лекции Каюмова по сопромату
.pdfИз условия равновесия левой части стержня (см.рис.18.20) вытекает, что
dM M z .
Учтем, что
t const
согласно (18.14).
t( ) a d
Эту
M
константу можно вынести:
z . |
(18.16) |
Найдем геометрический смысл подынтегрального выражения. Рассмотрим нашу площадку (рис.18.23). Из рисунка видно, что площадь
треугольника BDO равна |
1 |
a d , т.е. |
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
a d 2 A BDO . |
(18.17) |
|
|
|
BDO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.18.23 |
Рис.18.24 |
Интеграл – это сумма таких площадей. Таким образом, получим, что интеграл равен удвоенной площади фигуры, которая ограничена штриховой линией, изображенной на рис.18.25.
a d
|
A |
|
BDO |
2
2A
.
(18.18)
Определение: Эту площадь А* назовем площадью просвета трубы.
Рис.18.25
Подставляя (18.18) в (18.16) видим, что:
t( ) 2 A M |
|
* |
|
|
z |
Отсюда вытекает формула Бредта: |
|
.
|
M |
кр |
|
|
t |
||
|
|
||
|
2 A |
||
|
|
* |
|
.
(18.19)
Из (18.19) следует, что при кручении труб разрушение начинается там,
где толщина стенки минимальна.
18.6. Угол закрутки тонкостенных стержней замкнутого профиля
Рассмотрим поворот сечения на угол - угол поворота правого торца относительно левого (рис.18.26). При этом точка N перейдет в точку N .
Из рисунка видно, что:
131
NN ON
Рис.18.26
.
Рис.18.27
(18.20)
Как и в случае круглых стержней выразим теперь NN через угол |
- |
||||||||
угол сдвига прямоугольника HNLK. Как видно из рисунка |
|
||||||||
|
|
|
NN |
tg . |
|
|
|
||
|
|
|
HN |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Здесь tg в силу малости |
. Тогда |
|
|
|
|||||
|
|
|
NN |
|
HN l . |
|
(18.21) |
||
|
|
|
|
|
|||||
Выразим далее |
NN |
|
через |
|
|
|
|
равенство углов |
с |
|
|
N N . Используя |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. Тогда: |
|
перпендикулярными сторонами, получим, что N NN |
|
|
NN Cos NN
Подстановка сюда соотношений (18.20),
.
(18.21)дает:
ON Cos
l
.
(18.22)
По закону Гука
|
|
|
M |
z |
|
1 |
. |
|
* |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
2A |
t |
|
G |
|
Из (18.22) с учетом формулы Бредта (18.19) получим:
a Cos |
M |
z |
l |
. |
|
|
2A |
|
|
|
|
|
G t( ) |
|
|||
|
* |
|
|
|
|
(18.23)
Отсюда вытекает, что
зависит от
. Для осреднения угла поворота
разных точек контура используют следующий справа у нас одинаковые функции. Значит и одинаковы:
a d |
M |
* |
l |
|
1 |
|
|
z |
|
|
|
|
2A |
G |
|
t( ) |
подход. В (18.23) слева и интегралы от них будут
d .
Ранее было
(18.18)). Тогда: |
|
получено,
* |
|
M z |
l |
2A |
* |
G |
|
|
|
2A |
что
t
слева интеграл равен 2A* (см.формулу
1 |
d . |
|
( ) |
||
|
Таким образом, получаем следующую формулу Бредта для угла :
|
M z l |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
d . |
(18.24) |
4( A* )2 G |
t( ) |
132
Здесь интеграл можно назвать относительным периметром стенки |
||||||||||||||||||||||||||||
трубы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
d |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18.25) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В компактной форме формулу Бредта для угла |
|
|
запишем теперь в |
|||||||||||||||||||||||||
виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
z |
l |
|
p |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(18.24) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
* |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4( A ) |
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рассмотрим частные случаи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. Пусть t const . |
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
p |
1 |
|
|
d |
p |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где р - периметр контура сечения трубы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2. Пусть труба составлена из кусков с постоянными толщинами (см. |
||||||||||||||||||||||||||||
рис.18.28) : |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.18.28 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
b |
|
|
|
b |
|
|
b |
|
(18.26) |
||
|
|
|
1 |
t |
|
2 |
t |
|
3 |
t |
4 |
t |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
4 |
||||||||||
|
|
|
b |
|
b |
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
p |
|
bi |
|
(18.27) |
|
t |
||||
|
|
i 1 i |
|
|
18.7. Кручение стержней открытого профиля
Рассмотрим кручение стержней с прямоугольным сечением.
m
h |
|
|
m |
||
|
||
|
b |
|
|
Рис.18.29 |
133
Точное решение получено Сен-Венаном. Но можно получить приближенное решение и инженерными методами, считая, что стержень – это совокупность круглых валов, как это показано на рис.18.30.
