϕ(x, y) dx

 

непрерывен на [c, d],

 

2.

Zc d Zab f(x)ϕ(x, y) dx dy = Zab Zc d f(x)ϕ(x, y) dy dx.

Д о к а з а т е л ь с т в о. 1.

Пусть |ϕ(x, y)| 6 M при

(x, y)

(a, b) × [c, d]. Пусть ε > 0, a < ξ < η < b, причем

ξ = ξ(ε) и η = η(ε) таковы, что

Z b |f(x)| dx < ε.

 

Z ξ |f(x)| dx < ε,

a

η

192

Глава 27. Интеграл Фурье и преобразование Фурье

 

Тогда при y, y × y [c, d]

 

I := I(y + y) − I(y) =

 

 

= Zaξ + Zξ η + Zηb f(x)[ϕ(x, y + y) − ϕ(x, y)] dx,

 

| I| 6 2Mε + ω(Δy, ϕ, Π) Zab |f(x)| dx + 2Mε,

(1)

где ω(δ, ϕ, Π) — модуль непрерывности функции ϕ на замкнутом прямоугольнике Π = [ξ, η] × [c, d].

Поскольку ϕ равномерно непрерывна на Π, то можно указать δ = δ(ε) > 0 такое, что ω(δε, ϕ, Π) < ε.

Тогда из (1) получаем, что

 

| I| 6 4Mε + ε Zab |f(x)| dx.

Следовательно, интеграл I(y) непрерывен на [c, d].

2. При ε > 0 обозначим через fε: (a, b) → R непрерывную

финитную (т. е.

равную нулю вне некоторого отрезка [α, β])

функцию такую,

что

Z b

|f(x) − fε(x)| dx < ε.

a

Для каждого ε > 0 такая функция fε существует в силу следствия 14.8.1.

Тогда

Z d Z b Z b Z d

fε(x)ϕ(x, y) dx dy = fε(x) ϕ(x, y) dy dx. (2)

c a a c

Переходя в этом равенстве к пределу при ε → 0, получим утверждение 2теоремы.

Предельный переход в левой части равенства (2) обосновы-

вается с помощью оценок:

 

Z d Z b

 

 

[f(x) − fε(x)]ϕ(x, y) dx dy 6

 

 

ca

Z b

6 M(d − c) |f(x) − fε(x)| dx 6 M(d − c)ε.

a

§ 27.1. Интеграл Фурье

193

Обоснование предельного перехода в правой части (2) аналогично.

Определение 1. Пусть f абсолютно интегрируема на (−∞, +∞). Интегралом Фурье функции f называется интеграл

Z +∞

S(x) = S(x, f) :=

[a(y) cos xy + b(y) sin xy] dy, (3)

0

где

( ) a(y)

b(y)

()

 

1

+∞

cos yt

 

 

=

 

Z−∞ f(t)

sin yt

dt.

(4)

π

Лемма 2. Пусть f абсолютно интегрируема на (−∞, +∞). Тогда функции a(y), b(y) из (4)

1.непрерывны на [0, +∞);

2.a(y), b(y) → 0 при y → +∞.

Д о к а з

а т е л ь с т в о следует из леммы 1 и тео-

ремы 24.1.1

Римана об осцилляции.

Из леммы 2 следует, что интеграл S(x) из (3) является несобственным интегралом с одной особенностью на верхнем пределе.

Как видим, правая часть (3) является аналогом ряда Фурье, а a(y), b(y) из (4) — аналогами коэффициентов Фурье.

Перепишем S(x, f) в виде

 

1

+

+∞

 

 

 

S(x) =

 

Z0

Z−∞ f(t)(cos ty cos xy + sin ty sin xy) dt dy =

π

 

 

 

 

1

 

+∞

 

 

 

=

 

Z0

Z−∞ f(t) cos y(x − t) dt dy.

 

 

 

π

Изучим сходимость интеграла Фурье (т. е. внешнего интеграла в правой части последнего равенства). Рассмотрим для этого интеграл

 

1

 

η

+∞

Sη(x) :=

 

Z0

 

Z−∞ f(t) cos y(x − t) dt dy, η > 0,

π

 

(являющийся аналогом суммы Фурье).

