Met2009
.pdfГлава 6
Функциональные
уравнения
.
19. Линейные интегральные уравнения
Опр 19.1 Уравнения вида
Z b
x(t) − k(t, s)x(s)ds = f(t) (1)
a
называются уравнениями Фредгольма второго рода, а уравнения
Z b
k(t, s)x(s)ds = f(t) |
(2) |
a
уравнениями Фредгольма первого рода.
Опр 19.2 Функция k(t, s) называется ядром. Если k(t, s) = 0 ïðè s > t,Вольтерра,то уравнениясоответственно,Фредгольмавторогопреобразуютсяи первогов следующиерода. уравнения
Z t
x(t) − k(t, s)x(s)ds = f(t),
a
51
52 |
ГЛАВА 6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ |
|
Zat k(t, s)x(s)ds = f(t). |
Опрляемый19.соотношением3 Рассмотрим в пространстве L2 [a, b] оператор K, опреде-
зывается оператором ФредгольмаKx)(t) = ñb kядром(t, s)x(s)ds. Этот оператор на- |
|||||||
удовлетворяет условию( |
b |
b |
Ra |
2 |
|
k(t, s). Åñëè ÿäðî k(t, s) |
|
называется оператором |
Ra |
Ra |
|k(t, s)| |
|
dsdt < ∞, |
то такой оператор |
|
Гильберта-Шмидта. |
|
ТеоремаФредгольма19является.1. Еслиограниченнымk(t, s) L ([компактнымa, b] × [a, b]),оператором,тогдаоператор
2
|
b |
b |
2 |
1/2 |
|
|
|||
Теорема 19.2. Оператор Гильберта-Шмидта самосопряжен |
||||
L2 [a, b] → L2 [a, b] è ||K|| ≤ |
Ra |
Ra |
|k(t, s)| |
dsdt . |
K :
тогда и
Теорематолько тогда,19.3когда.Пустьk(t, s) = k(t, s).
K оператор Гильберта-Шмидта и k(t, s) =
уравнениеk(t, s). Если(1)1 принеявляетсялюбом собственным значением оператора K, то ли же 1 есть собственное значениеf имеет однооператораи только одно решение. Есразрешимо в том и только том случае, когда K,свободныйтоуравнениечлен (1) ортогонален всем собственным функциям оператора f собственному значению 1. Если это последнее условиеK,выполнено,отвечающимто
уравнение (1) имеет бесконечное множество решений. Пример 19.1 В пространстве C[0, π/2] решить уравнение
Z π/2
x(s) − λ sin(s)cos(t)x(t)dt = cos(s).
0
Сперва перепишем уравнение в виде
Z π/2
x(s) − λsin(s) cos(t)x(t)dt = cos(s).
0
Выражение под интегралом не зависит от s, а потому после интегри- рования превратится в константу. Пусть R π/2 cos(t)x(t)dt = A, тогда
0
ýòîx(s)выражение−λAsin(s) =äëÿcos(s), òî åñòü x(s) = λAsin(s) + cos(s). Подставим внимание, что в А стоитx во введенное выше определение А (обратите получим: x(t), то есть переменная s заменяется на t),
Z π/2
cos(t)(λAsin(t) + cos(t))dt = A
0
19. ЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ |
53 |
||
−λA Z0 |
π/2 cos(t)dcos(t) + Z0 |
π/2 cos2(t)dt = A |
|
|
λA/2 + π/4 = A |
|
видОтсюда A = |
π |
λ 6= 2 (ïðè λ = 2 уравнение принимает |
2(2−λ) ïðè |
выражениеπ/2 = 0для,то есть не имеет решений). Подставив полученное А в x(s), получим:
λπ
x(s) = 2(2 − λ) sin(s) + cos(s), (λ =6 2)
Это выражение и является решением исходного уравнения.
