Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Met2009

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
14.05.2015
Размер:
479.23 Кб
Скачать

Глава 6

Функциональные

уравнения

.

19. Линейные интегральные уравнения

Опр 19.1 Уравнения вида

Z b

x(t) − k(t, s)x(s)ds = f(t) (1)

a

называются уравнениями Фредгольма второго рода, а уравнения

Z b

k(t, s)x(s)ds = f(t)

(2)

a

уравнениями Фредгольма первого рода.

Опр 19.2 Функция k(t, s) называется ядром. Если k(t, s) = 0 ïðè s > t,Вольтерра,то уравнениясоответственно,Фредгольмавторогопреобразуютсяи первогов следующиерода. уравнения

Z t

x(t) − k(t, s)x(s)ds = f(t),

a

51

52

ГЛАВА 6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

 

Zat k(t, s)x(s)ds = f(t).

Опрляемый19.соотношением3 Рассмотрим в пространстве L2 [a, b] оператор K, опреде-

зывается оператором ФредгольмаKx)(t) = ñb kядром(t, s)x(s)ds. Этот оператор на-

удовлетворяет условию(

b

b

Ra

2

 

k(t, s). Åñëè ÿäðî k(t, s)

называется оператором

Ra

Ra

|k(t, s)|

 

dsdt < ∞,

то такой оператор

Гильберта-Шмидта.

 

ТеоремаФредгольма19является.1. Еслиограниченнымk(t, s) L ([компактнымa, b] × [a, b]),оператором,тогдаоператор

2

 

b

b

2

1/2

 

 

Теорема 19.2. Оператор Гильберта-Шмидта самосопряжен

L2 [a, b] → L2 [a, b] è ||K|| ≤

Ra

Ra

|k(t, s)|

dsdt .

K :

тогда и

Теорематолько тогда,19.3когда.Пустьk(t, s) = k(t, s).

K оператор Гильберта-Шмидта и k(t, s) =

уравнениеk(t, s). Если(1)1 принеявляетсялюбом собственным значением оператора K, то ли же 1 есть собственное значениеf имеет однооператораи только одно решение. Есразрешимо в том и только том случае, когда K,свободныйтоуравнениечлен (1) ортогонален всем собственным функциям оператора f собственному значению 1. Если это последнее условиеK,выполнено,отвечающимто

уравнение (1) имеет бесконечное множество решений. Пример 19.1 В пространстве C[0, π/2] решить уравнение

Z π/2

x(s) − λ sin(s)cos(t)x(t)dt = cos(s).

0

Сперва перепишем уравнение в виде

Z π/2

x(s) − λsin(s) cos(t)x(t)dt = cos(s).

0

Выражение под интегралом не зависит от s, а потому после интегри- рования превратится в константу. Пусть R π/2 cos(t)x(t)dt = A, тогда

0

ýòîx(s)выражение−λAsin(s) =äëÿcos(s), òî åñòü x(s) = λAsin(s) + cos(s). Подставим внимание, что в А стоитx во введенное выше определение А (обратите получим: x(t), то есть переменная s заменяется на t),

Z π/2

cos(t)(λAsin(t) + cos(t))dt = A

0

19. ЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

53

−λA Z0

π/2 cos(t)dcos(t) + Z0

π/2 cos2(t)dt = A

 

 

λA/2 + π/4 = A

 

видОтсюда A =

π

λ 6= 2 (ïðè λ = 2 уравнение принимает

2(2−λ) ïðè

выражениеπ/2 = 0для,то есть не имеет решений). Подставив полученное А в x(s), получим:

λπ

x(s) = 2(2 − λ) sin(s) + cos(s), (λ =6 2)

Это выражение и является решением исходного уравнения.