194 Глава 27. Интеграл Фурье и преобразование Фурье

Применяя лемму 1, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+∞

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sη(x) =

 

Z−∞ f(t) Z0

cos y(x − t) dy dt =

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

=

1

 

f(t)

sin η(x − t)

 

dt =

1

 

f(u + x)

sin ηu

du =

 

 

 

 

 

 

 

 

π Z−∞

 

 

 

x − t

 

 

 

 

π

Z−∞

 

 

 

 

u

u

du,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= π

Z−∞ + Z0

f(u + x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

sin ηu

 

 

 

 

 

Sη(x) = π Z0

[f(x + t) + f(x − t)]

t

dt.

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ηt

 

 

 

 

Лемма 3.

 

t

 

 

dt = Z0

 

t

dt =

2

 

η > 0.

 

(6)

 

 

 

 

Z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ηt

 

 

 

 

sin t

 

π

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о

 

 

этого равенства

предлагается

провести самостоятельно, используя указание к упражне-

нию 26.3.6.

Напомним определение 24.2.1. Точка x0 называется почти регулярной точкой функции f, если существуют f(x0 +

+ 0), f(x0 − 0),

f(x0

+ h)

f(x0 +

0)

 

f+0

(x0) := lim

 

 

 

 

,

 

 

h

 

 

 

h→0+0

 

 

 

 

 

f0

(x0) := lim

f(x0

− h) − f(x0

0)

.

 

 

−h

 

h→0+0

 

 

 

Если при этом f(x0) =

f(x0 − 0) + f(x0 + 0)

, то x0 называ-

 

 

 

2

 

 

 

 

ется регулярной точкой функции f.

Если функция f имеет в точке x0 правую и левую односторонние производные, то f непрерывна в точке x0 и x0 — регулярная точка функции f.

Теорема 1 (достаточные условия сходимости в точке интеграла Фурье). Пусть функция f абсолютно интегрируема на (−∞, +∞) и a(y), b(y) определены формулой (4). Тогда

1.если x0 — почти регулярная точка функции f, то

Z

S(x0) = S(x0, f) = [a(y) cos x0y + b(y) sin x0y] dy =

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 27.1. Интеграл Фурье

 

 

 

 

 

 

195

 

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

f(x0 + 0) + f(x0 − 0)

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

если же x0 — регулярная точка функции f, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S(x0, f) = f(x0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. Используя (6), получим

S

 

(x

)

 

f(x0 + 0) + f(x0 − 0) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

0

 

 

 

= π

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

dt+

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0[f(x0 + t) − f(x0 + 0)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ηt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0[f(x0 − t) − f(x0 − 0)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ π

 

t

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin ηt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

 

J+(η) +

1

J(η).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

Представим J+(η) при η > 1 в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

+(η) =

 

 

 

1

f(x0 + t) − f(x0 + 0)

sin ηt dt+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z0

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

du =

 

 

 

 

+ Z1

f(x0t+ t) sin ηt dt − f(x0 + 0) Zη

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= J1+(η) + J2+(η) − f(x0 + 0)J3+(η).

 

 

Интегралы J1+(η), J2+(η) → 0 при η+→ +∞ по теореме 24.1.1

Римана об осцилляции. Интеграл J3 (η) → 0 при η → +∞

J3+(η) 0 и аналогично J(η)

R

0 при η

+ .

 

 

 

 

 

в

 

силу

сходимости интеграла

 

 

0

sin u

 

du.

 

Следовательно,

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

→ ∞

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, теорема 1 установлена.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Многие свойства интегралов Фурье аналогичны соответ-

ствующим свойствам рядов Фурье по тригонометрической системе. В качестве примера можно сравнить формулировки теорем 1 и 24.2.1. Для интегралов Фурье, как и для рядов Фурье, справедлив принцип локализации, аналогично формулируются различные условия сходимости в точке (например, в терминах условий Гёльдера) и равномерной сходимости, одинаково влияние гладкости функции на скорость сходимости рядов Фурье и интегралов Фурье, имеется аналог равенства Парсеваля и т. п.

196 Глава 27. Интеграл Фурье и преобразование Фурье

Напомним, что для комплекснозначной функции действительного аргумента

w(t) = u(t) + iv(t), u(t), v(t) R t

интеграл Римана и несобственный интеграл Римана определяются так же, как для действительнозначной функции. При этом

Z b Z b Z b

w(t) dt = u(t) dt + i v(t) dt,

a a a

если два последних интеграла существуют, и

Z b

Z b

w(t) dt 6 |w(t)| dt,

aa

если интеграл в левой части существует как интеграл Римана или абсолютно сходится как несобственный интеграл с несколькими особенностями.

