7 Определение параметров тормозных свойств атс

Торможение АТС – это процесс создания и изменения искусственного сопротивления движению для уменьшения скорости АТС и удержания его на месте.

Для выбора рационального соотношения тормозных сил, оценки существующего распределения тормозных сил у АТС и определения требуемых значений тормозных сил на осях для обеспечения нормативной эффективности необходимо вначале определить нормальные реакции при торможении.

7.1 Определение координат центра тяжести АТС

Расстояния от центра тяжести до задней и передней оси и, м, соответственно можно приближенно определить по формулам

, (7.1)

м.

, (7.2)

=2,424–1,13858=1,28542 м.

Высота центра тяжести для легковых автомобилей принимается равной диаметру колеса 2, то есть=0,568 м.

7.2 Определение нормальных реакций на колесах при торможении

Нормальные реакции на колесах и, Н, при торможении определяют по формулам

, (7.3)

, (7.4)

где – продольный коэффициент сцепления.

7.3 Определение тормозных сил

Тормозные силы и, Н, определяют по формулам

, (7.5)

, (7.6)

=8300*0,2=1,66 Н.

=8600*0,2=1,72 Н.

7.4 Определение отношения тормозных сил

Отношение тормозных сил определяют по формуле

, (7.7)

.

7.5 Определение коэффициента распределения тормозных сил

Коэффициент распределения тормозных сил , характеризующий тормозную систему, рассчитывают по формуле

, (7.8)

.

Для обычных тормозных систем коэффициент распределения тормозных сил является величиной постоянной.

7.6 Определение удельной тормозной силы

Удельную тормозную силу , характеризующую недоиспользование сил сцепления при торможении, определяют по формуле

. (7.9)

Для идеальной тормозной системы удельная тормозная сила равна коэффициенту сцепления.

Для категории М₁коэффициент сцепления= 0,2; 0,4; 0,6; 0,8.

Результаты расчетов сводят в таблицу 7.1.

Таблица 7.1 – Расчетные данные для построения характеристики тормозных сил

	0,2	0,4	0,6	0,8
, Н	8300	8670	9030	9390
, Н	8600	8240	7880	7510
, Н	1,66	3,468	5,418	7,512
, Н	1,72	3,296	4,728	6,008
	0,97	1,05	1,15	1,25
	0,49	0,51	0,53	0,56
	0,2	0,4	0,6	0,8

По данным таблицы 7.1 строят характеристику тормозных сил (рисунок 7.1).

7.7 Определение остановочного пути

Остановочный путь , м, определяют по формуле

, (7.10)

где – начальная скорость торможения, м/с;– время реакции водителя, с;– время запаздывания срабатывания тормозного привода, с;– время нарастания замедления, с.

Для легковых автомобилей принимаем начальную скорость торможения от 10 км/ч до 80 км/ч категории М₁.

Время реакции водителя – = 0,2÷1,5 с [3]. В расчетах принима

ется = 0,8 с.

Время запаздывания срабатывания тормозного привода – = 0,05 ÷ 0,07 с2. В расчетах принимаем= 0,1 с.