UML_4256
.pdfградиент функции в точке M (1,1) эллипса. grad z (1,1) = z = (2,6) . В
этой точке он перпендикулярен эллипсу и определяет направление наискорейшего подъема функции (см. §6). Скорость этого подъема
z = 2 10 . Очевидно, в направлении касательной к эллипсу в этой точке функция не изменяется.
Z
M
Y
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Графиком функции |
u = |
1 |
x2 |
+ |
1 |
y2 |
+ |
1 |
z2 |
является множество |
|
2 |
9 |
4 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
точек четырехмерного пространства (гиперпараболоид). Пересекая его плоскостью u =1, получим поверхность уровня (эллипсоид, см. рис.)
1 |
x2 |
+ |
1 |
y |
2 |
+ |
1 |
z2 |
=1. |
|
3 |
|
1 |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
grad u 1, |
|
,1 |
= 1, |
|
, |
|
|
перпендикулярен к |
||||||
2 |
9 |
|
4 |
2 |
3 |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
эллипсу в точке M 1, |
|
,1 |
и определяет направление наибыстрейшего |
|
2 |
||||
|
|
|
подъема. Скорость этого подъема z = 76 . В направлениях касательной
плоскости в точке M 1, 32 ,1 функция не изменяется.
§ 10. Производные и дифференциалы высших порядков. Независимость от порядка дифференцирования
Пусть |
y = f (x) |
– числовая функция n переменных. Если |
существует |
частная |
производная от частной производной, то ее |
|
|
321 |
называют |
|
частной |
производной |
второго |
|
порядка и обозначают |
||||||||||||||||
|
∂ |
|
|
∂f |
= |
∂2 f |
= |
f ′′2 , |
|
∂ |
∂f |
= |
|
∂2 f |
= fx′′x |
|
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
∂xi2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
∂x j∂xi |
|
||||||||||||||||
|
∂xi |
∂xi |
|
|
xi |
|
∂x j |
∂xi |
|
i |
j |
|
||||||||||
|
∂ |
|
|
∂f |
= |
|
∂2 f |
= fx′′j xi . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∂xi∂x j |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∂xi |
∂x j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последние две производные называются смешанными частными производными второго порядка.
Теорема. Если частные производные fx′i′x j и fx′′j xi существуют в
окрестности точки x0 = (x10, x02,..., x0n) и непрерывны в самой точке x0 , то они равны, то есть
fx′′x |
j |
(x0) = fx′′x (x0). |
(1) |
i |
j i |
|
Доказательство. Так как при вычислении указанных в теореме производных изменяются только две переменные xi и x j , то ради
упрощения записи обозначим |
их x и |
y , а функцию |
f (x10, x02,..., xi,..., x j,..., x0n) через f (x, y) . Тогда следует доказать, что |
||
′′ |
′′ |
(1’) |
fxy (x0 , y0) = fyx (x0 , y0) . |
Найдем частные приращения:
∆x f (x0, y0) = f (x0 +∆x, y0) − f (x0, y0) ,
∆y f (x0, y0) = f (x0, y0 + ∆y) − f (x0, y0) ,
∆xy f (x0, y0) = ∆x (∆y f (x0, y0)) = ∆x ( f (x0, y0 + ∆y) − f (x0, y0))=
= f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0, y0 + ∆y) − ( f (x0 + ∆x, y0) − f (x0, y0)). |
(2) |
|||
∆yx f (x0, y0) = ∆y (∆x f (x0, y0)) = ∆y ( f (x0 + ∆x, y0) − f (x0, y0))= |
|
|||
= f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 + ∆x, y0) −( f (x0, y0 + ∆y) − f (x0, y0)). |
(3) |
|||
Сравнивая (2) и (3), видим, что ∆xy f (x0, y0) = ∆yx |
f (x0, y0) . |
(4) |
||
Применяя дважды теорему Лагранжа, найдем |
|
|
||
∆xy f (x0, y0) = ∆x ( f (x0, y0 + ∆y) − f (x0, y0))= |
|
|
||
′ |
′ |
′ |
′ |
|
= ∆x ( fy (x |
0,η)∆y) = ( fy (x0 |
+ ∆x,η) − fy (x0,η))∆y = fyx (ξ,η)∆y∆x, |
|
|