19.1. В пространстве C[a, b] найти решение интегрального уравнения
s) |
|
|
λ |
b |
K(s, t)x(t)dt = f(s), åñëè: |
|
|
|
|
|||||
x( à) |
− |
|
Ra |
|
, |
b = π/4 |
, |
K(s, t) = tgt |
, |
f(s) ≡ 1 |
; |
|
||
|
|
a = −π/4 |
|
|
|
|
|
|||||||
á) |
|
a = 0, b = π/2, K(s, t) = sin(s) cos(t), f(s) = sin(s); |
|
|||||||||||
â) |
|
a = 0, b = π, K(s, t) = sin(s) cos(t), f(s) = sin(s); |
|
|||||||||||
ã) |
|
a = 0, b = π, K(s, t) = sin(t) + t cos(s), f(s) = 1 − 2s/π ; |
|
|||||||||||
ä) |
|
a = 0, b = π, K(s, t) = sin(s − 2t), f(s) = cos 2s; |
|
|||||||||||
å) |
|
a = 0, b = 2π, K(s, t) = |π − t| sin(s), f(s) = s; |
|
|||||||||||
æ) |
|
a = 0, b = 1, K(s, t) = s + t − 2st, f(s) = s + s2. |
|
|||||||||||
19.2. В пространстве |
|
|
найти характеристические числа |
λi è |
||||||||||
собственные функции C[a, b] |
|
|
|
|
||||||||||
åñëè: |
|
|
|
|
|
ϕi для уравнения x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = 0, |
||||||||
à) |
|
a = 0, b = 2π, K(s, t) = sin(s + t); |
|
|
||||||||||
á) |
|
a = 0, b = π, K(s, t) = cos(s + t); |
|
|
|
|||||||||
â) |
|
a = 0, b = π, K(s, t) = − cos 2(s + t); |
|
|
||||||||||
ã) |
|
a = 0, b = 1, K(s, t) = st + s2t2. |
|
|
|
|
54 |
ГЛАВА 6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ |
19.3. В пространстве собственные функции
åñëè:
C[a, b] найти характеристические числа λi è ϕi для уравнения x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = 0,
∞
X
a = 0, b = π, K(s, t) = 2−n sin(ns) sin(nt)
1
x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = f(s) ïðè a = 0, b = 2π, K(s, t) = sin(s − 2t)
разрешимо.5.19 Существуетпри любомли в классеλ C инепрерывныхлюбой f(s) функцийL [0, 2π]решение. урав-
2
нения R0s(t − s)x(t)dt = f(s), åñëè:
à) f(s) = cos(s); á) f(s) = sin(s); â) f(s) = sin2(s)?
20. Интегральные самосопряженные уравнения
Запишем уравнение (1) в виде
x = Kx + f,
Далеегде K наоператорядроналожимФредгольмаусловие.
|
b |
b |
|k(t, s)|2dsdt < ∞, ò.å. K |
оператор Гильберта-Шмидта. |
Ra |
Ra |
в видеПоложив T = I − K, ãäå I - единичный оператор, перепишем (3)
T x = f.
Теорема Фредгольма.
ортогональныI.УравнениекаждомуT x = f разрешиморешениюсопряженногопри тех и толькооднородноготех f, которыеурав-
нения T y = 0 (T = I − K ).
20. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ САМОСОПРЯЖЕННЫЕ УРАВНЕНИЯ55
одноII.решение,Либо уравнениелибо однородноеT x = f имеетуравнениепри любом f H одно и только решение. T x = 0 имеет ненулевое
конечное,III.Уравнениячисло линейноT x = 0независимыхиT y = 0 имеютрешенийодно. и то же, и притом
иПримерсобственные20.1 вектораВпространствеуравненияL2[0, 1] найти собственные значения
Z 1
x(s) − λ f(s, t)x(t)dt = 0,
0
t(s − 1), |
0 ≤ t ≤ s ≤ 1 |
ãäå f(s, t) = s(t − 1), |
0 ≤ s ≤ t ≤ 1, |
Разобьем интеграл на две части:
t [0, s] è t [s, 1]
Z s Z 1
x(s) − λ(s − 1) tx(t)dt − λs (t − 1)x(t)dt = 0
0s
Продифференцируем это уравнение по s (полезно помнить формулу из курса математического анализа: d R b(y) f(x, y)dx = f(b(y), y)b0 (y)−
dy a(y)
f(a(y), y)a0 |
b(y) |
fy0 (x, y)dx), получим |
(y) + Ra(y) |
Z s Z 1
0
x (s) − λ tx(t)dt − λ(s − 1)sx(s) − λ (t − 1)x(t)dt + λs(s − 1) = 0
0 s
|
|
x0 (s) − λ Z0s tx(t)dt − λ Zs |
1 (t − 1)x(t)dt = 0 |
|
|
|
|
|
|||||||
Продифференцировав второй раз, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
