Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции Каюмова по сопромату

.pdf
Скачиваний:
101
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
2.9 Mб
Скачать
u( P)

 

 

 

 

 

v

( P)

 

(1)

 

( P)

dV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

- искомое перемещение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( P)

 

- деформация, которую вызывают внешние силы Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

- напряжение, которое создано единичной силой Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т – единичная сила, которая приложена в интересующей нас точке и в

интересующем нас направлении.

 

 

 

 

 

 

 

0 , то это значит,

 

 

Примечание. Если после вычисления получится что v

( P)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что направление перемещения нужно выбрать в другую сторону, т.е. она направлено против направления действия силы Т=1.

10.2. Формула Мора для стержневых систем

Для отдельного стержня при растяжении имеем:

 

 

 

 

 

 

 

(T )

N (T )

const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( P)

( P)

const

 

 

 

N ( P)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

2

 

AE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V A l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

(T )

 

N

( p)

dV

N

(T )

 

 

N

( P)

 

N

(T )

 

N

( P)

 

v

( P)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

AE

V

 

 

A

 

 

 

AE

 

A

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если система содержит несколько стержней, то можно просуммировать

работы WT каждого стержня. Согласно закону Гука:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l (P)

N

 

(P)

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

E A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

В результате формулу Мора можно записать в виде:

N

(1)

i

 

 

P

 

n

 

 

 

 

v

 

 

N

(1)

l

( P)

 

i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i 1

 

 

 

 

- усилия растяжения стержней, которые возникают от действия

единичной силы.

li( P) - удлинения стержней, которые появляются под действием силы Р.

Пример: рассмотрим систему, приведенную на рис. 10.5. Найдем сначала .

Ранее усилия растяжения при действии силы Р уже были получены.

61

Рис.10.5

Решим теперь задачу о единичной силе (рис.10.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.10.6

 

 

 

 

 

 

N1

Из

уравнений равновесия правой части стержневой системы находим

, N2

- усилия растяжения стержней,

которые возникают от действия

(T )

(T )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единичной силы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fkx

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ky

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

(T )

T 0

 

 

 

 

N

(T )

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

N

(T )

Sin 0

 

 

 

N

 

(T )

0

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем удлинения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

( P)

l

 

 

P ctg l

 

 

 

 

l

( P)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

( P)

l

 

 

P

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( P)

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

Sin EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим в формулу Мора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u( P) N1(T ) l1( P) N2(T ) l2( P)

 

 

P ctg l1

0 .

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

62

Направление перемещения мы угадали, так как

Найдем

v

( p)

. Для этого рассмотрим 3-ю

 

 

 

силы Т=1 (см. рис.10.7).

Получим:

N

(T )

1 ctg

1

 

 

u

( p)

имеет знак “+”.

 

 

задачу о действии единичной

 

 

 

 

 

 

 

N

 

(T )

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как и в задаче о вычислении u( P)

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

l

( P)

 

P ctg l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

( P)

 

 

 

P l

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

EA Sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

( P)

ctg

P ctg l

 

 

1

 

P l

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

Sin

 

EA Sin

 

 

P

2

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

).

 

 

 

 

 

 

 

(ctg l

Sin

2

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из решения видно,

 

что и горизонтальное,

и вертикальное перемещения

сильно возрастают при уменьшении угла α .

63

11. ЗАКОНОМЕРНОСТИ РАЗРУШЕНИЯ МАТЕРИАЛА

11.1. Закономерности сложного напряженного состояния

а) Напряжения на косых площадках при продольном нагружении.

Рассмотрим простое растяжение стержня (рис.11.1)..

P

c

h

a

Рис.11.1

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.11.2

Вырежем элемент под углом

(рис.11.2). Выразим n , n через

(известный закон параллелограмма, справедливый для сил, для напряжений не применим).

Рассмотрим рис.11.3. Так как призма находится в покое, то

N

 

N .

 

Рис.11.3

Имеем:

N A

b h

 

 

 

N

 

 

 

A

 

 

b c

(11.1)

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

 

A

 

 

b c

 

 

 

 

 

 

 

 

По закону параллелограмма:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N N Sin N sin

 

 

 

 

 

(11.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q N Cos N cos

 

 

 

 

 

 

Подставляя сюда (11.1) получим:

64

 

 

c b b h Sin

 

 

 

 

 

c b b h Cos

 

 

 

 

Деля на с∙b находим:

 

 

 

 

h

Sin

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

Cos

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

Из рис.11.1 следует, что

 

h

Sin

 

c

 

 

 

 

 

Таким образом, получаем:

 

 

 

 

 

(sin )2

 

 

 

(11.3)

(sin cos )

Сучетом того, что направлена по Oz, формулы запишем в виде:

z Sin2

z Sin Cos

.

