Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

лекции Каюмова по сопромату

.pdf
Скачиваний:
101
Добавлен:
12.05.2015
Размер:
2.9 Mб
Скачать

Из условия равновесия левой части стержня (см.рис.18.20) вытекает, что

dM M z .

Учтем, что

t const

согласно (18.14).

t( ) a d

Эту

M

константу можно вынести:

z .

(18.16)

Найдем геометрический смысл подынтегрального выражения. Рассмотрим нашу площадку (рис.18.23). Из рисунка видно, что площадь

треугольника BDO равна

1

a d , т.е.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

a d 2 A BDO .

(18.17)

 

 

BDO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.18.23

Рис.18.24

Интеграл – это сумма таких площадей. Таким образом, получим, что интеграл равен удвоенной площади фигуры, которая ограничена штриховой линией, изображенной на рис.18.25.

a d

 

A

 

BDO

2

2A

.

(18.18)

Определение: Эту площадь А* назовем площадью просвета трубы.

Рис.18.25

Подставляя (18.18) в (18.16) видим, что:

t( ) 2 A M

 

*

 

 

z

Отсюда вытекает формула Бредта:

 

.

 

M

кр

 

 

t

 

 

 

2 A

 

 

*

 

.

(18.19)

Из (18.19) следует, что при кручении труб разрушение начинается там,

где толщина стенки минимальна.

18.6. Угол закрутки тонкостенных стержней замкнутого профиля

Рассмотрим поворот сечения на угол - угол поворота правого торца относительно левого (рис.18.26). При этом точка N перейдет в точку N .

Из рисунка видно, что:

131

NN ON

Рис.18.26

.

Рис.18.27

(18.20)

Как и в случае круглых стержней выразим теперь NN через угол

-

угол сдвига прямоугольника HNLK. Как видно из рисунка

 

 

 

 

NN

tg .

 

 

 

 

 

 

HN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь tg в силу малости

. Тогда

 

 

 

 

 

 

NN

 

HN l .

 

(18.21)

 

 

 

 

 

Выразим далее

NN

 

через

 

 

 

 

равенство углов

с

 

 

N N . Используя

 

 

 

 

 

 

 

 

. Тогда:

 

перпендикулярными сторонами, получим, что N NN

 

 

NN Cos NN

Подстановка сюда соотношений (18.20),

.

(18.21)дает:

ON Cos

l

.

(18.22)

По закону Гука

 

 

 

M

z

 

1

.

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

2A

t

 

G

 

Из (18.22) с учетом формулы Бредта (18.19) получим:

a Cos

M

z

l

.

 

2A

 

 

 

 

G t( )

 

 

*

 

 

 

 

(18.23)

Отсюда вытекает, что

зависит от

. Для осреднения угла поворота

разных точек контура используют следующий справа у нас одинаковые функции. Значит и одинаковы:

a d

M

*

l

 

1

 

 

z

 

 

 

 

2A

G

 

t( )

подход. В (18.23) слева и интегралы от них будут

d .

Ранее было

(18.18)). Тогда:

 

получено,

*

 

M z

l

2A

*

G

 

 

2A

что

t

слева интеграл равен 2A* (см.формулу

1

d .

( )

 

Таким образом, получаем следующую формулу Бредта для угла :

 

M z l

1

 

 

 

 

 

 

d .

(18.24)

4( A* )2 G

t( )

132

Здесь интеграл можно назвать относительным периметром стенки

трубы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

d

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(18.25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В компактной форме формулу Бредта для угла

 

 

запишем теперь в

виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

z

l

 

p

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(18.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4( A )

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим частные случаи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Пусть t const .

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

1

 

 

d

p

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где р - периметр контура сечения трубы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Пусть труба составлена из кусков с постоянными толщинами (см.