00 |
|
|
− 1)x(s) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
x (s) − λsx(s) + λ(s |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
x (s) − λx(s) = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это дифференциальное уравнение второго порядка. В зависимо- |
|||||||||||||||
сти от знака λ его общее решение имеет разный вид. При |
λ > 0 |
||||||||||||||
x(s) = c e√ |
|
|
e−√ |
|
|
sin(√ |
|
|
|
cos(√ |
|
|
|
||
λs +c |
λs, ïðè λ < 0 x(s) = c |
|
|
|
|
||||||||||
− |
λs)+c |
|
λs) |
||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
− |
|
|
В любом случае c уравнением второго порядка нам потребуются два условия для определения констант. Посмотрим на исходное
56 |
ГЛАВА 6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ |
уравнение, подставив в него s = 0 получим, что x(0) = 0; аналогично xè(1)ее производной= 0. (Обычнонаимеетграницахсмыслинтервала,проверятьеслизначенияони несамойобращаютсяфункциив
константы, то имеет смысл проверить их линейные комбинации). второгоРассмотрим первый случай. Из первого условия c1 + c2 = 0, èç
c1e + c2e−1 = 0. Эта система имеет только одно решение
тривиальное,(тождественнотоесть при нулевое)исходноерешениеуравнение. имеет только |
||||||||||
c1 |
= c2 = 0 |
λ > 0 |
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим второй случай. Первое условие |
обращается для него в |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
c2 |
= 0 |
, второе (с учетом первого) в √ |
|
√ |
−λ) = 0 |
, òî åñòü |
||||
π |
|
−λ cos( |
|
|||||||
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
альное решение только .приТаким образом, уравнение имеет нетриви- |
|||||||||||||||
−λ = 2 + πk, k |
N |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
âèä |
|
|
λ = − |
π |
+ π2k2, k N, которое имеет |
||||||||||
|
π |
4 |
|||||||||||||
Итогоx(stсобственными) = c sin(( + πkзначениями)s). |
являются |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
λk = − |
π2 |
|
|
|
|
|
а соответствующими им собственными |
|
2 |
2 |
, k πN |
|
||||||||||
|
4 + π |
|
k |
, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
векторами |
|
|
|
|
|
||
πk)s). |
|
|
|
|
|
|
|
xk(s) = c sin(( 2 + |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
20.1. В пространстве |
|
найти характеристические числа |
λi è |
||||||||||||
собственные функции L2[a, b] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
åñëè: |
|
|
ϕi для уравнения x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = 0, |
||||||||||||
|
|
|
t 0 ≤ t ≤ s ≤ 1, |
|
|
|
|
|
|
||||||
à) a = 0, b = 1 K(s, t) = |
s 0 ≤ s |
≤ t ≤ 1, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
sin(t) cos(s) |
0 ≤ t ≤ s ≤ π/2, |
|
|
||||||||
á) |
a = 0, b = π/2 K(s, t) = |
sin(s) cos(t) 0 ≤ s |
≤ t ≤ |
π/2, |
|
|
|||||||||
|
|
|
sin(t) cos(s) |
0 ≤ t ≤ s ≤ π, |
|
|
|
|
|
||||||
â) |
a = 0, b = π K(s, t) = |
sin(s) cos(t) 0 ≤ s ≤ t ≤ π, |
|
|
|
|
|
||||||||
ã) |
a = 0, b = 1 |
(t + 1)s 0 ≤ t ≤ s ≤ 1, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
K(s, t) = |
(s + 1)t 0 |
≤ s ≤ t ≤ |
1, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
(t + 1)(s − 2) |
0 ≤ t ≤ s ≤ 1, |
|
|
|
|
||||||
ä) |
a = 0, b = 1 K(s, t) = |
(s + 1)(t |
− 2) |
0 ≤ s ≤ t ≤ 1, |
|
|
|
|
å) a = 0, b = 1 K(s, t) = e−|s−t|.