Рис.18.30
Введем систему координат
(см. рис. рис.18.29). Если считать, что
напряжения не меняются по ширине только по высоте, то получим:
рассматриваемого прямоугольника, а
k . |
(18.28) |
Рис.18.31
Разбив площадь на микроплощадки и вычисляя силу
dQ
, которая
действует на нее, можно подсчитать момент, который создает сила
dQ
.
Например, от горизонтальных напряжений момент будет
dM
dA
.
(18.29)
Приравнивая сумму всех моментов выражение для k :
|
|
|
k |
|
|
b h |
|
|
|
3 |
|
Здесь: |
J |
12 |
. |
|
|
|
крутящему моменту можно найти
M |
z |
. |
(18.30) |
|
|||
|
|
|
|
2 J |
|
|
|
|
|
|
|
Формулу для теперь можно записать круглых валов (см. формулу (18.5)):
в виде, аналогичном случаю
M z J p
,
где
J |
p |
|
2J
.
(18.31)
Для угла закрутки стержня прямоугольного сечения формула имеет
вид:
|
M z l |
|
2J p G . |
(18.32) |
Здесь в отличие от круглых валов (см.формулу (18.10)) в знаменателе есть коэффициент 2.
134
Если стержень состоит из нескольких прямоугольников (см. рис.18.16), то выкладки (18.28) – (18.31) будут такими же. Изменится только момент
инерции J p |
. Он будет состоять из суммы моментов каждого прямоугольника: |
|
|
|
b h |
3 |
|
b h |
3 |
|
|
|
J p |
J p1 J p |
2 ... 2 |
|
1 1 |
|
2 2 |
... . |
(18.33) |
||
12 |
|
12 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая (18.31) с (18.19) можно заметить, что в отличие от
тонкостенных стержней замкнутого профиля в стержнях |
с открытым |
|||
профилем |
максимальные напряжения возникают там, где |
|
t t |
m a x, т.е. |
там, где стенка является наиболее толстой. Значит и разрушение начнется в самом толстом месте сечения.
Отметим, что стержни с замкнутым профилем намного прочнее и жестче, чем стержни с открытки профилем. Для примера можно рассмотреть трубу квадратного сечения ширины а, постоянной толщины t (см. рис.18.28).
|
2 |
, |
p a 4 / t, |
J |
|
4a t |
3 |
/12 |
|
Тогда |
A a |
|
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим напряжение и угол закрутки для трубы с замкнутым контуром:
|
|
|
M |
кр |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
* |
t |
|
|
|
2 A |
|
M |
кр |
|
|
|||
|
|
||
|
2 a |
t |
|
|
|
2 |
|
,
1 |
Mкр l |
p |
Mкр l |
|
|
|
. |
||
4( A* )2 G |
a3 G t |
Если же разрезать трубу вдоль оси (например, вдоль ребра), то получим
стержень с открытым контуром. |
Вычислим |
максимальное |
напряжение |
||||
(которое будет при t / 2 ) и угол |
закрутки. |
Учитывая, что |
J |
|
4a t |
3 |
/12 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
получим:
2 |
|
M |
кр |
|
3M |
кр |
. |
||
|
|
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2J |
|
|
4 t |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем отношения напряжений
|
|
|
M |
кр |
l |
p |
3M |
кр |
l |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
* |
2 |
G |
|
4a G t |
3 |
||||||
|
|
|
4( A ) |
|
|
|
|
|||||||
и углов закрутки |
2 |
/1 |
, |
.
|
2 |
|
/ 1
:
2 / 1 3a / 2t ,
|
2 |
/ |
|
1 |
0.75a |
2 |
|
/
t |
2 |
|
.
Видно, что при малых t напряжение 2 и угол 2 будут гораздо больше. Например, если положить а = 20 см., t = 1мм., то получим
2 / 1 300 ,
|
2 |
/ |
|
1 |
30000
.