б) Ортогональное нагружение.

Рассмотрим сжатие стержня поперек ее оси. Снова вырезаем призму, изображенную на рис.11.4:

Рис.11.4.

Если рассматриваемый угол будут совершенно аналогичными.

заменить углом Тогда получим:

90

0

 

 

 

, то выкладки

 

 

 

 

Sin

(90 )

 

Cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

(11.4)

 

 

 

 

 

Sin Cos

 

Sin Cos

 

 

y

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Согласно рисунку 11.4, напряжение

должно быть направлено вверх,

а не вниз как на рис.11.2. Поэтому в (11.4) в выражении для

 

поставлен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

знак “-“.

65

11.2. Зависимость и от касательных напряжений

Вырежем из тела призму (рис.11.5). Пусть на его грани действуют напряжения zy , yz , , . В силу закона парности: zy yz

Рис.11.5.

Рис.11.6.

Выразим

 

 

,

 

 

 

 

 

через

zy

Составим уравнения равновесия:

 

F

0 :

 

yz

b a

 

b c Sin

 

b c Cos 0

kx

 

 

 

 

 

 

 

 

F

0 :

 

 

h b

 

b c Cos

 

 

b c Sin 0

 

zy

 

 

ky

 

 

 

 

 

 

 

Поделим эти два уравнения на ( b c ). Учитывая закон парности получим:

 

yz

Cos

 

Sin

 

Cos 0 | sin

 

 

 

 

 

 

 

Sin

 

 

Cos

 

Sin 0 | cos

 

 

 

 

 

 

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Складывая, получим:

 

 

(sin cos 2)

 

(Sin

Cos

) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yz

Sin 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично найдем:

yzCos2 yz Sin2 (Sin2 Cos2 ) 0 yz Cos 2

11.3. Главные напряжения

Рассмотрим общий случай воздействия на элемент напряжений z , y , yz . Для этого сложим правые части формул для

получим :

z Sin2 y Cos2 yz Sin 2

Аналогично найдем

z Sin22 y Sin22 yz Cos 2

(11.5)

(11.6)

тела

 

и

(11.7)

(11.8)

66

Эти формулы подобны формулам для осевых и центробежных моментов инерции для повернутых осей. Поэтому точно так же вводятся и понятия главных напряжений и главных площадок, т.е. следующим

образом. Вычислив

 

для разных углов, можно найти максимальное и

минимальное их значения. Эти напряжения называются главными. Обычно обозначают:

1 max

- первое главное напряжение

2 min

- второеглавное напряжение

Главные площадки – это сечения, на которых

экстремальны.

Угол

 

0

 

, который определяет положение главных площадок, получаем

по теореме Ферма:

 

при 0

 

 

должно быть

 

z

2 Sin

0

Cos

0

2

y

Cos

0

Sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

Sin 2

0

 

 

2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

y

 

Cos 2

 

 

 

 

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg 2

 

 

 

2

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда находим

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

yz

2 Cos 2

0

0

 

 

 

 

Аналогично теории геометрических характеристик можно видеть, что на этих главных площадках касательных напряжений не будет, т.е.

0

0

.

Следствие:

Всегда можно найти в теле такое положение малого элемента, в котором он только растягивается или сжимается в двух перпендикулярных направлениях, причем эти напряжения будут экстремальными.

Примечание: согласно свойствам tg2 0 , если взять угол ( 0 90) , то условие

0

углами

снова удовлетворится. Таким образом, существуют 2 главные площадки под

0

и

( 0 90) .

Вычисление max

В некотором теле найдем главные площадки для малого элемента.

x2

Рис.11.7

2

1

x1

 

 

 

 

 

1

2

 

Рис.11.8

67

Оси, ортогональные главным площадкам, обозначим

x1, x2

площадках

0

, как было сказано выше.

 

 

0

 

 

Рассмотрим площадку под углом . Используя формулу

. На главных

(11.8) для

 

при

получим:

 

 

 

 

Sin 2

 

 

Sin 2

1

 

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

Sin 2

 

β

1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

max(Sin 2β)

1

,

то

 

 

 

 

(

 

)

 

 

 

(

 

 

 

)

1

,

45

 

 

 

 

β

max

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, max

возникает на площадках, расположенных под

углом 45 к главной площадке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно показать, что в случае, когда действуют лишь напряжения

 

z

,

zy значения главных

напряжений

можно

вычислять даже не зная

 

 

положения главных площадок по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

4

 

 

 

zy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

4

 

 

 

zy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда:

 

max

 

(1 2 ) / 2 0.5

z2 4 zy2 .

