UML_4256
.pdfβ
α
0
две имеют конечные площади, а третья имеет бесконечно большую площадь.
Найдем теперь площадь криволинейного сектора, то есть плоской |
||||||||||||||||||||
фигуры, ограниченной лучами ϕ =α , ϕ = β и кривой ρ = ρ(ϕ) |
( ρ,ϕ – |
|||||||||||||||||||
полярные координаты точки, см. §2 гл. 1). |
|
|
|
|
|
{ i} |
n |
|
|
|||||||||||
|
[ |
, β |
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
отрезка |
|||||
Так как ϕ α |
|
, то возьмем некоторое разбиение τ = ϕ |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
i=1 |
|
|
||
[α, β] и составим суммы Дарбу для функции f (ϕ) |
ρ2 (ϕ). |
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
= inf f (ϕ), |
|||||||||||||||||||
sn (τ, f )= |
1 ∑ |
mi2 ∆ϕi |
, Sn (τ, f )= |
1 ∑ M i2 ∆ϕi . |
Здесь mi |
|||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 i=1 |
|
|
|
|
|
|
2 i=1 |
|
|
|
|
|
|
∆ϕ |
i |
||||
M i = sup f |
(ϕ). Известно (см. §2), что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∆ϕi |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
n |
(τ, f |
)≤ β |
ρ2 (ϕ)dϕ ≤ S |
n |
(τ, f ). |
|
|
|
|
|
|
(2) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
∫ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
Из школьного |
курса |
математики |
известно, что |
|
R2∆ϕ – площадь |
|||||||||||||||
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sn (τ, f ) и |
||||||
кругового сектора, радиус которого R , а угол ∆ϕ . Тогда |
||||||||||||||||||||
Sn (τ, f ) |
– |
суммарные |
площади круговых |
секторов, |
целиком |
принадлежащих криволинейному сектору, и имеющих с ним хотя бы одну общую точку.
Пусть E – множество точек криволинейного сектора, G – множество точек всех круговых секторов, принадлежащих криволинейному сектору, а F – множество точек всех круговых секторов, имеющих хотя бы одну общую точку с криволинейным
сектором. Тогда, |
очевидно, G E F => mesG ≤ mes E ≤ mes F |
|||
(монотонность |
меры) |
или |
sn (τ, f )≤ mes E ≤ Sn (τ, f ). |
=> |
−Sn (τ, f )≤ −mes E ≤ −sn (τ, f ). Складывая последнее неравенство с (2), получим
281
Если плоская кривая задана в полярной системе координат ρ = ρ(ϕ), |
||||||||
[ |
|
] |
, то принимая ϕ |
за параметр, запишем x = ρ |
( |
ϕ |
) |
cosϕ, |
ϕ α, β |
|
|
|
|||||
y = ρ(ϕ)sinϕ , xϕ′ = ρ′cosϕ − ρsinϕ, yϕ′ = ρ′sinϕ + ρcosϕ. Подставляя |
||||||||
xϕ′ и yϕ′ |
в (6), получим |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
S = ∫ ρ2(ϕ) + ρ′2 (ϕ)dϕ . |
|
|
|
(8) |
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
г) Площадь поверхности тела вращения. |
y = f (x), |
x [a,b] |
|
|||
Y |
|
Пусть |
кривая |
вращается |
||
|
|
вокруг оси x . |
Найдем площадь поверхности |
|||
|
Yi |
тела |
вращения. Пусть |
τ ={xi}in=1 |
некоторое |
|
|
разбиение отрезка [a,b]. Каждой точке xi этого |
|||||
|
|
|||||
a |
Xi b |
X разбиения соответствует |
точка (xi , f (xi )) на |
|||
кривой |
f (x). Таким образом, всякому разбиению отрезка будет |
|||||
соответствовать ломаная линия, вписанная в кривую f (x) |
(см. рис.). |
При вращении кривой каждое звено ломаной линии образует усеченный
конус (или цилиндр). Площадь боковой поверхности усеченного конуса |
|||||
определяется формулой |
π( yi−1 + yi )∆si , |
где yi |
= f (xi ) |
– |
радиус |
основания конуса, а ∆si |
– образующая |
конуса |
(длина |
i -го |
звена |
ломаной). Суммируя эти площади боковых поверхностей всех конусов, получим
n |
|
σ n = π ∑( f (xi−1) + f (xi))∆si |
(9) |
i=1 |
|
Сумма (9) является интегральной суммой Стилтьеса (см. §3) для функций f (x) и s(x) ( s(x) – переменная длина кривой f (x)).
