Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Курсовая по РТС1.doc
X
- •Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту на тему: «Проектирование ртс»
- •Содержание
- •Исходные данные для проектирования
- •Краткая характеристика тп.
- •1.2. Характеристика роботизируемой операции.
- •1.3. Объект манипулирования промышленного робота.
- •1.4. Состав оборудования операции.
- •1.4.1. Оборудование операции.
- •1.4.2. Выбор станочного приспособления.
- •1.4.3. Выбор режущего инструмента.
- •1.4.4 Выбор вспомогательного инструмента
- •2.Определение основных конструктивно-технологических показателей пр
- •2.1.Требуемая грузоподъемность
- •2.2. Размеры рабочей зоны
- •2.3. Требуемое число степеней подвижности
- •2.4. Выбор системы координат основных движений и структурно-кинематической схемы пр
- •2.5 Погрешность позиционирования пр
- •2.5.1 Преобразование координат для выбранной структурно-кинематической схемы
- •2.5.2 Погрешность позиционирования
- •3 Расчет и конструирование механической системы пр
- •3.1.Краткая характеристика пр
- •4. Расчет и конструирование захватного устройства.
- •4.2 Определение усилия захватного устройства
- •4.3 Определение усилий привода
- •4.4 Проверка отсутствия повреждений детали при захватывании
- •Список использованной литературы
Список использованной литературы
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для технических вузов. Под ре. Соломенцева Ю.М. – Машиностроение, 1986.-140с.
Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие. под ред. Б.Б. Самотокина. – К.: Высшая шк., 1990-343с.
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для ВТУЗОВ: В 3 кн. Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 2 : Основы конструирования. – М.: Высшая шк., 1989-383 с.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]