- •Введение
- •Содержание
- •1. Техническое задание
- •2. Техническое предложение
- •2.1. Назначение узлов и проектируемого привода в целом
- •2.2. Выбор компоновки привода
- •2.3. Выбор электродвигателя
- •2.4. Кинематический расчет
- •2.5. Выбор материалов для изготовления червячной передачи
- •2.6. Расчет червячной передачи
- •2.7. Расчет на прочность
- •2.8. Определение сил, действующих при работе передач
- •2.9. Тепловой расчет
- •3.Эскизный проект
- •3.1.Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников
- •3.2. Выбор способов соединений валов с установленными на них деталями и расчет этих соединений
- •3.3. Эскизная компоновка редуктора
- •3.4.Расчет валов привода на прочность
- •3.5.Расчет подшипников для валов привода
- •3.6.Расчет предохранительной муфты
- •3.7.Определение размеров элементов корпуса, крышек и др. Деталей
- •Библиографический список
3.7.Определение размеров элементов корпуса, крышек и др. Деталей
Конструирование крышек подшипника.
Используем привертные крышки.
1. Быстроходный вал
D = 72 мм.
мм – толщина стенки
d = 8 мм – диаметр винта
Z = 4 – число винтов
Толщина фланца:
(103)
мм
(104)
мм
Диаметр фланца:
(105)
мм
Принимаем Dф=110 мм.
2. Тихоходный вал
dаМ2=230 мм.
мм.
d = 10 мм – диаметр винта
Z = 8 – число винтов
Толщина фланца:
мм
мм
(106)
Диаметр крышки:
(107)
мм
Диаметр прилива:
(108)
Компоновка привода:
Муфта
Редуктор червячный горизонтальный
Исходные данные:
Окружная(тяговая) сила на исполнительном механизме (Н) ....... 3000
Окружная скорость вала исполнительного механизма(м/с) ........ 1
Угловая скорость вала исполнительного механизма (1/с) ........ 6.122935
Крутящий момент на валу исполнительного механизма (Нм) ....... 489.9611
Шаг зубьев приводной звездочки исполнительного механизма (мм) 125
Число зубьев приводной звездочки исполнительного механизма ... 8
Диаметр барабана или удвоенный радиус на исполнительном
механизме, на котором приложена тяговая сила (мм) ............ 326.6407
Время работы при номинальном режиме в смену (час) ............ 8
Время работы на второй ступени нагружения в смену (час) ...... 8
Число смен ................................................... 3
Количество лет службы ........................................ 3
Коэффициент нагрузки второй ступени .......................... 0
Параметры выбранного электродвигателя:
Тип двигателя ................................................ АИУ 100/2
Мощность (Вт) ................................................ 5500
Асинхронная частота вращения вала (об/мин) ................... 2840
Диаметр вала (мм) ............................................ 28
Масса электродвигателя (кг) .................................. 33
Наибольший диаметр корпуса (мм) .............................. 265
Длина корпуса электродвигателя (мм) .......................... 360
Передаточное отношение привода ............................... 48.57215
Оптимальные параметры привода при минимальной его массе:
Крутящий момент на тихоходном валу редуктора ................. 489.9611
Передаточное отношение редуктора ............................. 48.57215
Характеристики муфты:
Масса муфты .................................................. 2
Цена муфты ................................................... 150
Характеристики редуктора:
Длина редуктора (мм) ......................................... 363.0371
Высота редуктора (мм) ........................................ 456.5473
Ширина редуктора (мм) ........................................ 149.3507
Цена редуктора (руб) ......................................... 165253.2
Масса редуктора (кг) ......................................... 19.61913
Межосевое расстояние (мм) .................................... 171.1842
Коэффициент диаметра ......................................... 16.06
Модуль зацепления ............................................ 5.372519
Делительный диаметр червяка (мм) ............................. 84.93952
Делительный диаметр колеса (мм) .............................. 257.8809
Характеристики привода:
Масса привода (кг) ........................................... 54.61913
Цена привода (руб) ........................................... 5760443.2344
К.П.Д. привода ............................................... 0.75
Компоновка привода:
Муфта
Редуктор цилиндрический соосный горизонтальный однопоточный (2-х ст.)