ξ (x0, x0 + ∆x) , η ( y0, y0 + ∆y) . |
|
(5) |
||
Аналогично, ∆yx f (x0, y0) = ∆y ( f (x0 + ∆x, y0) − f (x0, y0))= |
|
|||
′ |
′ |
′ |
′′ |
|
= ∆y ( fx (ξ |
1, y0)∆x) = ( fx (ξ |
1, y0 +∆y) − fx (ξ1, y0))∆x = fxy (ξ1,η1)∆x∆y , |
|
|
ξ1 (x0, x0 + ∆x) , η1 ( y0, y0 + ∆y) . |
|
(6) |
||
|
|
322 |
|
|
Поскольку левые части (5) и (6) равны, то имеем |
|
|
′′ |
′′ |
(7) |
fyx (ξ,η) = |
fxy (ξ1,η1) . |
Так как по условию теоремы вторая частная производная непрерывна,
то переходя к пределу в (7) при |
∆x →0 |
и |
∆y → 0, получим (1’). |
||||||||
Теорема доказана. |
y = f (x) |
n |
переменных дифференцируема |
в |
|||||||
Пусть |
функция |
||||||||||
некоторой |
области. |
Ее |
дифференциал |
|
n |
∂f (x) |
d xi |
является |
|||
dy = ∑ |
∂xi |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
функцией |
двух |
векторных |
переменных |
x = (x1, x2,..., xn) |
и |
||||||
dx = (dx1, dx2,..., dxn) . |
Если |
x – |
независимая |
переменная, |
то второй |
дифференциал функции находят (если он существует) в
предположении, |
|
|
что |
|
dx = const . |
|
Тогда |
имеем |
|||
|
n |
∂f |
|
|
n |
∂f |
n n |
∂2 f |
|
|
|
d 2y = d(dy) = d |
∑ |
|
d xi |
= ∑d( |
|
)d xi = ∑ ∑ |
|
|
dxidx j . |
(8) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∂xi |
|
|
|
∂xi |
i=1 j=1 |
∂xi∂x j |
|
||
i=1 |
|
i=1 |
|
||||||||
Функцию A(h, h) = |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||
∑ aijhih j , h = (h1, h2,..., hn) |
|
|
(9) |
||||||||
|
|
|
i, j=1 |
|
|
|
|
|
= a ji , то |
||
называют квадратичной |
формой переменной |
h . Если aij |
квадратичную форму называют симметричной. Будем считать вторые частные производные непрерывными, тогда (8) – симметричная квадратичная форма дифференциала dx независимой переменной.
Формулу (8) для второго дифференциала удобнее переписать в символической (операторной) форме следующим образом:
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
∂ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
d 2 f (x) = |
∑ |
|
d xi |
f (x) . |
(8’) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
= 1 |
∂xi |
|
|
|
||
По индукции получим формулу для m-го дифференциала |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
∂ |
m |
|
||
|
|
|
|
|
d m f (x) = |
∑ |
|
d xi |
f (x) . |
(10) |
||||
|
|
|
|
|
|
∂xi |
||||||||
Пример. |
|
|
|
i = 1 |
|
|
|
|
||||||
Найти |
первый |
и |
|
второй |
дифференциалы |
функции |
||||||||
u = x y2 z3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. du = u′xdx + u′y dy +u′z dz = y2z3dx + 2xyzdy +3x y2z2dz . |
||||||||||||||
|
∂ |
|
∂ |
|
∂ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
d 2u = |
|
|
dx + |
|
dy + |
|
dz u = |
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂y |
∂z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
323 |
|
|
|
|
§ 12. Продолжение функции. Частная производная на границе области. Равномерная сходимость по параметру
Пусть функция f (x) n переменных определена и непрерывна на незамкнутом множестве Ε Rn . Если ее можно доопределить во всех точках множества Ε \ Ε таким образом, что полученная функция будет
непрерывной на замыкании Ε, то эту доопределенную функцию называют непрерывным продолжением функции f (x) . Эту новую
функцию обычно обозначают тем же символом f . Продолженную
функцию называют также расширением данной, а данную функцию по отношению к расширенной называют сужением (см. §4).