Можно сказать, что после разреза трубы прочность понизилась в 300 раз, а жесткость в 30000 раз.
135
19. СЛОЖНАЯ ДЕФОРМАЦИЯ
Сложная деформация – это совокупность двух или более простых типов деформации бруса.
Их виды:
1)Растяжение с изгибом.
2)Кручение с изгибом.
3)Кручение с изгибом и растяжением.
4)Растяжение с кручением.
5)Косой изгиб (изгиб в двух плоскостях).
|
|
19.1. Эпюры внутренних силовых факторов |
|
||
Разделим брус сечением на две части. На одну |
часть со стороны |
||||
другой |
в |
трехмерном пространстве |
действует 6 |
силовых |
факторов |
Nz ,Qy ,Qx |
, M x |
, M y , M z . Правила знаков для сил и моментов, действующих в |
|||
плоскости xz, принимаем такими же, |
как и для плоскости уz |
(они были |
введены в разделе 3.1). В отличие от случая простого изгиба их эпюры строятся в аксонометрии (или в изометрии), причем, обычно эпюры Nz , M z
изображаются на отдельных рисунках, эпюры
Q |
,Q |
y |
x |
|
- на одном отдельном
рисунке, M x , M y |
- также на одном отдельном рисунке. |
Пример: Рассмотрим L-образную балку (рис.19.1). На каждом участке ось z направляется вдоль стержня, а оси x,y-перпендикулярно стержню. При этом систему x, y, z желательно передвигать как жесткое целое.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.19.1 |
|
|
|
Вычислим силы и моменты в четырех сечениях (см. рис.19.1). |
|
|||||||||
Рассмотрим |
|
|
сечение |
|
1 |
(в |
левом |
конце стержня длины |
l1 |
||
Nz |
P |
Q |
P |
, |
P |
, |
M x |
0, |
M y 0, |
M z 0 . |
|
3 , |
x |
1 |
Qy 2 |
|
Найдем силы и моменты в сечении 2:
):
N |
z |
P , |
Q P , |
Q P , |
M |
x |
P l , |
M |
y |
P l , |
M |
z |
0 . |
|
3 |
x 1 |
y 2 |
|
2 1 |
|
1 1 |
|
|
136
Рассмотрим сечение 3:
|
|
|
N |
z |
P , |
|
Q P , |
Q |
P , |
M |
x |
0, |
M |
y |
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
x |
3 |
y |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||
Находим силы и моменты в сечении 4: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
N |
|
P , |
Q P , |
Q P ql |
, |
M |
|
P l |
ql |
2 |
/ 2, |
|
|||||||
z |
x |
2 |
|
||||||||||||||||
|
1 |
x |
|
3 |
|
4 |
2 |
2 |
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
Pl |
, |
M |
z |
1 1 |
|
|
M |
y |
Pl |
|
1 1 |
P2l1
Pl |
, |
3 2 |
|
.
M |
z |
|
P2l1
.
Поскольку на втором участке сверху действует погонная сила q, то эпюра M x будет криволинейной и вогнутой.
1.
Строим эпюры сил и моментов по следующим правилам.
Знаком снабжается только эпюра |
Nz |
. Силу |
Nz |
откладываем
перпендикулярно оси стержня в произвольном направлении, снабжая знаком «-», если участок сжимается.
2. |
Крутящий момент |
M z |
откладываем также |
в произвольном |
направлении, но без знака. |
|
|
|
|
3. |
Если рассматривается воздействие на сечение левой части бруса и если |
|||
суммы внешних сил положительны, то Qx ,Qy тоже |
положительны и |
откладываются в направлении осей x,y (и наоборот, если рассматривается действие на сечение правой части бруса, то положительные внешние силы дают отрицательные вклады в Qx ,Qy ).
4.Моменты
M |
, M |
y |
x |
|
откладываются на растянутых волокнах и знаком
тоже не снабжаются. Важное правило:
M |
, M |
y |
x |
|
откладываем в плоскости
действия сил и моментов, которые их вызывают. Например, в нашем случае M x -по вертикали, M y - по горизонтали.
Рис.19.2
137
Опасным называется сечение, в котором или |
M x |
экстремальные значения. |
|
Из эпюры M x , M y |
видно, что в нашем случае |
, или |
M y |
принимают |
на первом участке
опасным является сечение, которое находится на стыке двух участков, на втором участке опасным является сечение, расположенное в заделке.