11.4. Виды разрушений материалов

Разрушение подразделяют на хрупкое и вязкое.

Хрупкое разрушение – это разрушение, при котором материал разрушается (делится на части) от развития трещин (см. рис.11.9).

.

Рис.11.9

Вязкое разрушение – это разрушение путем сдвига частиц друг относительно друга (например, одна часть бруса скользит относительно другой, как это показано на рис.11.10).

линия сдвига

Рис.11.10

68

11.5.Теории кратковременной прочности

Исторически наиболее популярными были пять теорий прочности. Однако некоторые из них плохо подтверждаются экспериментом, поэтому на сегодня не применяются или применяются лишь в частных случаях.

Если в теле ненулевыми являются, например, только z , y , zy , а

остальные напряжения равны нулю, то говорят, что тело находится в плоском напряженном состоянии. В общем случае напряженное состояние называют трехосным. Поскольку в строительных сооружениях плоское напряженное состояние имеет место в подавляющем большинстве случаев, то ниже для простоты будем рассматривать лишь это состояние (там, где это возможно). Кроме того, при изложении IV и V теорий ниже приводятся более простые способы вывода критериев разрушения по сравнению с традиционными.

Вырежем из тела площадкам. Так как 1,

малый элемент с гранями, параллельными главным 2 - главные, то касательных напряжений нет.

 

2

 

 

1

 

Рис.11.11

Основная проблема, которая обсуждается в теориях прочности, заключается в следующем.

Пусть известен предел прочности 1 * при одноосном нагружении элемента только напряжением 1 (см. рис.11.11). Вопрос – увеличится, уменьшится или не изменится прочность элемента, если предварительно

нагрузить его в поперечном направлении напряжением

2

? Другими

словами, какое значение напряжения разрушить образец - меньшее, чем 1 * ,

1

потребуется для того, чтобы

большее, чем 1 * , или же равное

1 * ? Оказалось, что однозначного ответа на этот вопрос нет, так как для различных классов материалов степень влияния 2 разная, причем 2 может

как повышать прочность, так и понижать ее, а иногда на прочность в направлении действия 1 оно никак не влияет.

Введем понятие предельной кривой, с помощью которой ответ на этот вопрос можно получить графически.

Проведем ряд экспериментов при разных комбинациях 1, 2 и доведем образец до разрушения. Сведем результаты в таблицу, например, в виде:

69

1

* МПа

400

300

-210

 

 

 

 

 

2

* МПа

150

250

-170

 

 

 

 

 

 

Отложим эти значения в системе координат

 

,

2

1

 

 

предельная кривая

2

 

 

 

 

 

1

 

 

Рис.11.12 (рис.11.12). Получим

ряд точек. Соединяя их, получим некоторую кривую замкнутой формы, которая называется предельной кривой.

Если имеется напряжение и в третьем направлении, то получим уже

предельную поверхность.

Смысл предельной кривой в том, что если комбинация 1, 2 образует точку внутри кривой, то разрушения не происходит, а если проектные 1, 2 окажутся на кривой или вне нее, то материал не выдержит эту комбинацию напряжений. Ниже рассмотрим различные случаи предельных кривых.

Примечание. Так как осуществить многоосное нагружение достаточно трудно, то для построения предельной поверхности часто применяли различные обобщения условий прочности для плоского напряженного состояния.

 

11.5.1.Первая теория прочности

 

 

Рассмотрим малый элемент тела с гранями, совпадающими с главными

площадками (см.рис.11.11). Пусть 1

2 . Тогда утверждается: какими бы не

были

1, 2 , элемент разрушается

тогда, когда 1

достигает предела

прочности на растяжение прочраст .

 

 

 

 

 

 

 

раст

 

1

проч

(11.9)

Если же

2

1

,

то разрушение происходит при

2

проч .

 

 

 

 

 

 

 

раст

Если имеет

место сжатие (то есть

1 0 ), то

условия разрушения

принимается в виде:

1

прочн .

 

 

 

 

 

 

 

сж

 

 

 

Предельная кривая для первой теории имеет вид, изображенный на рис.11.13.

 

2

 

раст проч

1

прочсж

Рис.11.13

Недостатки теории:

1)Теория утверждает, что якобы наличие поперечного напряжения 2 совсем не влияет на прочность материала в продольном направлении,

что не подтверждается экспериментами для большинства материалов. 2) Она удовлетворительно подтверждается только для некоторых

70