1.4. Состав оборудования операции.

1.4.1. Оборудование операции.

Операция выполняется на токарном станке с ЧПУ модели МК7130Ф3. Основные характеристики данного станка в таблице 2.

Наибольший диаметр сверления,мм	16
Частота вращения шпинделя,об/мин	3500 (8000)
Длина рабочей зоны, мм	250
Ширина поверхности стола, мм	150
Мощность электродвигателя,мм/об	20 (30)
Габаритные размеры,мм
Длина,мм	2650
Ширина,мм	2650
Масса,кг	5500

Таблица 2

1.4.2. Выбор станочного приспособления.

Станочное приспособление определяются моделью технологического оборудования, схемой установки заготовки, содержанием технологической операции и точностью обработки. Станочные приспособления, используемые при токарно-винторезной операции, приведены в таблице 3.

Таблица 3

№ опе рации	Модель оборудо-вания	Условия выбора	Система, вид приспособления
01	МК7130Ф3	1)Токарная группа 2)Точность обработки высокая 3)Вместимость магазина 5 инструментов 4)Подвод инструмента параллельно и перпендикулярно оси детали.	Патрон самоце-нтрирующийся 3-х кулачковый 7100 – 0036 Гост2675 - 80

1.4.3. Выбор режущего инструмента.

Режущий инструмент используемый на данной операции приведен в таблице 4.

Номер переходов	Типоразмер режущего инструмента
1	Резец токарный правый сборный для контурного точения ГОСТ 20872-80 (2101-0641)
2	Резец токарный правый проходной ГОСТ 21151-75 (2102- 0191)
3	Резец токарный правый подрезной на основе КМБ (ТУ 035-605-77)

Выбор типоразмера режущего инструмента зависит от типа инструмента, модели технологического оборудования, требуемой точности обработки и формы расположения, и размеров, обрабатываемых поверхностей. Режущий инструмент приведен в таблице 4.

1.4.4 Выбор вспомогательного инструмента

Резцедержатель 1-30 ОСТ2П15-6-84 .

2.Определение основных конструктивно-технологических показателей пр

2.1.Требуемая грузоподъемность

Номинальная грузоподъемность равна сумме масс объекта манипулирования и схвата для транспортных роботов и массе рабочего органа (клещей, пульверизатора, сварочной горелки) для технологических роботов.

Для транспортных роботов номинальная грузоподъемность определяется по формуле:

m_н = K_cK_Пm,

где K_c – коэффициент, учитывающий массу схвата. Принимается по [1,с.59].

K_П – коэффициент, учитывающий тип привода (значение принимают для пневматического привода равным 1,3).

m – масса объекта манипулирования.

m_н = 1,3∙1,3∙0,78=1,3812кг

Полученную грузоподъемность округляем до ближайшего значения из предпочтительного ряда (ГОСТ 25204-82): m_н = 1,0 кг.

2.2. Размеры рабочей зоны

Рабочая зона ПР – это то пространство, где может находится захватное устройство манипулятора ПР при его работе.

Рабочая зона выбранного нами прототипа имеет плоскую форму рис.3. Система координат движений звеньев руки манипулятора – полярная плоская.

Рис.3. Рабочая зона ПР «Циклон-5»

Размеры рабочей зоны для базовой комплектации следующие:

Горизонтальные перемещения руки L = 600 мм,

Малый радиус R_­min = 510 мм,

Большой радиус R_max=1560 мм,

Наибольший вертикальный ход руки Н = 100 мм,

Угол поворота рук робота в горизонтальной плоскости  = 180, без учета предела установки угла положения каждой руки относительно продольной оси манипулятора, который равен  30