По эпюрам определяют вид деформации: 1-ый стержень испытывает растяжение с изгибом, 2-ой испытывает сжатие и кручение с изгибом.
19.2. Растяжение с изгибом
Рассмотрим растяжение с изгибом (см. рис.19.3).
Рис.19.3 |
Рис.19.4 |
Проанализируем задачу отыскания нормального напряжения . Ясно, что он складывается из напряжений, возникающих
растяжении ( 1 ), при вертикальном изгибе ( 2 ), горизонтальном изгибе т.е.:
1 2 3 .
(
при
3 ),
Здесь |
раст |
1 |
N |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
Суммируя, получаем:
|
изг |
|
|
|
M |
x |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
верт |
|
2 |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
y
,
|
изг |
|
|
|
M |
y |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
гориз |
|
3 |
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
y |
||
|
|
|
|
|
|
x
.
|
N |
|
M |
x |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
J |
x |
|
|
|
|
|
y |
M |
y |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
J |
y |
|
|
|
x
.
(19.1)
Эту формулу иногда называют основной формулой сопромата.
Здесь x, y - это координаты точки (бесконечно малой площадки), в
которой мы вычисляем .
y
x
y
x
Рис.19.5
138
Ясно, что из (19.1) следует ряд формул для простых деформаций:
1) Если нет изгиба, то M x M y 0 . Тогда получим для простого
растяжения:
2) Если нет растяжения, но косого изгиба:
|
N |
z |
||
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
M |
x |
0, |
||
|
|
|
|
.
M y |
0 |
, то получим |
для
3) Если изгиба:
N |
0, |
M |
y |
0, |
z |
|
|
|
|
M |
x |
y |
M |
y |
x . |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
J |
x |
|
J |
y |
|
||
|
|
|
|
|
||||
то |
получим случай прямого поперечного |
M x y .
Jx
19.3. Максимальные напряжения при растяжении с изгибом
Из формулы видно, что в разных точках с разными x, y
разное. При расчете на прочность необходимо знать |
max |
|
сжат |
напряжение (максимальное
сжимающее напряжение) и maxраст (максимальное растягивающее напряжение).
Рассуждаем от противного. напряжение минимально, то есть
Подставим =0 в (19.1):
Найдем сначала линию, на которой
0 .
0
В данном сечении Nz , M x , M y
N |
z |
|
M |
x |
y |
M |
y |
x . |
(19.2) |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A |
|
J |
x |
|
J |
y |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
- это постоянные, поэтому уравнение
(19.2) – это уравнение прямой в плоскости х,у (см.рис.19.6).
Рис.19.6
Напомним определение: прямая, на которой 0 , называется нейтральной.
139
Ясно, что вблизи нейтральной линии напряжение не нуль, но очень мало. И чем дальше от этой линии, тем напряжение больше. Следовательно,
max |
, max возникают в точках, наиболее удаленных от этой нейтральной |
раст |
сж |
линии.
Определение: точки, в которых
раст max
или
сж max
называются
опасными точками.
Примечание. Из (19.1) видно, что в разных сечениях комбинация
M |
, M |
y |
x |
|
может давать разные комбинации
сж max
и |
|
раст max
,
то есть в одном сечении
максимальным каком сечении
будет |
сж |
, |
а в другом |
|
раст |
. Более того, нельзя заранее знать, в |
||
|
|
|||||||
сж |
|
раст |
будут наибольшими. |
|||||
max |
или max |
|
Поэтому которых или M
x
при растяжении с изгибом опасными являются все те сечения, в , или M y экстремальны.
19.4 Косой изгиб
Это случай сложной деформации, при котором есть только изгиб в двух плоскостях.
В этом случае в формуле (19.1), полагаем N 0 .
Тогда:
|
M |
x |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
J |
x |
|
|
|
y |
M |
y |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
J |
y |
|
|
|
x
.
Уравнение нейтральной линии получает вид:
|
M |
x |
y |
M y |
x 0 . |
|
|
|
|||
|
Jx |
J y |
|
Видно, что нейтральная линия проходит через центр тяжести. Особенностью косого изгиба и растяжения с изгибом в общем случае
является то, что нейтральная линия (штриховая прямая на рис.19.7) не перпендикулярна равнодействующей F поперечных сил Fх , Fу .
Рис.19.7
140