Поэтому интеграл Стилтьеса (если он существует) назовем площадью поверхности тела вращения
def |
b |
+ f (x + 0))ds . |
(10) |
σ = |
π ∫( f (x −0) |
||
|
a |
|
s(x) – |
Если f (x) – функция непрерывно |
дифференцируема, то и |
функция непрерывно дифференцируемая (см. §12, гл. 6). В этом случае ds = 1+ f ′2 (x)dx и интеграл Стилтьеса (9) сведется к интегралу Римана
284
def |
2π |
b |
f (x) |
1+ f ′2 (x)dx . |
(11) |
||||
σ = |
∫ |
||||||||
|
|
|
a |
|
y2 |
|
|
|
|
Пример 5. Эллипс |
|
x2 |
|
+ |
|
=1 вращается вокруг оси |
x . Найти |
||
|
|
|
|||||||
|
9 |
|
|
4 |
|
|
|
площадь поверхности эллипсоида вращения.
Решение. Воспользуемся формулой (11). Из уравнения эллипса
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
=> y |
′ |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
найдем y = 3 |
9 − x |
|
= − 3 |
|
|
9 − x2 |
. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
= |
4 |
3 |
|
− x2 |
1 81−5x2 |
dx |
|
|
4 |
|
3 |
81−5x |
2 dx = |
8 |
|
3 |
|
|
−5x2 dx = |
|||||||||||||||||||||
σ |
|
|
π ∫ 9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
π |
∫ |
|
π |
∫ 81 |
||||||||||||||||||||||
3 |
3 9 |
|
− x2 |
9 |
9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−3 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
= |
4 |
|
π |
5(x |
81 |
− x2 |
+ |
81 |
arcsin |
x |
5 |
|
) |
3 |
= 4π(2 + 9 |
5 arcsin |
5 |
) . |
|
|
|
||||||||||||||||||||
9 |
|
5 |
|
5 |
|
9 |
|
0 |
|
3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
(Воспользовались формулой ∫ a2 − x2dx = |
1 |
x |
a2 − x2 + |
|
|
1 |
a2 arcsin |
x |
) . |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
a |
§ 16. Нулевые меры Жордана и Лебега. Теорема Лебега
Из примера 2 §14 следует, что можно дать другое эквивалентное определение нулевой меры Жордана.
Определение 1. Множество E R2 имеет нулевую меру Жордана, если существует конечное покрытие множества E
n
прямоугольниками πi такое, что ∑mes(π i) ≤ ε для ε > 0 .
i=1
Это определение можно обобщить на любое множество E Rn . Если E R1 , то покрытие состоит из интервалов, если E Rn , – то из открытых брусов πi .
|
Найти меру Жордана счетного множества E |
1 |
|
||||||||||||||
Пример 1. |
= |
|
, |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
n N . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Множество E имеет одну предельную |
точку |
x = 0. |
|||||||||||||||
Покроем все точки множества E , |
лежащие в окрестности предельной |
||||||||||||||||
точки x = 0, интервалом |
(0, |
1 |
) , |
|
k – фиксировано. |
Каждую |
из |
||||||||||
|
k −1 |
||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
остальных точек |
|
, |
|
|
, …, |
|
, 1 покроем интервалами, длина |
||||||||||
|
k −1 |
k − 2 |
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
285 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
|
(мера Лебега) равна µ( |
|
) = |
+ |
+ |
+... = |
|
|
3 |
|
|
=1. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
P1 |
3 |
9 |
27 |
|
1 |
− |
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||
Поскольку P0 P1 =[0,1] , |
=> |
µ(P0) = 0 , |
то |
есть мера Лебега |
|||||||||||
несчетного множества P0 |
|
нулевая. |
|
|
|
|
|
|
Определение 3. Функцию, множество точек разрыва которой не более чем счетное, называют непрерывной почти всюду.
В §2 отмечалось, что монотонная на отрезке функция, имеющая счетное число точек разрыва, интегрируема по Риману. Возникает вопрос, какая функция интегрируема по Риману? На этот вопрос отвечает следующая теорема.
Теорема (Лебега). Ограниченная на отрезке[a,b] функция f (x)
интегрируема по Риману на этом отрезке тогда и только тогда, когда множество точек разрыва функции f (x) имеют нулевую меру Лебега
(без доказательства). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Пример 3. |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|||||||||
|
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
( |
|
, |
|
|
|
|
], |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
2n −1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −1, |
( |
|
|
|
, |
|
|
], |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2n |
+1 |
2n |
|||||||||
0 |
1/3 |
1/2 |
1 |
|
||||||||||||||||||||||
X |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
x = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Существует ли интеграл ∫ f (x)dx Римана от данной функции? |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
|
Данная функция f (x) |
ограничена на [0,1] |
и терпит |
бесконечное (счетное) число разрывов первого рода в точках xn = 1n ,
n =2,3,4,… . Это множество точек разрывов имеет жорданову (а, следовательно, и лебегову) нулевую меру (см. пр.1), поэтому согласно теореме Лебега интегрируема по Риману.