19.1. В пространстве C[a, b] найти решение интегрального уравнения

s)

 

 

λ

b

K(s, t)x(t)dt = f(s), åñëè:

 

 

 

 

x( à)

 

Ra

 

,

b = π/4

,

K(s, t) = tgt

,

f(s) ≡ 1

;

 

 

 

a = −π/4

 

 

 

 

 

á)

 

a = 0, b = π/2, K(s, t) = sin(s) cos(t), f(s) = sin(s);

 

â)

 

a = 0, b = π, K(s, t) = sin(s) cos(t), f(s) = sin(s);

 

ã)

 

a = 0, b = π, K(s, t) = sin(t) + t cos(s), f(s) = 1 − 2s/π ;

 

ä)

 

a = 0, b = π, K(s, t) = sin(s − 2t), f(s) = cos 2s;

 

å)

 

a = 0, b = 2π, K(s, t) = |π − t| sin(s), f(s) = s;

 

æ)

 

a = 0, b = 1, K(s, t) = s + t − 2st, f(s) = s + s2.

 

19.2. В пространстве

 

 

найти характеристические числа

λi è

собственные функции C[a, b]

 

 

 

 

åñëè:

 

 

 

 

 

ϕi для уравнения x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = 0,

à)

 

a = 0, b = 2π, K(s, t) = sin(s + t);

 

 

á)

 

a = 0, b = π, K(s, t) = cos(s + t);

 

 

 

â)

 

a = 0, b = π, K(s, t) = − cos 2(s + t);

 

 

ã)

 

a = 0, b = 1, K(s, t) = st + s2t2.

 

 

 

 

.
19.4. Доказать, что уравнение

54

ГЛАВА 6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

19.3. В пространстве собственные функции

åñëè:

C[a, b] найти характеристические числа λi è ϕi для уравнения x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = 0,

X

a = 0, b = π, K(s, t) = 2−n sin(ns) sin(nt)

1

x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = f(s) ïðè a = 0, b = 2π, K(s, t) = sin(s − 2t)

разрешимо.5.19 Существуетпри любомли в классеλ C инепрерывныхлюбой f(s) функцийL [0, 2π]решение. урав-

2

нения R0s(t − s)x(t)dt = f(s), åñëè:

à) f(s) = cos(s); á) f(s) = sin(s); â) f(s) = sin2(s)?

20. Интегральные самосопряженные уравнения

Запишем уравнение (1) в виде

x = Kx + f,

Далеегде K наоператорядроналожимФредгольмаусловие.

 

b

b

|k(t, s)|2dsdt < ∞, ò.å. K

оператор Гильберта-Шмидта.

Ra

Ra

в видеПоложив T = I − K, ãäå I - единичный оператор, перепишем (3)

T x = f.

Теорема Фредгольма.

ортогональныI.УравнениекаждомуT x = f разрешиморешениюсопряженногопри тех и толькооднородноготех f, которыеурав-

нения T y = 0 (T = I − K ).

20. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ САМОСОПРЯЖЕННЫЕ УРАВНЕНИЯ55

одноII.решение,Либо уравнениелибо однородноеT x = f имеетуравнениепри любом f H одно и только решение. T x = 0 имеет ненулевое

конечное,III.Уравнениячисло линейноT x = 0независимыхиT y = 0 имеютрешенийодно. и то же, и притом

иПримерсобственные20.1 вектораВпространствеуравненияL2[0, 1] найти собственные значения

Z 1

x(s) − λ f(s, t)x(t)dt = 0,

0

t(s − 1),

0 ≤ t ≤ s ≤ 1

ãäå f(s, t) = s(t − 1),

0 ≤ s ≤ t ≤ 1,

Разобьем интеграл на две части:

t [0, s] è t [s, 1]

Z s Z 1

x(s) − λ(s − 1) tx(t)dt − λs (t − 1)x(t)dt = 0

0s

Продифференцируем это уравнение по s (полезно помнить формулу из курса математического анализа: d R b(y) f(x, y)dx = f(b(y), y)b0 (y)−

dy a(y)

f(a(y), y)a0

b(y)

fy0 (x, y)dx), получим

(y) + Ra(y)

Z s Z 1

0

x (s) − λ tx(t)dt − λ(s − 1)sx(s) − λ (t − 1)x(t)dt + λs(s − 1) = 0

0 s

 

 

x0 (s) − λ Z0s tx(t)dt − λ Zs

1 (t − 1)x(t)dt = 0

 

 

 

 

 

Продифференцировав второй раз, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

− 1)x(s) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (s) − λsx(s) + λ(s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (s) − λx(s) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это дифференциальное уравнение второго порядка. В зависимо-