Теорема 1. Если функция f (x) равномерно непрерывна на незамкнутом множестве Ε, то ее можно продолжить на Ε \ Ε
единственным образом так, что продолжение будет непрерывной на Ε (без доказательства).
Продолжением пользуются, например, в том случае, когда в
некоторых точках границы области определения функции f (x) |
нельзя |
||||||||||||
найти ее частную производную. |
|
||||||||||||
|
Y |
A |
|
|
Пусть, например, дифференцируемая функция |
||||||||
|
|
B |
двух переменных f (x, y) задана в |
круге |
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + y2 ≤1 (см. рис.). Ясно, что в точке A(0,1) не |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет смысла f 'x(0,1) . Но если эта функция в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
0 |
X |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
круге x2 + y2 <1 имеет равномерно непрерывные |
частные производные, то, пользуясь теоремой 1, их можно продолжить по непрерывности на границу круга. В этом случае их называют обобщенными. Однако, если функция имеет в некоторой точке границы обычную одностороннюю частную производную, то она совпадает с обобщенной.
Действительно, пусть в нашем случае функция f (x, y) имеет в
точке B(x0, y0) окружности левую частную производную по x . |
|
||||
fx′(x0, y0) = |
lim |
f (x0 |
+ ∆x, y0) − f (x0, y0) |
= |
|
|
∆x |
|
|||
|
∆x→−0 |
|
|
||
= lim fx′(x0 +θ∆x, y0) |
def |
|
|
||
= fx′(x0, y0) . |
|
(1) |
|||
∆x→−0 |
|
|
|
|
|
(Воспользовались теоремой Лагранжа). В правой части (1) стоит обобщенная производная, а в левой – обычная левая, и они равны.
326
Пусть функция f (x, y) |
задана на |
множестве |
Ε = Χ×Υ, Χ Rn , |
||
Υ Rm . |
Если |
вторую |
переменную |
зафиксировать |
|
y = y0 = ( y0, y0,..., y |
0 ) , то |
получим |
функцию |
одной переменной |
|
1 |
2 |
m |
|
|
|
f (x, y0) , |
x = (x1, x2,..., xn) . |
При каждом фиксированном y имеем новую |
|||||||||||
функцию |
переменной x . |
Переменная |
y |
в этом случае |
называется |
||||||||
параметром, |
а функцию |
f (x, y) называют функцией переменной x , |
|||||||||||
зависящей от параметра y . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
В частном случае, когда N = Υ R1 , получим счетное множество |
|||||||||||||
функций |
f (x, n) = f n(x) , то есть функциональную последовательность |
||||||||||||
|
|
1 |
f 1(x), f 2(x),..., f n(x),.... |
(2) |
|||||||||
|
|
|
1 |
|
y N , |
|
|
|
|
||||
Например, |
z = |
|
sin(xy) , |
x R , |
|
функция 2-х |
переменных |
||||||
y |
|||||||||||||
эквивалентна функциональной последовательности |
|
||||||||||||
|
|
|
|
sin x, |
1 |
sin 2x, |
1 |
sin 3x,..., |
1 |
sin nx,.... |
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
n |
|
|||
Фиксируя |
в |
(2) x , получим числовую |
последовательность, которая |
будет сходиться или расходиться. Множество G Χ всех значений x , при которых последовательность (2) сходится, называют областью сходимости функциональной последовательности (2). Таким образом, на множестве G задается функция ϕ(x) , к которой сходится
функциональная последовательность (2), то есть
|
ϕ(x) = lim f n(x) , x G . |
|
(3) |
||
|
n→∞ |
|
|
||
Равенство (3) можно переписать иначе |
|
|
|||
|
f n(x) −ϕ(x) |
|
