- •7 Определение параметров тормозных свойств атс
- •7.7 Определение остановочного пути
- •7.8 Определение установившегося замедления
- •7.9 Построение тормозной диаграммы атс
- •9 Определение параметров устойчивости атс
- •9.1 Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения
- •9.2 Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения
- •9.3 Определение коэффициента поперечной устойчивости
- •1,2021,0
- •9.4 Определение предельного угла подъема по опрокидыванию
- •10 Определение параметров проходимости атс
- •10.1 Определение наибольшего угла преодолеваемого подъема
- •10.2 Определение наибольшего угла преодолеваемого косогора
- •10.3 Определение коэффициента сцепной массы
- •Заключение
- •Список литературы
9 Определение параметров устойчивости атс
9.1 Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения
При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям поперечного скольжения скорость движения , м/с, можно определить по формуле
, (9.1)
где – угол поворота управляемых колес, град.
Необходимо определить критическую по условиям поперечного скольжения скорость при повороте управляемых колес на угол 10º, 20º, . Расчет проводят для категории М1 при = 0,4; 0,6; 0,8.
Результаты расчета по формуле (9.1) сводят в таблицу 9.1.
Таблица 9.1 – Критическая по условиям поперечного скольжения скорость движения, м/с
, град | |||
0,4 |
0,6 |
0,8 | |
10 |
7,34 |
8,99 |
10,39 |
20 |
5,11 |
6,26 |
7,23 |
29,495 |
4,10 |
5,02 |
5,79 |
9.2 Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения
При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям бокового опрокидывания скорость , м/с, можно определить по формуле
.
(9.2)
Критическую по условиям бокового опрокидывания скорость необходимо определить для углов поворота управляемых колес на угол 10º, 20º, и сравнить со скоростью, критической по условиям поперечного скольжения колес (таблица 9.1).
м/с.
м/с.
м/с.
Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие
> . (****)
Условие (****) выполняется.
9.3 Определение коэффициента поперечной устойчивости
Коэффициент поперечной устойчивости определяют по формуле
, (9.3)
При этом для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие
> . (*****)
1,2021,0
Условие (*****) выполняется.
9.4 Определение предельного угла подъема по опрокидыванию
Предельный угол подъема по опрокидыванию , град, можно определить исходя из условия сохранения продольной устойчивости
, (9.4)
;
=63,53
Для обеспечения безопасности движения необходимо, чтобы предельный угол подъема по опрокидыванию был больше наибольшего угла подъема по буксованию ведущих колес.
Это условие можно записать в виде
. (******)
2,01 ≥ 0,8.
Условие (******) выполняется.
10 Определение параметров проходимости атс
10.1 Определение наибольшего угла преодолеваемого подъема
Величина подъема, который может преодолеть транспортное средство, двигаясь равномерно, зачастую ограничивается силой сцепления ведущих колес с дорогой. Так как при преодолении максимальных подъемов скорость движения невелика, силой сопротивления воздуха можно пренебречь.
Для автомобилей с задними ведущими колесами в этих условиях наибольший угол преодолеваемого подъема , град, можно определить из выражения
. (10.1)
При расчете наибольшего угла преодолеваемого подъема принять для транспортных средств категории М1= 0,4; 0,6; 0,8.
,
=12,5.
,
=18,78.
,
=29,68.