сти от знака λ его общее решение имеет разный вид. При

λ > 0

x(s) = c e

 

 

e

 

 

sin(

 

 

 

cos(

 

 

 

λs +c

λs, ïðè λ < 0 x(s) = c

 

 

 

 

λs)+c

 

λs)

1

2

 

 

 

1

 

2

 

 

 

В любом случае c уравнением второго порядка нам потребуются два условия для определения констант. Посмотрим на исходное

56

ГЛАВА 6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

уравнение, подставив в него s = 0 получим, что x(0) = 0; аналогично xè(1)ее производной= 0. (Обычнонаимеетграницахсмыслинтервала,проверятьеслизначенияони несамойобращаютсяфункциив

константы, то имеет смысл проверить их линейные комбинации). второгоРассмотрим первый случай. Из первого условия c1 + c2 = 0, èç

c1e + c2e−1 = 0. Эта система имеет только одно решение

тривиальное,(тождественнотоесть при нулевое)исходноерешениеуравнение. имеет только

c1

= c2 = 0

λ > 0

 

 

 

 

 

Рассмотрим второй случай. Первое условие

обращается для него в

 

 

 

 

 

 

c2

= 0

, второе (с учетом первого) в

 

−λ) = 0

, òî åñòü

π

 

−λ cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

альное решение только .приТаким образом, уравнение имеет нетриви-

−λ = 2 + πk, k

N

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

âèä

 

 

λ = −

π

+ π2k2, k N, которое имеет

 

π

4

Итогоx(stсобственными) = c sin(( + πkзначениями)s).

являются

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

λk = −

π2

 

 

 

 

 

а соответствующими им собственными

 

2

2

, k πN

 

 

4 + π

 

k

,

 

 

 

 

 

 

 

 

векторами

 

 

 

 

 

πk)s).

 

 

 

 

 

 

 

xk(s) = c sin(( 2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20.1. В пространстве

 

найти характеристические числа

λi è

собственные функции L2[a, b]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åñëè:

 

 

ϕi для уравнения x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = 0,

 

 

 

t 0 ≤ t ≤ s ≤ 1,

 

 

 

 

 

 

à) a = 0, b = 1 K(s, t) =

s 0 ≤ s

≤ t ≤ 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin(t) cos(s)

0 ≤ t ≤ s ≤ π/2,

 

 

á)

a = 0, b = π/2 K(s, t) =

sin(s) cos(t) 0 ≤ s

≤ t ≤

π/2,

 

 

 

 

 

sin(t) cos(s)

0 ≤ t ≤ s ≤ π,

 

 

 

 

 

â)

a = 0, b = π K(s, t) =

sin(s) cos(t) 0 ≤ s ≤ t ≤ π,

 

 

 

 

 

ã)

a = 0, b = 1

(t + 1)s 0 ≤ t ≤ s ≤ 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K(s, t) =

(s + 1)t 0

≤ s ≤ t ≤

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t + 1)(s − 2)

0 ≤ t ≤ s ≤ 1,

 

 

 

 

ä)

a = 0, b = 1 K(s, t) =

(s + 1)(t

− 2)

0 ≤ s ≤ t ≤ 1,

 

 

 

 

å) a = 0, b = 1 K(s, t) = e−|s−t|.

20.2. В пространстве L2[a, b] найти решение интегрального уравнения

x(s) − λ Rab K(s, t)x(t)dt = f(s), åñëè

21. СЖИМАЮЩИЕ ОТОБРАЖЕНИЯ

57

à) a = 0, b = 1, f(s) = cos(πs)

 

 

 

(t + 1)s 0 ≤ t ≤ s ≤ 1,

 

K(s, t) =

(s + 1)t 0

≤ s ≤ t ≤ 1,

 

 

 

 

 

 

t(s − 1) 0 ≤ t ≤ s ≤ 1,

á) a = 0, b = 1, f(s) = s K(s, t) =

s(t − 1) 0 ≤ s ≤ t ≤ 1,

 

 

 

t − s 0 ≤ t ≤ s ≤ 1,

â) a = 0, b = 1, f(s) = s3

 

 

s2 K(s, t) = s − t 0

≤ s ≤ t ≤ 1,

 

 

 

 

 

sin(t) − cos(s)

0 ≤ t ≤ s ≤ 1.