20.2. В пространстве L2[a, b] найти решение интегрального уравнения
x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = f(s), åñëè
21. СЖИМАЮЩИЕ ОТОБРАЖЕНИЯ |
57 |
|||||
à) a = 0, b = 1, f(s) = cos(πs) |
|
|
||||
|
(t + 1)s 0 ≤ t ≤ s ≤ 1, |
|
||||
K(s, t) = |
(s + 1)t 0 |
≤ s ≤ t ≤ 1, |
|
|||
|
|
|
|
|
t(s − 1) 0 ≤ t ≤ s ≤ 1, |
|
á) a = 0, b = 1, f(s) = s K(s, t) = |
s(t − 1) 0 ≤ s ≤ t ≤ 1, |
|||||
|
|
− |
|
t − s 0 ≤ t ≤ s ≤ 1, |
||
â) a = 0, b = 1, f(s) = s3 |
|
|
s2 K(s, t) = s − t 0 |
≤ s ≤ t ≤ 1, |
||
|
|
|
|
|
sin(t) − cos(s) |
0 ≤ t ≤ s ≤ 1. |
ã) a = 0, b = π, f(s) = 1 K(s, t) = |
sin(s) − cos(t) |
0 ≤ s ≤ t ≤ 1, |
21. Сжимающие отображения
Опрстранство21.1 Банаха,Нелинейныйназываетсяоператорсжимающим,U : E → E,åñëèE X, ãäå X ïðî-
÷òî |
q |
(0, 1) такое, |
Теоремаx, y 21E.1выполняется.Пусть |
неравенство |U(x) − U(y)| |
≤ q||x − y||. |
мкнутом множестве U(x) является сжимающим оператором на за-
точка E. Тогда существует единственная неподвижная x оператора U(x), ò.å. U(x ) = x .
21.1. Рассмотрим оператор
Z t
A : C[0, 1] → C[0, 1] Ax(t) = λ x(τ)dτ + 1
. 0
а) Доказать,впространствечто при |λ| < 1 этот оператор является сжимающим
C[0, 1].
б) Найти неподвижную точку этого оператора при λ = 0.5.
в) Составить итерацию, выбрав в качестве начального приближениями рядаx ≡Тейлора0, и убедиться,для неподвижнойчто они являютсяточки. частичными сумма-
0
г) Найтиционногооценкупроцесса,погрешности,исходя издопускаемойоценки остаточногона n - мчленашагевитерафор-- муле Тейлора.
58 ГЛАВА 6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
д) Имеет ли рассматриваемый оператор неподвижные точки при
|λ| ≥ 1?
во21.2пространство.Привести пример оператора Φ : X → X, переводящего банахоусловию X в себя, удовлетворяющего при x,y X (x 6= y) точек. |Φ(x) − Φ(y)| < |x − y| и не имеющего в X неподвижных
21.3.БанаховоПустьпространствоΦ : X → X - такой непрерывный оператор, переводящий
ется сжимающим на |
X в себя, что некоторая его итерация явля- |
||||
â |
X оператором. Доказать, что оператор Φ имеет |
||||
21X.4.единственнуюРассмотримв неподвижную точку. |
|
|
|||
Ax = |
C[0 |
1] оператор Волтерра с непрерывным ядром |
|||
R0 A(t, τ)x(τ)dτ Доказать, |
|
A |
|
||
|
t |
|
|
|
|
сжимающим оператором. . |
что некоторая степень |
|
является |
21.5. Используя результат предыдущей задачи, показать, что уравнениерывнымx =ядром,Ax +имеетf, гдеединственноеf C[0, 1], Aнепрерывноеоператор решениеВолтерра. с непре-
удовлетворяет21.6. Доказать,условиючтоесли непрерывная на отрезке |
[0, 1] функция q(x) |
||
нения Риккати: |
01 |q(t)|dt < 1/4, то задача Коши для урав- |
||
Полученный результат; |
обобщитьимеет нана случайединствензадачи:- |
||
ное решение. |
y0 = y +Rq(x) y(0) = 0 |
[0, 1] |
0 n
y21.=7.yИспользуя+ q(x); y(0)результат= 0. предыдущей задачи, доказать, что если
R 1
решение,q(x) C[0íå, 1]обращающеесяи|q(t)|dt <â1íóëü/4, тонауравнениеотрезке y” + q(x)y = 0 имеет
0
[0, 1].
22. Принцип Шаудера
Теорема (Брауэра) Пусть B [0, 1] замкнутый единичный шар,
ТогдаB [0, 1] Rn è F : Bтакой,[0 1] → B [0, 1] непрерывное отображение.
Теоремаx (Шаудера)B [0, 1] , . Пустьчто F (x ) = x .
