- •Лекция 1
- •Цель и задачи курса
- •Краткая историческая справка
- •Основные определения курса тмм
- •2.Кулачковые механизмы (рис. 1.2).
- •3.Зубчатые механизмы (рис.1.3).
- •4.Фрикционные механизмы (рис.1.4).
- •5.Гидравлические, пневматические механизмы (рис.1.5).
- •6.Механизмы с гибкими звеньями (рис.1.6).
- •7.Клиновые механизмы (рис.1.7).
- •Кинематическая пара
- •А). По числу степеней подвижности н
- •Б). По характеру соприкосновения звеньев
- •В). По характеру относительного движения
- •Кинематические цепи
- •Классификация кинематических цепей
- •Лекция 2
- •Степень подвижности механизма
- •Структурный принцип образования механизмов. Группы Ассура
- •Виды групп Ассура II класса
- •Структурный анализ механизма
- •Алгоритм проведения структурного анализа
- •1.Структурная схема механизма.
- •2.Звенья механизма
- •4.Степень подвижности механизма
- •Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев
- •План скоростей
- •1.Определение ускорения точки а.
- •План ускорений
- •2.Определение ускорения точки в.
- •3.Определение ускорения точки с.
- •4.Определение ускорения точки .
- •5.Определение углового ускорения шатуна ав.
- •Лекция 4
- •Задачи силового анализа
- •Силы, действующие на звенья механизма
- •1.Движущие силы и моменты движущих сил
- •2.Силы сопротивления и моменты сил сопротивления
- •3.Силы инерции и моменты сил инерции
- •4.Силы тяжести (веса) звеньев
- •2.Принцип освобождаемости от связей:
- •3.Группа Ассура является статически определимой кинематической цепью.
- •Силовой расчет группы Аcсура вида ввп
- •Силовой расчет начального механизма
- •1.Определение силы тяжести звена:
- •2.Определение силы инерции:
- •2.Найдем реакцию r41.
- •Лекция 5
- •Зубчатые механизмы
- •Классификация зубчатых механизмов
- •Методы изготовления эвольвентных зубчатых колёс
- •Способ копирования
- •Исходный контур. Рабочий контур
- •Минимальное число зубьев зубчатого колеса, изготовленного без смещения и со смещением исходного контура
- •Геометрические размеры эвольвентного зубчатого колеса, изготовленного со смещением исходного контура
- •Лекция 6
- •Многоступенчатые зубчатые механизмы
- •Определение передаточных отношений многоступенчатых зубчатых механизмов
- •Кинематика коробки передач
- •Дифференциальные механизмы
- •Метод обращённого движения
- •Кинематика автомобильного дифференциала
- •Планетарные механизмы
- •Рекомендуемая основная литература
- •Рекомендуемая дополнительная литература
- •Содержание
Рекомендуемая основная литература
1.Смелягин А.И. Теория механизмов и машин.- Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003.
2.Теория механизмов и машин. Под ред. К.В. Фролова.- М.: Высшая школа, 2002.
3.Попов С.А. Курсовое проектирование по теории машин и механизмов.- М.: Высшая школа, 1986.
4.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.- М.: Наука,1988.
5.Левитинский Н.И. Теория механизмов и машин.- М.: Наука,1990.
6.Марголин Ш.Ф. Теория механизмов и машин.- Минск: Вышэйшая школа, 1978.
Рекомендуемая дополнительная литература
1.Теория механизмов . Под ред. В.А. Гавриленко. М.: Высшая школа, 1973.
2.Заблонский К. И. Теория механизмов и машин. Киев: Высшая школа, 1989.
Содержание
Стр.
1 лекция…………………………………………………………………………………………1
2 лекция…………………………………………………………………………………………7
3 лекция………………………………………………………………………………………..11
4 лекция………………………………………………………………………………………..17
5 лекция………………………………………………………………………………………..24
6 лекция………………………………………………………………………………………..30