Исходные данные:
Окружная(тяговая) сила на исполнительном механизме (Н) ....... 3000
Окружная скорость вала исполнительного механизма(м/с) ........ 1
Угловая скорость вала исполнительного механизма (1/с) ........ 6.122935
Крутящий момент на валу исполнительного механизма (Нм) ....... 489.9611
Шаг зубьев приводной звездочки исполнительного механизма (мм) 125
Число зубьев приводной звездочки исполнительного механизма ... 8
Диаметр барабана или удвоенный радиус на исполнительном
механизме, на котором приложена тяговая сила (мм) ............ 326.6407
Время работы при номинальном режиме в смену (час) ............ 8
Время работы на второй ступени нагружения в смену (час) ...... 8
Число смен ................................................... 3
Количество лет службы ........................................ 3
Коэффициент нагрузки второй ступени .......................... 0
Параметры выбранного электродвигателя:
Тип двигателя ................................................ АИУ 100/4
Мощность (Вт) ................................................ 4000
Асинхронная частота вращения вала (об/мин) ................... 1410
Диаметр вала (мм) ............................................ 28
Масса электродвигателя (кг) .................................. 32
Наибольший диаметр корпуса (мм) .............................. 265
Длина корпуса электродвигателя (мм) .......................... 360
Передаточное отношение привода ............................... 24.11505
Оптимальные параметры привода при минимальной его массе:
Крутящий момент на тихоходном валу редуктора ................. 489.9611
Передаточное отношение редуктора ............................. 24.11505
Характеристики муфты:
Масса муфты .................................................. 2
Цена муфты ................................................... 150
Характеристики редуктора:
Длина редуктора (мм) ......................................... 352.662
Высота редуктора (мм) ........................................ 258.7696
Ширина редуктора (мм) ........................................ 315.1791
Цена редуктора (руб) ......................................... 133709.3
Масса редуктора (кг) ......................................... 54.16694
Межосевое расстояние (мм) .................................... 110.0825
Передаточное отношение первой ступени ........................ 6.160949
Коэффициент ширины шестерни первой ступени ................... 0.7816145
Коэффициент ширины шестерни второй ступени ................... 1.469447
Делительный диаметр шестерни первой ступени (мм) ............. 30.74524
Характеристики привода:
Масса привода (кг) ........................................... 88.16695
Цена привода (руб) ........................................... 4202979.3281
К.П.Д. привода ............................................... 0.96
Компоновка привода:
Клиноременная передача
Редуктор червячный горизонтальный
Исходные данные:
Окружная(тяговая) сила на исполнительном механизме (Н) ....... 3000
Окружная скорость вала исполнительного механизма(м/с) ........ 1
Угловая скорость вала исполнительного механизма (1/с) ........ 6.122935
Крутящий момент на валу исполнительного механизма (Нм) ....... 489.9611
Шаг зубьев приводной звездочки исполнительного механизма (мм) 125
Число зубьев приводной звездочки исполнительного механизма ... 8
Диаметр барабана или удвоенный радиус на исполнительном
механизме, на котором приложена тяговая сила (мм) ............ 326.6407
Время работы при номинальном режиме в смену (час) ............ 8
Время работы на второй ступени нагружения в смену (час) ...... 8
Число смен ................................................... 3
Количество лет службы ........................................ 3
Коэффициент нагрузки второй ступени .......................... 0
Параметры выбранного электродвигателя:
Тип двигателя ................................................ АИУ 100/2
Мощность (Вт) ................................................ 5500
Асинхронная частота вращения вала (об/мин) ................... 2840
Диаметр вала (мм) ............................................ 28
Масса электродвигателя (кг) .................................. 33
Наибольший диаметр корпуса (мм) .............................. 265
Длина корпуса электродвигателя (мм) .......................... 360
Передаточное отношение привода ............................... 48.57215
Оптимальные параметры привода при минимальной его массе:
Крутящий момент на тихоходном валу редуктора ................. 489.9611
Передаточное отношение клиноременной передачи ................ 1.5