Определение 2. Пусть функция f: (−∞, +∞) → R интегрируема по Риману на любом отрезке [−η, η], η > 0. Тогда

v.p.

+∞

η

 

Z−∞

η→+∞ Z−η

f(x) dx.

 

f(x) dx :=

lim

Пусть функция ϕ: [a, b]\{x0} → R, x0 (a, b), интегрируема по Риману на любом множестве [a, b] \ Uε(x0), ε > 0. Тогда

v.p. Z b ϕ(x) dx := lim Z

ϕ(x) dx.

aε→0 [a,b]\Uε(x0)

Введенные конструкции называются главными значениями

(valeur principale) интегралов.

Если интеграл сходится как несобственный, то он имеет, очевидно, и главное значение, совпадающее с несобственным интегралом. Обратное неверно. Например, главные значения интегралов Rsin x dx, R11 dxx существуют и равны нулю, но сами интегралы не сходятся как несобственные.

Пусть функция f абсолютно интегрируема на (−∞, +∞) и в каждой точке имеет обе односторонние производные (а зна-

§ 27.2. Преобразование Фурье

197

чит, и непрерывна на (−∞, +∞)). Тогда по теореме 1 для

x R

 

1

 

 

 

 

f(x) =

 

 

Z0

Z−∞ f(t) cos y(x − t) dt dy =

π

 

 

 

 

 

1

+∞

+∞

 

 

 

 

=

 

Z−∞

Z−∞ f(t) cos y(x − t) dt dy.

 

 

 

 

В то же время вследствие нечетности функции sin x

Z +∞ Z +∞

0 = v.p.

f(t) sin y(x − t) dt dy.

−∞ −∞

Умножив последнее равенство почленно на 2iπ и сложив с предыдущим, получим

 

1

 

+∞

+∞

 

f(x) =

 

v.p.

Z−∞

Z−∞ f(t)eiy(x−t) dt dy.

(7)

Последняя формула называется комплексной записью ин-

теграла Фурье.

§ 27.2. Преобразование Фурье

Пусть функция f абсолютно интегрируема на (−∞, +∞) и

вкаждой точке x оси имеет односторонние производные f+0 (x), f0 (x) (а значит, и непрерывна на (−∞, +∞)). Тогда она может быть разложена в интеграл Фурье. Это разложение, имеющее

вкомплексной форме вид (27.1.7), можно переписать так:

1

+∞

 

1

+∞

f(x) = v.p.

 

Z−∞

 

 

Z−∞ f(t)e−iyt dt eixy dy. (1)

Правая часть (1) представляет собой результат двух последовательно примененных интегральных преобразований.

Определение 1. Пусть функция f: (−∞, +∞) → C (комплекснозначная) абсолютно интегрируема на любом отрезке

[−η, η] (−∞, +∞).

Преобразование Фурье функции f определяется формулой

1

+∞

 

fˆ(y) = F [f](y) := v.p.

 

Z−∞ f(x)e−iyx dx.

(2)

198 Глава 27. Интеграл Фурье и преобразование Фурье

Обратное преобразование Фурье функции f определяется фор-

мулой

 

1

+∞

 

f˜(y) = F −1

[f](y) := v.p.

 

Z−∞ f(x)eiyx dx.

(3)

В частности, если f — комплекснозначная абсолютно интегрируемая на (−∞, +∞) функция, то

 

1

+∞

 

F [f](y) =

 

Z−∞ f(x)e−iyx dx,

 

(4)

 

1

+∞

 

F −1

[f](y) =

 

Z−∞ f(x)eiyx dx.

 

 

Теорема 1. Пусть f: (−∞, +∞) → R абсолютно интегрируема на (−∞, +∞) и имеет в каждой точке обе односторонние производные. Тогда

F −1[F [f]] = f, F [F −1[f]] = f.

(5)

Д о к а з а т е л ь с т в о. Первая из формул (5) совпадает с ранее установленной формулой (1). Вторая получается применением первой к функции f (x) := f(−x).

Формулы (5) называют формулами обращения.

