III. Изгиб с кручением
Эта деформация возникает в пространственных «ломанных» брусьях, в валах различных механизмов, передающие крутящие моменты. Здесь изгиб возникает от веса вала, веса шкивов, натяжения ремней, от зацепления зубчатых колес и т.д. Зная все нагрузки, можно построить все эпюры ВСФ. Опасное сечение определяется по эпюрам и. Как указано в разделе 6, брусья с некруглыми сечениями и тонкостенные незамкнутые сечения (двутавры, швеллера и т.д.), очень плохо работают на кручение. Поэтому, при наличии изгиба с кручением, желательно использовать брусья с круглыми или трубчатыми сечениями. Для них опасное сечение однозначно определяется пополному изгибающему моменту
(10)
Расчеты на прочность стержней, испытывающих изгиб с кручением, зависят от формы их поперечных сечений.
Расчет стержней круглого сечения
Для круглых стержней и косой изгиб для них невозможен, поэтому расчет можно вести на, определяемый по (10). Плоскость изгиба перпендикулярна(рис. 7.13) и
(11)
а Рис.7.13 |
где радиус сечения. Знакизависят от направления вектора. На рис. 7.13 в т. «а» будет сжатие (–), в т. «» – растяжение. От кручения , как известно, возникают на контуре сечения и определяются так (12) где полярный момент |
инерции сечения. Поэтому, наиболее опасными точками в сечении являются т. «а» и т. «», где действуютии, следовательно, возникает плоское напряженное состояние (ПНС), которое излагается в разделе 12.
Главные напряжения при ПНС в осях определяются по (12.10)
(13)
В нашем случае надо подставлять: из зависимостей (11), (12) и условие прочности запишется так
(I)
А это, как известно, есть I теория прочности. (см. раздел 13)
Известны еще несколько теорий прочности, которые для ПНС в осях записываются так (см. раздел 13):
II теория прочности.
В нашем случае подставляя: (коэффициент Пуассона),получим
(II)
III теория прочности
В нашем случае
(III)
IV теория прочности
В нашем случае
(IV)
Формулы (I)-(IV) используются для проверки прочности валов с заданными размерами сечений.IиIIтеории прочности рекомендуются для валов из хрупких материалов (чугун), для которых(растяжение).IIIиIVтеории прочности (т.п.) рекомендуется для валов из пластических материалов (стали и т.д.). При наличии в опасном сечении вала,вычисляется с ее учетом
(14)
Для проектирования вала, т.е. определения размеров его сечения, преобразуем формулы (I)-(IV): подставим формулы (11) и (12) в (I), получим
где расчетный (приведенный) момент поIтеории прочности.
Подставляя (11) и (12) в другие теории прочности, легко убедится, что условия прочности I-IVможно записать одним обобщенным выражением
(7.14)
где расчетные моменты поойтеории прочности:
I т.п. ;
IIт.п.; (7.15)
IIIт.п.;
IVт.п.
Из условия прочности (7.14) можно найти необходимый момент сопротивления сечения вала , а по нему размеры сечения:
Сплошное круглое сечение радиуса :, отсюда
Трубчатое сечение: наружный радиус,внутренний. Здесь две неизвестных, а условие прочности (7.14) одно, поэтому надо самим задаться отношением..
Отсюда .
Далее, по сортаменту труб подбираем стандартную трубу с близкими размерами , вычисляем,, находимпо (14) ипо (12) и подставляем их в ту же теорию прочности (I)-(IV), по которой определялсяиз (7.15). Если условие прочности не выполняется, берем другую стандартную трубу и снова все повторяем. Допускаемая перегрузка 5% от.
Трубчатые сечения при изгибе с кручением являются более экономичными по весу.
Примечание: При наличии продольной силы размеры сечения определяются вначале без ее учета, т.е. наи, а проверка проводится с учетомпо (14) и (12).