- •Введение
- •Содержание
- •1. Техническое задание
- •2. Техническое предложение
- •2.1. Назначение узлов и проектируемого привода в целом
- •2.2. Выбор компоновки привода
- •2.3. Выбор электродвигателя
- •2.4. Кинематический расчет
- •2.5. Выбор материалов для изготовления червячной передачи
- •2.6. Расчет червячной передачи
- •2.7. Расчет на прочность
- •2.8. Определение сил, действующих при работе передач
- •2.9. Тепловой расчет
- •3.Эскизный проект
- •3.1.Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников
- •3.2. Выбор способов соединений валов с установленными на них деталями и расчет этих соединений
- •3.3. Эскизная компоновка редуктора
- •3.4.Расчет валов привода на прочность
- •3.5.Расчет подшипников для валов привода
- •3.6.Расчет предохранительной муфты
- •3.7.Определение размеров элементов корпуса, крышек и др. Деталей
- •Библиографический список
2.8. Определение сил, действующих при работе передач
Рисунок 3 – Силы в зацеплении
Окружная сила червяка равная осевой силе колеса:
(43)
Окружная сила колеса равная осевой силе червяка:
(44)
Радиальная сила:
(45)
Нормальная сила:
(46)
2.9. Тепловой расчет
Механическая энергия, потерянная в передаче, превращается в тепловую и нагревает передачу. Если отвод теплоты недостаточный, передача перегревается и выходит из строя. Количество теплоты, выделяющейся в передаче в секунду, или тепловая мощность:
(47)
Р1 – мощность на входном валу, Вт;
Через стенки корпуса редуктора теплота отдается окружающему воздуху, происходит естественное охлаждение. Количество теплоты, отданной при этом в секунду, или мощность теплоотдачи:
(48)
К – коэффициент теплоотдачи;
t1 – внутренняя температура редуктора или температура масла;
t0 – температура окружающей среды;
А – площадь поверхности охлаждения;
(49)
(50)
[t] 1=950 – максимально допустимая температура нагрева масла;
ψ =0,3 – коэффициент, учитывающий отвод теплоты от корпуса редуктора а металлическую плиту или раму;
По формуле (48) определяем:
Если W≤W1, значит естественного охлаждения достаточно.
3.Эскизный проект
3.1.Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников
Вал червяка:
(51)
так как диаметр вала электродвигателя равен 25мм, то принимаем d=25мм
(52)
dп – диаметр вала под подшипник
t – высота буртика
принимаем dп=35мм
(53)
dбп – диаметр вала под червяк
r – координата фаски подшипника
принимаем dбп=45мм
Рисунок 4 – Быстроходный вал
Вал колеса:
(54)
принимаем d=45мм
(55)
принимаем dп=60мм
(56)
принимаем dк=65мм.
Рисунок 5 – Тихоходный вал
На быстроходный вал предварительно назначаем шарикоподшипник радиальный однорядный особолегкой серии номер 207 и два роликоподшипника радиально – упорных легкой серии номер 7207. На тихоходный вал предварительно назначаем два шарикоподшипника радиально – упорных однорядных легкой серии номер 36212.
3.2. Выбор способов соединений валов с установленными на них деталями и расчет этих соединений
Рассчитываем длины шпонок для соединения валов с муфтами и колеса с тихоходным валом. Из условия:
(57)
отсюда находим:
(58)
σсм – напряжения смятия;
h – высота шпонки;
lр – расчетная дина шпонки;
b – ширина шпонки;
d – диаметр вала.
Шпонка для быстроходного вала:
σсм = 80МПа для неподвижных соединений при переходных посадках:
l=34мм, h=5мм, b=5мм.
Аналогично рассчитываются :
- шпонка для соединения колеса с тихоходным валом:
l=47мм, h=9мм, b=14мм
- шпонка для тихоходного вала:
l=72мм, h=9мм, b=14мм