5 Расчет тормозных сил и моментов:

1. Расчет тормозных сил:

Тормозные силы рассчитываются по формулам

;- для переднего колеса;

;- для заднего колеса.

2 Расчет тормозных моментов:

;- для переднего колеса;

;- для заднего колеса.

3 Расчет удельных тормозных сил:

;

Произведём расчёт для одной строки таблицы.

Результаты расчета сводим в таблицу 5.1.

Таблица 5.1—Результаты расчета тормозной динамики

Z	Rz1	Rz2	Fт1и	Fт2и	Мт1и	Мт2и	Dт1и	Dт2и
Снаряженное состояние
0	8647,0245	5528,426	0	0	0	0	0	0
0,1	8926,7534	5248,697	892,6753	524,8697	285,6561	167,9583	0,062973	0,03702667
0,2	9206,4823	4968,968	1841,296	993,7935	589,2149	318,0139	0,129893	0,07010667
0,3	9486,2111	4689,239	2845,863	1406,772	910,6763	450,1669	0,20076	0,09924
0,4	9765,94	4409,51	3906,376	1763,804	1250,04	564,4173	0,275573	0,12442667
0,5	10045,669	4129,781	5022,834	2064,891	1607,307	660,765	0,354333	0,14566667
0,6	10325,398	3850,052	6195,239	2310,031	1982,476	739,21	0,43704	0,16296
0,7	10605,127	3570,323	7423,589	2499,226	2375,548	799,7524	0,523693	0,17630667
0,8	10884,856	3290,594	8707,884	2632,476	2786,523	842,3922	0,614293	0,18570667
0,9	11164,584	3010,866	10048,13	2709,779	3215,4	867,1293	0,70884	0,19116
1	11444,313	2731,137	11444,31	2731,137	3662,18	873,9637	0,807333	0,19266667
Груженое состояние
0	9541,6965	9931,154	0	0	0	0	0	0
0,1	9945,174	9527,676	994,5174	952,7676	318,2456	304,8856	0,051072	0,048928
0,2	10348,651	9124,199	2069,73	1824,84	662,3137	583,9487	0,106288	0,093712
0,3	10752,129	8720,721	3225,639	2616,216	1032,204	837,1892	0,165648	0,134352
0,4	11155,606	8317,244	4462,243	3326,897	1427,918	1064,607	0,229152	0,170848
0,5	11559,084	7913,766	5779,542	3956,883	1849,453	1266,203	0,2968	0,2032
0,6	11962,561	7510,289	7177,537	4506,173	2296,812	1441,975	0,368592	0,231408
0,7	12366,039	7106,811	8656,227	4974,768	2769,993	1591,926	0,444528	0,255472
0,8	12769,516	6703,334	10215,61	5362,667	3268,996	1716,053	0,524608	0,275392
0,9	13172,994	6299,856	11855,69	5669,871	3793,822	1814,359	0,608832	0,291168
1	13576,471	5896,379	13576,47	5896,379	4344,471	1886,841	0,6972	0,3028

Расчет удельных тормозных сил по сцеплению колеса с дорогой

Удельные тормозные силы по сцеплению в контакте колеса переднего и зад­него мостов с дорогой рассчитываются по формулам:

;

;

Произведём расчёт для одной строки таблицы.

Результаты расчета сводим в таблицу 5.2.

Таблица 5.2—Удельные тормозные силы по сцеплению колеса с дорогой

сост.	Снаряженное состояние							Груженое состояние
Dтμiи	Dтμ1и			Dтμ2и			Dтμ1и				Dтμ2и
μ	Dтμ2и			Dтμ1и			Dтμ2и				Dтμ1и
	0	0,5	0		1	0			0,5	0		1
0,1	0,062228	0,072293	0,038245		0,018894	0,050037			0,060616	0,049965		0,02966533
0,2	0,1270128	0,147557	0,075038		0,03707	0,102237			0,123852	0,097941		0,05815025
0,3	0,1945153	0,225978	0,110461		0,054569	0,156743			0,189883	0,144046		0,08552384
0,4	0,2649102	0,307759	0,144587		0,071429	0,213712			0,258897	0,188387		0,11184988
0,5	0,3383876	0,393121	0,177488		0,087682	0,273315			0,331102	0,231062		0,13718739
0,6	0,4151543	0,482305	0,209227		0,103362	0,335739			0,406724	0,272165		0,16159101
0,7	0,4954363	0,575572	0,239866		0,118498	0,401188			0,486011	0,31178		0,18511144
0,8	0,5794807	0,673211	0,269461		0,133118	0,469889			0,569237	0,349986		0,20779577
0,9	0,6675584	0,775535	0,298064		0,147249	0,542089			0,656702	0,386859		0,22968782
1	0,7599668	0,88289	0,325724		0,160913	0,618063			0,748739	0,422465		0,25082836
1,1	0,8570334	0,995657	0,352487		0,174135	0,698114			0,845715	0,45687		0,27125546
1,2	0,9591195	1,114256	0,378396		0,186934	0,782581			0,948041	0,490133		0,29100461

Построение графиков по результатам расчета

По результатам расчета тормозной динамики строим следующие графики:

- график тормозных моментов для снаряженного и груженого состояний (рисунок 4.1);

- график тормозных сил и нормальных реакций для снаряженного состояния (рисунок 4.2);

- график тормозных сил и нормальных реакций для груженого состояния (рисунок 4.3);

- график удельных тормозных сил снаряженного и груженого (рисунок 4.4) состояний.

Рисунок 5.1—График тормозных моментов для снаряженного и груженого состояний

Рисунок 5.2 —График тормозных сил и нормальных реакций

для снаряженного состояния

Рисунок 5.3 —График тормозных сил и нормальных реакций для

груженого состояния

Рисунок 5.4 —График удельных тормозных сил снаряженного и груженного состояния

Определение коэффициента распределения тормозных сил:

Построим тормозную диаграмму – зависимость удельной тормозной силы заднего моста от удельной тормозной силы переднего моста. Она необходима для того чтобы выбрать показатель распределения тормозных сил Ф.

Чтобы выбрать показатель распределения на параболе наносится точка исходя из условия:, через нее проводят линию.

Предельное замедлениедля данного класса автомобиля (M1 – автомобиль для перевозки пассажиров с числом сидячих мест 1..9) .

Относительное замедление .

Точка пересечения параболы и прямой – точка критического замедления, при замедлении выше этой точки у автомобиля будет всегда первым блокироваться задний мост.