лое множество пространства Банахазамкнутое, ограниченное, выпук-
непрерывный оператор, тогда |
X, X; F : → вполне |
x |
, такой, что F (x ) = x . |
22.1. Пусть f(x) непрерывная функция, отображающая отрезок мере[a, b] однувсебянеподвижную.Показать, чтоточкуданное. отображение имеет по крайней
22. ПРИНЦИП ШАУДЕРА |
59 |
каждую22.2. Пустьточкуфункцияэтой областиf(x, y) непрерывнапроходитповкрайнеобластимереG. Тогдаодна интечерез-
гральная.зать кривая дифференциального уравнения y0 = f(x, y). Äîêà-
вполне22.3. Пустьнепрерывеноператори Aудовлетворяет,действующийусловиюв Банаховом пространстве X,
kAxk ≤ α + βkxk äëÿ
îäíîα > 0решениеи0 < β. <Доказать1. Тогда. уравнение Ax = x имеет по крайней мере
22.4.стве Пусть для оператора A, действующего в Банаховом пространняютсяX, условия:существуетa) существуетлинейныйоператор B L(X), такой, что выпол-
непрерывен; в) |
|
|
− |
|
k < |
(E B)−1 |
|
L(X); á) A B вполне |
|
имеет по крайнейlimìk |
Ax |
Bx |
−1 |
|
− |
x = Ax |
|||
åðå îäíî решение. |
|
|
|
||||||
|
|
kxk |
|
k(E−B)−1k . Тогда уравнение |
|
||||
22.5. Пусть функция |
f(x, y, z) непрерывна в области: a ≤ x ≤ b, |
−∞ < y, z < +∞. Доказать, что нелинейная краевая задача y00 = µfïðè(x,достаточноy, y0), y(a)малом= y(b) = 0 имеет, по крайней мере, одно решение
22.6. В пространстве µ.
3
для обыкновенного квазилинейногоC [0, 1] рассмотримдифференциальногоследующую краевуюуравнениязадачу
3-го порядка (модельная задача теории пограничного слоя): x000 +
xx00 = 0, 0 < t < 1,
x(0) = a, x0(0) = b, x(1) = c.
а) Доказать, что эта задача эквивалентна следующему нелинейному интегральному уравнению в пространстве C[0, 1]:
x(t) = a + bt + (c − a − b) R |
1 R τ exp |
− R σ x(s)ds dσdτ |
||||
|
|
t |
τ exp |
σ x(s)ds |
dσdτ |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
R0 |
R0 |
− R0 |
|
|
|
б) Пустьля.Доказать,хотя бычтооднооператориз чисел |
a, b, c − a − b отлично от ну- |
интегрального уравнения, отображаетΦ(x), задаваемыйшар правой частью
Br(0) радиуса r =
|a| + |b| + |c − a − b| â ñåáÿ.
в) Доказать, что Φ вполне непрерывен в этом шаре.
Таким образом, согласно принципу Шаудера, установлено существование решения исходной задачи.
Приложение
Дополнительные задачи
ство1. Пусть X банахово пространство. Доказать, что если простран-
X |
сепарабельно, то и пространство |
X |
сепарабельно. Верно ли |
|
|||
обратное утверждение? |
|
что2. Пусть X сеперабельное рефлексивное пространство. Доказать, X сепарабельное.
формулой3. Пусть f : H1[0, 1] → R линейный функционал, определенный 4. Пусть f(x) = x(0). Найти норму kfk.
формулойf : C1[0, 1] → R линейный функционал, определенный 5. Найти общийf(x) =âèäx(1)è−нормуx(0). Найтилинейныхнормунепрерывныхkfk. функциона-
|
|
|
|
|
c0 |
= (xk)k N : k→∞ xk = 0 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
лов, определенных в пространстве |
|
lim |
|
|
||||
kxk = sup |xk|k N |
|
|
|
|
|
|
||
6. Пусть |
|
. |
|
|
|
|
|
|
[0, 1] |
|
Mαβ C[0, 1] множество функций монотонных на [α, β] |
||||||
. Доказать, что |
Mαβ |
|
|
|
|
|||
7.(продолжение) Пусть замкнутое нигде не плотное множество. |
|
|||||||
ных на каком-либо подинтервалеM C[0, 1] множество функций монотон- |
||||||||
÷òî |
|
|
|
[α, β] |
[0, 1] (α < β). Доказать, |
|||
8. ПустьM множество 1-ой категории. |
|
|
|
|
||||
íûõ íà |
M C[0 1] множество функций выпуклых и ограничен- |
|||||||
плотное[0компактное, 1]. Доказать,множествочто M ∩â Cпространстве[δ, 1 − δ], 0 < δ < 0.5 нигде не |
||||||||
9. Построить пример последовательности непустых,C[δ,замкнутых,1 − δ]. |
âû- |
|
пуклых ограниченных множеств F1 F2 . . . в пространстве C[0, 1]
60