Передаточное отношение редуктора ............................. 32.38144
Характеристики клиноременной передачи:
Диаметр ведущего шкива (мм) .................................. 100
Диаметр ведомого шкива (мм) .................................. 150
Длина передачи (мм) .......................................... 275
Высота передачи (мм) ......................................... 150
Межосевое расстояние (мм) .................................... 150
Масса передачи (кг) .......................................... 20.55688
Цена передачи (руб) .......................................... 41.83197
Характеристики редуктора:
Длина редуктора (мм) ......................................... 331.9378
Высота редуктора (мм) ........................................ 421.6332
Ширина редуктора (мм) ........................................ 175.7215
Цена редуктора (руб) ......................................... 165253.2
Масса редуктора (кг) ......................................... 96.77624
Межосевое расстояние (мм) .................................... 168.2928
Коэффициент диаметра ......................................... 16.25
Модуль зацепления ............................................ 7.012014
Делительный диаметр червяка (мм) ............................. 112.1922
Делительный диаметр колеса (мм) .............................. 224.3844
Характеристики привода:
Масса привода (кг) ........................................... 150.3331
Цена привода (руб) ........................................... 5760335.0663
К.П.Д. привода ............................................... 0.70875
Компоновка привода:
Муфта
Редуктор планетарный (2-х ст.)
Исходные данные:
Окружная(тяговая) сила на исполнительном механизме (Н) ....... 3000
Окружная скорость вала исполнительного механизма(м/с) ........ 1
Угловая скорость вала исполнительного механизма (1/с) ........ 6.122935
Крутящий момент на валу исполнительного механизма (Нм) ....... 489.9611
Шаг зубьев приводной звездочки исполнительного механизма (мм) 125
Число зубьев приводной звездочки исполнительного механизма ... 8
Диаметр барабана или удвоенный радиус на исполнительном
механизме, на котором приложена тяговая сила (мм) ............ 326.6407
Время работы при номинальном режиме в смену (час) ............ 8
Время работы на второй ступени нагружения в смену (час) ...... 8
Число смен ................................................... 3
Количество лет службы ........................................ 3
Коэффициент нагрузки второй ступени .......................... 0
Параметры выбранного электродвигателя:
Тип двигателя ................................................ АИУ 100/4
Мощность (Вт) ................................................ 4000
Асинхронная частота вращения вала (об/мин) ................... 1410
Диаметр вала (мм) ............................................ 28
Масса электродвигателя (кг) .................................. 32
Наибольший диаметр корпуса (мм) .............................. 265
Длина корпуса электродвигателя (мм) .......................... 360
Передаточное отношение привода ............................... 24.11505
Оптимальные параметры привода при минимальной его массе:
Крутящий момент на тихоходном валу редуктора ................. 489.9611
Передаточное отношение редуктора ............................. 24.11505
Характеристики муфты:
Масса муфты .................................................. 2
Цена муфты ................................................... 150
Характеристики редуктора:
Длина редуктора (мм) ......................................... 417.5207
Высота редуктора (мм) ........................................ 422.5207
Ширина редуктора (мм) ........................................ 230.4593
Цена редуктора (руб) ......................................... 176541.5
Масса редуктора (кг) ......................................... 1061.686
Межосевое расстояние (мм) .................................... 87.37256
Передаточное отношение первой ступени ........................ 6.160949
Коэффициент ширины шестерни первой ступени ................... 0.7816146
Коэффициент ширины шестерни второй ступени ................... 1.469447
Делительный диаметр шестерни первой ступени (мм) ............. 24.40251
Количество потоков ........................................... 2
Характеристики привода:
Масса привода (кг) ........................................... 1095.686
Цена привода (руб) ........................................... 4245811.5156
К.П.Д. привода ............................................... 0.98