ã) a = 0, b = π, f(s) = 1 K(s, t) =

sin(s) − cos(t)

0 ≤ s ≤ t ≤ 1,

21. Сжимающие отображения

Опрстранство21.1 Банаха,Нелинейныйназываетсяоператорсжимающим,U : E → E,åñëèE X, ãäå X ïðî-

÷òî

q

(0, 1) такое,

Теоремаx, y 21E.1выполняется.Пусть

неравенство |U(x) − U(y)|

≤ q||x − y||.

мкнутом множестве U(x) является сжимающим оператором на за-

точка E. Тогда существует единственная неподвижная x оператора U(x), ò.å. U(x ) = x .

21.1. Рассмотрим оператор

Z t

A : C[0, 1] → C[0, 1] Ax(t) = λ x(τ)dτ + 1

. 0

а) Доказать,впространствечто при |λ| < 1 этот оператор является сжимающим

C[0, 1].

б) Найти неподвижную точку этого оператора при λ = 0.5.

в) Составить итерацию, выбрав в качестве начального приближениями рядаx ≡Тейлора0, и убедиться,для неподвижнойчто они являютсяточки. частичными сумма-

0

г) Найтиционногооценкупроцесса,погрешности,исходя издопускаемойоценки остаточногона n - мчленашагевитерафор-- муле Тейлора.

58 ГЛАВА 6. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

д) Имеет ли рассматриваемый оператор неподвижные точки при

|λ| ≥ 1?

во21.2пространство.Привести пример оператора Φ : X → X, переводящего банахоусловию X в себя, удовлетворяющего при x,y X (x 6= y) точек. |Φ(x) − Φ(y)| < |x − y| и не имеющего в X неподвижных

21.3.БанаховоПустьпространствоΦ : X → X - такой непрерывный оператор, переводящий

ется сжимающим на

X в себя, что некоторая его итерация явля-

â

X оператором. Доказать, что оператор Φ имеет

21X.4.единственнуюРассмотримв неподвижную точку.

 

 

Ax =

C[0

1] оператор Волтерра с непрерывным ядром

R0 A(t, τ)x(τ)dτ Доказать,

 

A

 

 

t

 

 

 

 

сжимающим оператором. .

что некоторая степень

 

является

21.5. Используя результат предыдущей задачи, показать, что уравнениерывнымx =ядром,Ax +имеетf, гдеединственноеf C[0, 1], Aнепрерывноеоператор решениеВолтерра. с непре-

удовлетворяет21.6. Доказать,условиючтоесли непрерывная на отрезке

[0, 1] функция q(x)

нения Риккати:

01 |q(t)|dt < 1/4, то задача Коши для урав-

Полученный результат;

обобщитьимеет нана случайединствензадачи:-

ное решение.

y0 = y +Rq(x) y(0) = 0

[0, 1]

0 n

y21.=7.yИспользуя+ q(x); y(0)результат= 0. предыдущей задачи, доказать, что если

R 1

решение,q(x) C[0íå, 1]обращающеесяи|q(t)|dt <â1íóëü/4, тонауравнениеотрезке y” + q(x)y = 0 имеет

0

[0, 1].

22. Принцип Шаудера

Теорема (Брауэра) Пусть B [0, 1] замкнутый единичный шар,

ТогдаB [0, 1] Rn è F : Bтакой,[0 1] → B [0, 1] непрерывное отображение.

Теоремаx (Шаудера)B [0, 1] , . Пустьчто F (x ) = x .

лое множество пространства Банахазамкнутое, ограниченное, выпук-

непрерывный оператор, тогда

X, X; F : → вполне

x

, такой, что F (x ) = x .