рис.18.28) :

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.18.28

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

b

 

 

 

b

 

 

b

 

(18.26)

 

 

 

1

t

 

2

t

 

3

t

4

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

4

 

 

 

b

 

b

 

b

 

b

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

3

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

p

 

bi

 

(18.27)

 

t

 

 

i 1 i

 

 

18.7. Кручение стержней открытого профиля

Рассмотрим кручение стержней с прямоугольным сечением.

m

h

 

m

 

 

b

 

Рис.18.29

133

Точное решение получено Сен-Венаном. Но можно получить приближенное решение и инженерными методами, считая, что стержень – это совокупность круглых валов, как это показано на рис.18.30.

Рис.18.30

Введем систему координат

(см. рис. рис.18.29). Если считать, что

напряжения не меняются по ширине только по высоте, то получим:

рассматриваемого прямоугольника, а

k .

(18.28)

Рис.18.31

Разбив площадь на микроплощадки и вычисляя силу

dQ

, которая

действует на нее, можно подсчитать момент, который создает сила

dQ

.

Например, от горизонтальных напряжений момент будет

dM

dA

.

(18.29)

Приравнивая сумму всех моментов выражение для k :

 

 

 

k

 

 

b h

 

 

 

3

 

Здесь:

J

12

.

 

 

 

крутящему моменту можно найти

M

z

.

(18.30)

 

 

 

 

2 J

 

 

 

 

 

 

Формулу для теперь можно записать круглых валов (см. формулу (18.5)):

в виде, аналогичном случаю

M z J p

,

где

J

p

 

2J

.

(18.31)

Для угла закрутки стержня прямоугольного сечения формула имеет

вид:

 

M z l

 

2J p G .

(18.32)

Здесь в отличие от круглых валов (см.формулу (18.10)) в знаменателе есть коэффициент 2.

134

Если стержень состоит из нескольких прямоугольников (см. рис.18.16), то выкладки (18.28) – (18.31) будут такими же. Изменится только момент

инерции J p

. Он будет состоять из суммы моментов каждого прямоугольника:

 

 

 

b h

3

 

b h

3

 

 

J p

J p1 J p

2 ... 2

 

1 1

 

2 2

... .

(18.33)

12

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая (18.31) с (18.19) можно заметить, что в отличие от

тонкостенных стержней замкнутого профиля в стержнях

с открытым

профилем

максимальные напряжения возникают там, где

 

t t

m a x, т.е.

там, где стенка является наиболее толстой. Значит и разрушение начнется в самом толстом месте сечения.

Отметим, что стержни с замкнутым профилем намного прочнее и жестче, чем стержни с открытки профилем. Для примера можно рассмотреть трубу квадратного сечения ширины а, постоянной толщины t (см. рис.18.28).

 

2

,

p a 4 / t,

J

 

4a t

3

/12

 

Тогда

A a

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим напряжение и угол закрутки для трубы с замкнутым контуром:

 

 

 

M

кр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

*

t

 

 

 

2 A

 

M

кр

 

 

 

 

2 a

t

 

 

2

 

,

1

Mкр l

p

Mкр l

 

 

.

4( A* )2 G

a3 G t

Если же разрезать трубу вдоль оси (например, вдоль ребра), то получим

стержень с открытым контуром.

Вычислим

максимальное

напряжение

(которое будет при t / 2 ) и угол

закрутки.

Учитывая, что

J

 

4a t

3

/12

 

 

 

 

 

 

получим:

2

 

M

кр

 

3M

кр

.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2J

 

 

4 t

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем отношения напряжений

 

 

 

M

кр

l

p

3M

кр

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

*

2

G

 

4a G t

3

 

 

 

4( A )

 

 

 

 

и углов закрутки

2

/1

,

.

 

2

 

/ 1

:

2 / 1 3a / 2t ,

 

2

/

 

1

0.75a

2

 

/

t

2

 

.

Видно, что при малых t напряжение 2 и угол 2 будут гораздо больше. Например, если положить а = 20 см., t = 1мм., то получим

2 / 1 300 ,

 

2

/

 

1

30000

.

Можно сказать, что после разреза трубы прочность понизилась в 300 раз, а жесткость в 30000 раз.