З а м е ч а н и е 1. Теорема 1 установлена для действительнозначных функций f. Она справедлива и для комплекснозначных функций f действительного аргумента (f: (−∞, +∞) → C), поскольку каждую такую функцию можно представить в виде f(x) = g(x) + ih(x), где g, h: (−∞, +∞) → → R, и воспользоваться теоремой 1 для функций g и h.

Эти же соображения применимы и при выводе ряда других свойств преобразований F и F −1. Поэтому при их формулировке и доказательстве можно ограничиться рассмотрением лишь действительнозначных функций.

Установим некоторые свойства преобразования Фурье аб-

солютно интегрируемых функций (f1, f2, f): 1.(линейность)

F [λ1f1 + λ2f2] = λ1F [f1] + λ2F [f2] λ1, λ2 C,

 

§ 27.2. Преобразование Фурье

 

199

2.

fˆ = F [f] — непрерывна на (

−∞

, +

),

 

 

 

 

 

 

 

 

fˆ(y) → 0

при

 

y → ±∞,

3.

fˆ — ограничена на (−∞, +∞).

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. 1.

Линейность

преобразования

Фурье следует из линейности несобственного интеграла.

2следует из леммы 27.1.2, т. к.

2πfˆ(y) = a(y) + ib(y).

3является следствием 2или устанавливается простой

оценкой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞<y<+∞

 

1

 

+∞

 

 

 

 

 

|f(y)| 6 √

Z−∞ |f(x)| dx < ∞.

 

sup

ˆ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изучим преобразование Фурье производных и производные преобразования Фурье.

Теорема 2. Пусть функция f абсолютно интегрируема на (−∞, +∞) и f0 непрерывна и абсолютно интегрируема на (−∞, +∞). Тогда

 

 

 

F [f

0](y) = (iy)F [f](y), y

 

(

−∞

, + ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. Представим функцию f в виде

 

 

 

 

 

f(x) = f(0) + Z0x f0(t) dt.

 

 

 

 

 

 

x

+

 

 

x

 

 

R

+∞ f0(t) dt следует существова-

Из сходимости интеграла

 

 

 

 

 

 

lim f(x),

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

ние пределов

 

lim f(x). Они не могут быть от-

 

 

 

 

 

→ ∞

 

 

 

→−∞

 

 

 

 

личными от нуля в силу сходимости интеграла

С помощью интегрирования по частям получаемR−∞ |f(x)| dx.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F [f0](y) =

 

Z−∞ f0(x)e−ixy dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

+∞

 

 

 

iy

 

 

 

 

 

= √f(x)e−ixy x=

 

+ √Z f(x)e−ixy dy = iyF [f](y).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200 Глава 27. Интеграл Фурье и преобразование Фурье

Следствие 1. Пусть функция f абсолютно интегрируема на (−∞, +∞) вместе со своими производными до порядка n

включительно и f(n) — непрерывна на (−∞, +∞). Тогда

 

F [f(n)](y) = (iy)nF [f](y),

при

y (−∞, +∞),

(6)

|F [f](y)| 6

M

где

M =

sup

|F [f(n)]|.

(7)

 

 

 

,

 

y

n

|

|

 

 

 

(−∞,+∞)

 

Д о к а з а т е л ь с т в о равенства (5) сводится к последо-

вательному применению n раз теоремы 2.

Оценка (7) следует

из равенства (6).

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 3. Пусть функция f непрерывна на (−∞, +∞),

а функция f1 (f1(x) =

xf(x))

абсолютно интегрируема на

(−∞, +∞). Тогда

d

dy F [f](y) = F [−if1](y) = F [−ixf(x)](y).

Д о к а з а т е л ь с т в о. Дифференцируя первый из интегралов (4) по параметру y, получаем на основании тео-

ремы 26.3.7

 

 

 

 

 

 

d

 

1 d

 

 

 

F [f](y) =

 

 

 

Z−∞ f(x)e−iyx dx =

 

dy

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

Z−∞(−ix)f(x)e−iyx dx.

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что последний интеграл сходится равномерно на (−∞, +∞) по признаку Вейерштрасса с мажорантой ϕ(x) = = |xf(x)|.

Следствие 2. Пусть функция f непрерывна на (−∞, +∞), а функция fn (fn(x) = xnf(x)) при некотором n N абсолютно интегрируема на (−∞, +∞). Тогда при y (−∞, +∞) существует

dnn F [f](y) = F [(−i)nfn](y) = F [(−ix)nf(x)](y). dy