< ε , n > N (ε, x) . |
|
(3’) |
|
|
|
|||
Подчеркнем, что N (ε, x) зависит не только от ε , |
но и от |
x . Если |
|||
неравенство (3’) выполняется одновременно для всех x G , |
то есть |
||||
N (ε) не зависит от x , то последовательность |
f n(x) называется |
равномерно сходящейся к функции ϕ(x) на множестве G. В этом случае
|
f n(x) −ϕ(x) |
|
< ε , n > N (ε) , x G . |
(3’’) |
||||
|
|
|||||||
Неравенство (3’’) можно записать так: |
|
|||||||
sup |
|
f n(x) −ϕ(x) |
|
< ε , n > N (ε) . |
(4) |
|||
|
|
|||||||
|
x G |
|
|
|
|
|
327
Вернемся теперь к общему случаю. Пусть y0 – предельная точка
множества Υ (возможна бесконечно удаленная). Если существует предел
|
|
|
lim f (x, y) =ϕ(x) , x G , |
|
(5) |
||||||||||
|
|
|
y→y0 |
|
|
|
|
|
|||||||
то говорят, что функция f (x, y) сходится к функции ϕ(x) в точке |
y0 . |
||||||||||||||
Равенство (5) можно переписать так: |
|
f (x, y) −ϕ(x) |
|
< ε при |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
y − y0 |
|
< δ(ε, x) . |
|
(5’) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Определение. |
Если ε > 0 существует окрестность точки |
y0 |
|||||||||||||
O( y0,δε) такая, |
что |
|
f (x, y) −ϕ(x) |
|
< ε |
y Υ ∩O( y0,δε) , x G , то |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
функция f (x, y) |
называется равномерно сходящейся к функции ϕ(x) в |
||||||||||||||
точке y0 . |
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от x . Если функция |
f (x, y) |
|||
В этом случае |
в (5’) не зависит |
||||||||||||||
равномерно сходится к функции ϕ(x) |
в каждой точке y0 Υ , |
то она |
называется равномерно сходящейся к функции ϕ(x) на множестве Υ.
Заметим, |
что |
можно наоборот, считать x |
– параметром, а |
y |
– |
|
аргументом функции f (x, y) . |
|
|
|
|
||
Теорема |
2. Пусть функция f (x, y) |
задана на |
множестве |
|||
Ε = Χ×Υ, |
а |
функции ϕ(x) и ψ ( y) на |
множестве |
Χ |
и |
Υ |
соответственно. Если сходимость |
|
|
|
|
||
|
|
lim f (x, y) =ϕ(x) |
|
|
|
(6) |
|
|
y→y0 |
|
|
|
|
или |
|
lim f (x, y) =ψ ( y) |
|
|
|
(7) |
|
|
|
|
|
||
|
|
x→x0 |
|
|
|
|
равномерная, то существуют равные между собой повторные пределы:
lim lim f (x, y) = lim lim f (x, y) . |
(8) |
|
x→x0 y→y0 |
y→y0 x→x0 |
|
Доказательство. Пусть, например, сходимость (6) равномерная. Тогда согласно определению равномерной сходимости
|
|
|
|
f (x, y) −ϕ(x) |
|
< ε y Υ ∩O( y0,δε) , x Χ. |
(9) |
||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Пусть y1, y2 O( y0,δε), тогда имеем |
|
||||||||||||
|
|
f (x, y1) − f (x, y2) |
|
= |
|
( f (x, y1) −ϕ(x)) + (ϕ(x) − f (x, y2)) |
|
≤ |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
328 |
|
|
|
≤ |
|
f (x, y1) −ϕ(x) |
|
+ |
|
f (x, y2) −ϕ(x) |
|
< |
ε |
+ |
ε |
= ε |
||||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||||
или |
|
f (x, y1) − f (x, y2) |
|
< ε x Χ. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Переходя к пределу при x → x0 из последнего неравенства получим с учетом (7):
ψ ( y1) −ψ ( y2) |
< ε y1, y2 O( y0,δε) и x O(x0 ,δε ). |
(10) |
Согласно критерию Коши (10) означает существование предела функцииψ ( y) в точке y0 , то есть
|
|
|
(7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
limψ ( y) = lim lim f (x, y) = A. |