135

19. СЛОЖНАЯ ДЕФОРМАЦИЯ

Сложная деформация – это совокупность двух или более простых типов деформации бруса.

Их виды:

1)Растяжение с изгибом.

2)Кручение с изгибом.

3)Кручение с изгибом и растяжением.

4)Растяжение с кручением.

5)Косой изгиб (изгиб в двух плоскостях).

 

 

19.1. Эпюры внутренних силовых факторов

 

Разделим брус сечением на две части. На одну

часть со стороны

другой

в

трехмерном пространстве

действует 6

силовых

факторов

Nz ,Qy ,Qx

, M x

, M y , M z . Правила знаков для сил и моментов, действующих в

плоскости xz, принимаем такими же,

как и для плоскости уz

(они были

введены в разделе 3.1). В отличие от случая простого изгиба их эпюры строятся в аксонометрии (или в изометрии), причем, обычно эпюры Nz , M z

изображаются на отдельных рисунках, эпюры

Q

,Q

y

x

 

- на одном отдельном

рисунке, M x , M y

- также на одном отдельном рисунке.

Пример: Рассмотрим L-образную балку (рис.19.1). На каждом участке ось z направляется вдоль стержня, а оси x,y-перпендикулярно стержню. При этом систему x, y, z желательно передвигать как жесткое целое.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.19.1

 

 

Вычислим силы и моменты в четырех сечениях (см. рис.19.1).

 

Рассмотрим

 

 

сечение

 

1

левом

конце стержня длины

l1

Nz

P

Q

P

,

P

,

M x

0,

M y 0,

M z 0 .

 

3 ,

x

1

Qy 2

 

Найдем силы и моменты в сечении 2:

):

N

z

P ,

Q P ,

Q P ,

M

x

P l ,

M

y

P l ,

M

z

0 .

 

3

x 1

y 2

 

2 1

 

1 1

 

 

136

Рассмотрим сечение 3:

 

 

 

N

z

P ,

 

Q P ,

Q

P ,

M

x

0,

M

y

 

 

 

 

 

1

 

x

3

y

 

 

2

 

 

 

 

Находим силы и моменты в сечении 4:

 

 

 

 

 

 

N

 

P ,

Q P ,

Q P ql

,

M

 

P l

ql

2

/ 2,

 

z

x

2

 

 

1

x

 

3

 

4

2

2

 

 

 

2 2

 

 

 

 

Pl

,

M

z

1 1

 

 

M

y

Pl

 

1 1

P2l1

Pl

,

3 2

 

.

M

z

 

P2l1

.

Поскольку на втором участке сверху действует погонная сила q, то эпюра M x будет криволинейной и вогнутой.

1.

Строим эпюры сил и моментов по следующим правилам.

Знаком снабжается только эпюра

Nz

. Силу

Nz

откладываем

перпендикулярно оси стержня в произвольном направлении, снабжая знаком «-», если участок сжимается.

2.

Крутящий момент

M z

откладываем также

в произвольном

направлении, но без знака.

 

 

 

3.

Если рассматривается воздействие на сечение левой части бруса и если

суммы внешних сил положительны, то Qx ,Qy тоже

положительны и

откладываются в направлении осей x,y (и наоборот, если рассматривается действие на сечение правой части бруса, то положительные внешние силы дают отрицательные вклады в Qx ,Qy ).

4.Моменты

M

, M

y

x

 

откладываются на растянутых волокнах и знаком

тоже не снабжаются. Важное правило:

M

, M

y

x

 

откладываем в плоскости

действия сил и моментов, которые их вызывают. Например, в нашем случае M x -по вертикали, M y - по горизонтали.

Рис.19.2

137

Опасным называется сечение, в котором или

M x

экстремальные значения.

 

Из эпюры M x , M y

видно, что в нашем случае

, или

M y

принимают

на первом участке

опасным является сечение, которое находится на стыке двух участков, на втором участке опасным является сечение, расположенное в заделке.

