7.8 Определение установившегося замедления

Установившееся замедление , м/с², рассчитывают по формуле

. (7.11)

=9,81*0,2=1,962 м/с²;

=9,81*0,4= 3,942 м/с²;

=9,81*0,6=5,886м/с²;

=9,81*0,8=7,848 м/с².

Результаты расчетов по формуле (7.10) сведены в таблицу 7.2

Таблица 7.2 – Зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

	, км/ч
	10	20	30	40	50	60	70	80
0,2	4,61	13,15	25,63	42,05	62,40	86,69	114,92	147,09
0,4	3,62	9,21	16,77	26,30	37,79	51,26	62,69	84,09
0,6	3,29	7,90	13,83	21,05	29,59	39,45	50,62	63,10
0,8	3,13	7,25	12,35	18,43	25,49	33,55	42,58	52,61

По данным таблицы 7.2 строим зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления (рисунок 7.2).

7.9 Построение тормозной диаграммы атс

Тормозной диаграммой (рисунок 7.3)называется зависимость замедления и скорости движения АТС от времени.

7.9.1 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода

Для этого этапа ==const,= 0 м/с².

В эксплуатации начальная скорость торможения = 40 км/ч для всех категорий АТС.

7.9.2 Определение скорости АТС на участке диаграммы, соответствующем времени нарастания замедления

Скорость , м/с, соответствующую концу времени нарастания замедления, определяют по формуле

. (7.12)

=11,11-0,5*9,81*0,7*0,1=10,76 м/с.

Промежуточные значения скорости на данном участке определяют по формуле (7.12), при этом = 0; коэффициент сцепления для категории М₁= 0,7.

7.9.3 Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления

Время установившегося замедления , с, рассчитывают по формуле

, (7.13)

с.

Скорость , м/с, на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления, определяют по формуле

, (7.14)

при= 0.

м/с.

Величину установившегося замедления для рабочей тормозной системы автомобилей категории М₁принимают=7,0 м/с²[2].

8 Определение параметров управляемости АТС

Управляемость АТС – это его свойство сохранять в определенной дорожной обстановке заданное направление движения или изменять его в соответствии с воздействием водителя на рулевое управление.

8.1 Определение максимальных углов поворота управляемых колес

8.1.1 Определение максимального угла поворота наружного управляемого колеса

Максимальный угол поворота наружного управляемого колеса , град, можно определить из выражения

, (8.1)

где R_{н1 min} – радиус поворота наружного колеса.

Радиус поворота наружного колеса принимается равным соответствующему параметру прототипа – R_{н1 min} = 6 м.

,

=25,65.

8.1.2 Определение максимального угла поворота внутреннего управляемого колеса

Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса можно определить, приняв колею шкворней равной колее колес. Предварительно необходимо определить расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса.

Расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса , м, рассчитывают по формуле

, (8.2)

.

Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса , град, можно определить из выражения

, (8.3)

,

=33,34.

8.1.3 Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес

Средний максимальный угол поворота управляемых колес , град, можно определить по формуле

, (8.4)

.

8.2 Определение минимальной ширины проезжей части

Минимальную ширину проезжей части , м, рассчитывают по формуле

, (8.5)

=5,6-(5,05-1,365)=1,915м.

8.3 Определение критической по условиям увода скорости движения

Критическую по условиям увода скорость движения , м/с, рассчитывают по формуле

, (8.6)

где ,– коэффициенты сопротивления уводу колес передней и задней оси соответственно, Н/град.

Коэффициент сопротивления уводу одного колеса , Н/рад, ориентировочно определяют по эмпирической зависимости

, (8.7)

где – внутренний диаметр шины, м;– ширина профиля шины, м;– давление воздуха в шине, кПа.

К_δ1=(780(0,33+2*0,175)0,175(0,17+98) *2)/57.32=317,94, Н/град

К_δ1=(780(0,33+2*0,175)0,175(0,2+98)*2)/ 57.32=318,07,Н/град

.

Поворачиваемость проектируемого автомобиля – избыточная.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> . (***)

Условие (***) не выполняется, так как при определении коэффициентов сопротивления уводу были учтены только параметры шин. В тоже время при определении критической по уводу скорости необходимо учитывать распределение массы автомобиля, конструкцию подвески и другие факторы.