(11) |
|||||||||
|
|
y→y0 |
y→y0 x→x0 |
|
||||||||
При y2 → y0 из (10) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ψ ( y1) − lim ψ ( y2) |
(11) |
ψ ( y1) − A |
|
< ε . |
(12) |
||||||
|
= |
|
|
|
||||||||
|
|
y2→y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Фиксируя y = y1 , перепишем (9) и (7) так: |
|
|||||||||||
|
|
f (x, y1) −ϕ(x) |
|
< ε |
(9’) |
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
f (x, y1) −ψ ( y1) |
|
< ε |
(7’) |
|||||||
|
|
|
Тогда имеем
ϕ(x) − A = (ϕ(x) − f (x, y1)) + ( f (x, y1) −ψ ( y1)) + (ψ ( y1) − A) ≤
|
(7 ') |
|
|
(12) |
|
(9) |
(7 ') |
(7) |
|
||
≤ |
ϕ(x) − f (x, y1) |
|
|
|
|
ψ ( y1) − A |
|
||||
+ |
f (x, y1) −ψ ( y1) |
+ |
< ε |
+ ε |
+ ε |
= 3ε . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Последнее означает, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(6) |
|
f (x, y) . |
|
|
|
||
|
|
|
A = limϕ(x) = lim lim |
|
|
(13) |
|||||
|
|
|
x→x0 |
|
x→x0 y→y0 |
|
|
|
|
|
Сравнивая (13) и (11) видим, что (8) выполняется, и теорема доказана.
§ 13. Экстремум. Необходимые условия
Пусть скалярная функция f (x) определена на множестве Ε Rn . Точка x0 Ε называется точкой максимума функции f (x) , если существует δ – окрестность O(x0 ,δ) такая, что
329
f (x0 ) ≥ f (x) для
x O(x0 ,δ ) ∩Ε. |
(1) |
Аналогично, если f (x0) ≤ f (x) для |
|
x O(x0 ,δ ) ∩Ε, |
(2) |
то x0 – точка минимума функции f (x) . |
|
Если неравенства (1) и (2) строгие при |
x ≠ x0 , то говорят, что |
функция достигает в точке x0 строгого максимума или минимума. Точки максимума и минимума называют точками экстремума функции.
Замечание 1. Условия (1) и (2) удобнее записать через
приращение функции в точке x0 : |
|
|
|
|
|
|||
∆f (x0) = f (x) − f (x0) ≤ 0 .=> max; ∆f (x0) ≥ 0 . => min. |
(1’, 2’) |
|||||||
Теорема 1 (необходимое условие экстремума). Если функция |
||||||||
f (x) имеет частные |
производные |
в |
точке x0 и |
достигает в ней |
||||
экстремума, то |
∂f (x0) |
= 0 , i =1,2,..., n . |
|
|
|
|
||
∂xi |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. |
Зафиксируем |
все |
составляющие |
вектора |
||||
x = (x1, x2,..., xn) , исключая xi . |
Получим функцию одной переменной |
|||||||
f (x10, x02,..., xi, xi0+1,..., x0n) =ϕ(xi) . |
Так |
как |
функция |
f (x) |
достигает |
экстремума в точке x0 , то функция ϕ(xi) достигает экстремума в точке
x0 . Согласно аналогичной теореме для функции одной переменной, ее |
|
i |
f (x) по |
производная, то есть частная производная функции |
|
переменной xi , обращается в нуль. Теорема доказана. |
f (x0 ) = 0 . А |
Следствие 1. В условиях теоремы 1, очевидно, grad |
поскольку градиент является полной производной функции n переменных, то необходимое условие существования экстремума можно записать в той же форме, что и для функции одной переменной: f '(x0 ) = 0 , где f '(x0 ) = grad f (x0 ) .
Следствие 2. Если функция f (x) дифференцируема в точке x0 , то необходимое условие экстремума можно записать в виде df (x0 ) = 0 .
Замечание 2. Поскольку функция f (x) может достигать
экстремума в точках, в которых не существует полной производной, то возможные точки экстремума следует искать среди точек, в которых f '(x) обращается в нуль или не существует.
330