- •Лекция 1
- •Цель и задачи курса
- •Краткая историческая справка
- •Основные определения курса тмм
- •2.Кулачковые механизмы (рис. 1.2).
- •3.Зубчатые механизмы (рис.1.3).
- •4.Фрикционные механизмы (рис.1.4).
- •5.Гидравлические, пневматические механизмы (рис.1.5).
- •6.Механизмы с гибкими звеньями (рис.1.6).
- •7.Клиновые механизмы (рис.1.7).
- •Кинематическая пара
- •А). По числу степеней подвижности н
- •Б). По характеру соприкосновения звеньев
- •В). По характеру относительного движения
- •Кинематические цепи
- •Классификация кинематических цепей
- •Лекция 2
- •Степень подвижности механизма
- •Структурный принцип образования механизмов. Группы Ассура
- •Виды групп Ассура II класса
- •Структурный анализ механизма
- •Алгоритм проведения структурного анализа
- •1.Структурная схема механизма.
- •2.Звенья механизма
- •4.Степень подвижности механизма
- •Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев
- •План скоростей
- •1.Определение ускорения точки а.
- •План ускорений
- •2.Определение ускорения точки в.
- •3.Определение ускорения точки с.
- •4.Определение ускорения точки .
- •5.Определение углового ускорения шатуна ав.
- •Лекция 4
- •Задачи силового анализа
- •Силы, действующие на звенья механизма
- •1.Движущие силы и моменты движущих сил
- •2.Силы сопротивления и моменты сил сопротивления
- •3.Силы инерции и моменты сил инерции
- •4.Силы тяжести (веса) звеньев
- •2.Принцип освобождаемости от связей:
- •3.Группа Ассура является статически определимой кинематической цепью.
- •Силовой расчет группы Аcсура вида ввп
- •Силовой расчет начального механизма
- •1.Определение силы тяжести звена:
- •2.Определение силы инерции:
- •2.Найдем реакцию r41.
- •Лекция 5
- •Зубчатые механизмы
- •Классификация зубчатых механизмов
- •Методы изготовления эвольвентных зубчатых колёс
- •Способ копирования
- •Исходный контур. Рабочий контур
- •Минимальное число зубьев зубчатого колеса, изготовленного без смещения и со смещением исходного контура
- •Геометрические размеры эвольвентного зубчатого колеса, изготовленного со смещением исходного контура
- •Лекция 6
- •Многоступенчатые зубчатые механизмы
- •Определение передаточных отношений многоступенчатых зубчатых механизмов
- •Кинематика коробки передач
- •Дифференциальные механизмы
- •Метод обращённого движения
- •Кинематика автомобильного дифференциала
- •Планетарные механизмы
- •Рекомендуемая основная литература
- •Рекомендуемая дополнительная литература
- •Содержание
Минимальное число зубьев зубчатого колеса, изготовленного без смещения и со смещением исходного контура
Если х=0, число зубьев нулевого колеса , которые не будут подрезаны режущим инструментом равно:
, (5.2)
Для стандартного зубчатого колеса при ,,=17.
Для уменьшения габаритов зубчатых передач колеса следует проектировать с малым числом зубьев.
Поэтому при z<17, чтобы не произошло подрезания колеса должны быть изготовлены со смещением инструмента. Минимальное смещение, при котором не получается подрезания зубьев равно:
. (5.3)
При ha*=1иzmin=17получим
(5.4)
Формула (5.4) позволяет определять требуемую величину коэффициента смещения рабочего контура для нарезания желательного числа зубьев zбез их подреза.
Геометрические размеры эвольвентного зубчатого колеса, изготовленного со смещением исходного контура
Толщина зуба по длительной окружности
Диаметр окружности впадин
Диаметр окружности вершин
Высота зуба
где - коэффициент уравнительного смещения.
Лекция 6
Краткое содержание.
Многоступенчатые зубчатые механизмы. Кинематика коробки передач. Дифференциальные зубчатые механизмы. Метод обращённого движения. Кинематика автомобильного дифференциала. Планетарные зубчатые механизмы. Примеры.
Многоступенчатые зубчатые механизмы
Сложные зубчатые механизмы состоят из нескольких пар зубчатых колёс.
Зубчатые механизмы, служащие для уменьшения числа оборотов ведомого вала по сравнению с ведущим, называются редукторами.
Зубчатые механизмы, служащие для увеличения числа оборотов ведомого вала по сравнению с ведущим, называются мультипликаторами.
Определение передаточных отношений многоступенчатых зубчатых механизмов
В общем случае, когда передача движения осуществляется с помощью n пар зубчатых колёс и количество валов равно n+1, передаточное отношение определяется по формуле:
(6.1)
где k-количество простых зубчатых передач с внешним зацеплением.
Пример 6.1. Определить передаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи (рис.6.1). Число зубьев зубчатых колёс: z1=15, z2=30, =12, z3=24, =14, z4=28, , z5=36.
Решение:
Количество простых зубчатых передач с внешним зацеплением k= .
По формуле (6.1):
Рис.6.1
Пример 6.2. Определить передаточные отношения многоступенчатой зубчатой передачи (рис.6.2).
Решение:
Количество простых зубчатых передач с внешним зацеплением k= .
По формуле (6.1) вычисляем:
Рис.6.2
Из примера видно, что на величину передаточного отношения промежуточные колёса 2 и 3 не оказывают никакого влияния. Такие промежуточные колёса называются паразитными. Они применяются для изменения направления вращения или при передаче движения при большом межосевом расстоянии.
Знак минус показывает, что ведущее и ведомое колёса вращаются в разные стороны.