22.1. Пусть f(x) непрерывная функция, отображающая отрезок мере[a, b] однувсебянеподвижную.Показать, чтоточкуданное. отображение имеет по крайней

22. ПРИНЦИП ШАУДЕРА

59

каждую22.2. Пустьточкуфункцияэтой областиf(x, y) непрерывнапроходитповкрайнеобластимереG. Тогдаодна интечерез-

гральная.зать кривая дифференциального уравнения y0 = f(x, y). Äîêà-

вполне22.3. Пустьнепрерывеноператори Aудовлетворяет,действующийусловиюв Банаховом пространстве X,

kAxk ≤ α + βkxk äëÿ

îäíîα > 0решениеи0 < β. <Доказать1. Тогда. уравнение Ax = x имеет по крайней мере

22.4.стве Пусть для оператора A, действующего в Банаховом пространняютсяX, условия:существуетa) существуетлинейныйоператор B L(X), такой, что выпол-

непрерывен; в)

 

 

 

k <

(E B)−1

 

L(X); á) A B вполне

имеет по крайнейlimìk

Ax

Bx

1

 

x = Ax

åðå îäíî решение.

 

 

 

 

 

kxk

 

k(E−B)−1k . Тогда уравнение

 

22.5. Пусть функция

f(x, y, z) непрерывна в области: a ≤ x ≤ b,

−∞ < y, z < +∞. Доказать, что нелинейная краевая задача y00 = µfïðè(x,достаточноy, y0), y(a)малом= y(b) = 0 имеет, по крайней мере, одно решение

22.6. В пространстве µ.

3

для обыкновенного квазилинейногоC [0, 1] рассмотримдифференциальногоследующую краевуюуравнениязадачу

3-го порядка (модельная задача теории пограничного слоя): x000 +

xx00 = 0, 0 < t < 1,

x(0) = a, x0(0) = b, x(1) = c.

а) Доказать, что эта задача эквивалентна следующему нелинейному интегральному уравнению в пространстве C[0, 1]:

x(t) = a + bt + (c − a − b) R

1 R τ exp

− R σ x(s)ds dσdτ

 

 

t

τ exp

σ x(s)ds

dσdτ

 

 

0

0

0

 

 

 

R0

R0

R0

 

 

б) Пустьля.Доказать,хотя бычтооднооператориз чисел

a, b, c − a − b отлично от ну-

интегрального уравнения, отображаетΦ(x), задаваемыйшар правой частью

Br(0) радиуса r =

|a| + |b| + |c − a − b| â ñåáÿ.

в) Доказать, что Φ вполне непрерывен в этом шаре.

Таким образом, согласно принципу Шаудера, установлено существование решения исходной задачи.

Приложение

Дополнительные задачи

ство1. Пусть X банахово пространство. Доказать, что если простран-

X

сепарабельно, то и пространство

X

сепарабельно. Верно ли

 

обратное утверждение?

 

что2. Пусть X сеперабельное рефлексивное пространство. Доказать, X сепарабельное.

формулой3. Пусть f : H1[0, 1] → R линейный функционал, определенный 4. Пусть f(x) = x(0). Найти норму kfk.

формулойf : C1[0, 1] → R линейный функционал, определенный 5. Найти общийf(x) =âèäx(1)èнормуx(0). Найтилинейныхнормунепрерывныхkfk. функциона-

 

 

 

 

 

c0

= (xk)k N : k→∞ xk = 0

,

 

 

 

 

 

 

лов, определенных в пространстве

 

lim

 

 

kxk = sup |xk|k N

 

 

 

 

 

 

6. Пусть

 

.

 

 

 

 

 

[0, 1]

 

Mαβ C[0, 1] множество функций монотонных на [α, β]

. Доказать, что

Mαβ

 

 

 

 

7.(продолжение) Пусть замкнутое нигде не плотное множество.

 

ных на каком-либо подинтервалеM C[0, 1] множество функций монотон-

÷òî

 

 

 

[α, β]

[0, 1] (α < β). Доказать,

8. ПустьM множество 1-ой категории.

 

 

 

 

íûõ íà

M C[0 1] множество функций выпуклых и ограничен-

плотное[0компактное, 1]. Доказать,множествочто M ∩â Cпространстве[δ, 1 − δ], 0 < δ < 0.5 нигде не

9. Построить пример последовательности непустых,C[δ,замкнутых,1 − δ].

âû-

 

пуклых ограниченных множеств F1 F2 . . . в пространстве C[0, 1]

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]