По эпюрам определяют вид деформации: 1-ый стержень испытывает растяжение с изгибом, 2-ой испытывает сжатие и кручение с изгибом.

19.2. Растяжение с изгибом

Рассмотрим растяжение с изгибом (см. рис.19.3).

Рис.19.3

Рис.19.4

Проанализируем задачу отыскания нормального напряжения . Ясно, что он складывается из напряжений, возникающих

растяжении ( 1 ), при вертикальном изгибе ( 2 ), горизонтальном изгибе т.е.:

1 2 3 .

(

при

3 ),

Здесь

раст

1

N

,

 

 

 

 

 

 

 

A

 

Суммируя, получаем:

 

изг

 

 

 

M

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верт

 

2

 

J

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

,

 

изг

 

 

 

M

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гориз

 

3

 

J

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

x

.

 

N

 

M

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

J

x

 

 

 

 

y

M

y

 

 

 

 

 

 

J

y

 

 

x

.

(19.1)

Эту формулу иногда называют основной формулой сопромата.

Здесь x, y - это координаты точки (бесконечно малой площадки), в

которой мы вычисляем .

y

x

y

x

Рис.19.5

138

Ясно, что из (19.1) следует ряд формул для простых деформаций:

1) Если нет изгиба, то M x M y 0 . Тогда получим для простого

растяжения:

2) Если нет растяжения, но косого изгиба:

 

N

z

 

 

 

 

 

 

 

 

A

M

x

0,

 

 

 

 

.

M y

0

, то получим

для

3) Если изгиба:

N

0,

M

y

0,

z

 

 

 

 

M

x

y

M

y

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

x

 

J

y

 

 

 

 

 

 

то

получим случай прямого поперечного

M x y .

Jx

19.3. Максимальные напряжения при растяжении с изгибом

Из формулы видно, что в разных точках с разными x, y

разное. При расчете на прочность необходимо знать

max

 

сжат

напряжение (максимальное

сжимающее напряжение) и maxраст (максимальное растягивающее напряжение).

Рассуждаем от противного. напряжение минимально, то есть

Подставим =0 в (19.1):

Найдем сначала линию, на которой

0 .

0

В данном сечении Nz , M x , M y

N

z

 

M

x

y

M

y

x .

(19.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

J

x

 

J

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- это постоянные, поэтому уравнение

(19.2) – это уравнение прямой в плоскости х,у (см.рис.19.6).

Рис.19.6

Напомним определение: прямая, на которой 0 , называется нейтральной.

139

Ясно, что вблизи нейтральной линии напряжение не нуль, но очень мало. И чем дальше от этой линии, тем напряжение больше. Следовательно,

max

, max возникают в точках, наиболее удаленных от этой нейтральной

раст

сж

линии.

Определение: точки, в которых

раст max

или

сж max

называются

опасными точками.

Примечание. Из (19.1) видно, что в разных сечениях комбинация

M

, M

y

x

 

может давать разные комбинации

сж max

и

 

раст max

,

то есть в одном сечении

максимальным каком сечении

будет

сж

,

а в другом

 

раст

. Более того, нельзя заранее знать, в

 

 

сж

 

раст

будут наибольшими.

max

или max

 

Поэтому которых или M

x

при растяжении с изгибом опасными являются все те сечения, в , или M y экстремальны.

19.4 Косой изгиб

Это случай сложной деформации, при котором есть только изгиб в двух плоскостях.

В этом случае в формуле (19.1), полагаем N 0 .

Тогда:

 

M

x

 

 

 

 

 

 

J

x

 

 

y

M

y

 

 

 

 

 

 

J

y

 

 

x

.

Уравнение нейтральной линии получает вид:

 

M

x

y

M y

x 0 .

 

 

 

 

Jx

J y

 

Видно, что нейтральная линия проходит через центр тяжести. Особенностью косого изгиба и растяжения с изгибом в общем случае

является то, что нейтральная линия (штриховая прямая на рис.19.7) не перпендикулярна равнодействующей F поперечных сил Fх , Fу .

Рис.19.7

140