Пример 4. |
Существует |
ли интеграл Римана от функции |
|
f (x)= 1, |
x P0 |
, если P0 и P1 |
– множества примера 2? |
0, |
x P1 |
|
|
|
|
|
287 |
Решение. Функция f (x) непрерывна в каждой точке множества P1 , то есть на объединении удаленных интервалов, и разрывная в каждой точке множества P0 . Согласно теореме Лебега интеграл Римана
1
∫ f (x)dx существует, так как мера Лебега точек разрыва нулевая (см.
0
пр.2). Таким образом, данная функция служит примером интегрируемой по Риману функции, имеющей несчетное множество точек разрыва.
288
ГЛАВА 9. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ МНОГИХ ПЕРЕМЕННЫХ
§ 1. Понятия линейного, нормированного и евклидова пространств
Прежде чем приступить к изучению свойств функций многих переменных, рассмотрим некоторые свойства множеств, на которых функция может быть определена.
Ранее (см. §14 гл. 1) мы ввели понятие метрического пространства,
примером которого является Rn , |
то есть множество упорядоченных |
|
энок действительных чисел |
x = (x1, x2 ,..., xn ), |
y = (y1, y2 ,..., yn ). |
Метрику в Rn определили формулой |
|
|
|
1 |
|
n |
2 |
|
ρ(x, y) = (∑(xi − yi)2) . |
(1) |
i=1
Впространстве Rn мы ввели также операции сложения элементов
иумножения элемента на действительное число по формулам:
x + y = z , zi = xi + yi , λx = y , yi = λxi . |
(2) |
Легко проверить, что операции (2) удовлетворяют следующим свойствам:
1)x + y = y + x (коммутативность);
2)x +(y + z)= (x + y)+ z (ассоциативность);
3)x +θ = x , то есть существует нулевой элемент θ = (0,0,...,0) ;
4)x !y : x + y =θ , y = (−x) называют противоположным
(симметричным) элементом;
5) 1 x = x ;
6) α(β x) = (αβ)x ;
7) (α + β)x =αx + βx; |
(3) |
8) α(x + y) =αx +α y .
Здесь α и β – действительные числа.
Определение 1. Множество L элементов произвольной природы называют линейным пространством, если в нем введены операции сложения элементов и умножение элемента на число, которые подчиняются аксиомам (3). Элементы линейного пространства называют векторами.
289
Очевидно, множество Rn – один из примеров линейного пространства. Приведем некоторые другие. l2 – множество
последовательностей действительных чисел x = (x1, x2 ,..., xn ,...) с обычными операциями сложения последовательностей и умножения
последовательности |
на число; |
множество C = [a,b] |
непрерывных |
||
функций |
на |
отрезке |
[a,b]; |
множество |
многочленов |
a = (a0 , a1, a2 ,..., an ,0,0...) = Pn(x) |
степени не выше n . |
|
Назовем нормой (длиной) вектора x Rn следующее число:
1
x = x = (∑n xi2)2. (4)
i=1
Можно убедиться, что норма x удовлетворяет следующим
требованиям:
1) x ≥ 0 , x = 0 Ù x =θ ;
2) |
|
|
|
αx |
|
|
|
= |
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
3) |
|
|
|
x + y |
|
|
|
|
|
≤ |
|
|
|
x |
|
|
|
+ |
|
|
|
y |
|
|
|
(неравенство треугольника). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойство 1) и 2) очевидны. Свойство 3) также очевидно, если |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
X+Y |
|
|
|
Y |
|
n = 2 |
|
или |
n = 3, так |
как x , y и x + y |
– |
три стороны |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
треугольника, а всякая сторона не больше |
суммы |
двух |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
других. В справедливости свойства 3) |
для любого n |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
убедимся позже. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Определение 2. Нормой элемента x произвольного линейного |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пространства |
|
L |
называют |
неотрицательное |
|
число |
|
|
|
x |
|
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
удовлетворяющее требованиям (5). Линейное пространство, в котором введено понятие нормы, называют нормированным.
Например, если f (t) C[a,b], то норму непрерывной на |
[a,b] |
|||||||||||||||||||
функции можно ввести по формуле |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
f |
|
|
|
= max |
|
f (t) |
|
. |
(6) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a≤t≤b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Все требования (5) выполняются. |
|
|||||||||||||||||||
Замечание 1. В нормированном линейном пространстве метрику |
||||||||||||||||||||
можно ввести по формуле |
|
|||||||||||||||||||
|
ρ(x, y) = |
|
|
|
x − y |
|
|
|
. |
(7) |
||||||||||
|
|
|
|
|
Аксиомы метрики легко проверяются.
Замечание 2. Определение 2 неоднозначно, то есть на одном и том же множестве можно определить сколько угодно норм.
290