- •Стандартные сужающие устройства
- •Гидростатические уровнемеры
- •Электрические уровнемеры
- •Приборы для измерения состава жидких и газообразных сред Газоанализаторы
- •Физические газоанализаторы
- •Хроматографы
- •Проявительный анализ
- •Приборы для измерения влажности, вязкости, плотности
- •Измерение плотности жидкостей
- •Измерение вязкости жидкостей
- •Измерение влажности материалов Измерения влажности газов
- •Измерение влажности твердых тел
- •Системы автоматического управления. Принципы регулирования.
- •Функции устройств управления:
- •Система автоматического регулирования
- •Принципы регулирования
- •Законы регулирования. Типовые переходные процессы регулирования
- •Классификация регуляторов
- •Показатели качества регулирования
- •Исполнительные механизмы и рабочие органы
- •Обозначения контролируемых и регулируемых величин
- •Обозначения функциональных признаков приборов
- •Графическое изображение приборов, средств автоматизации, линий связи и трубопроводов
- •Условные обозначения трубопроводов для жидкостей и газов
Принципы регулирования
Принцип регулирования по отклонению(принцип Ползунова-Уатта).
Особенность его состоит в том, что регулятор в процессе регулирования оказывает воздействие на объект в том случае, если регулируемая величина отклоняется от заданного значения.
Принцип регулирования по возмущению(принцип Понселе).
Достоинство регулирования во возмущению состоит в том, что возмущающее
воздействие может быть устранено до того, как возникнет рассогласование. Но для
этого требуются идеально точные регуляторы, что практически недостижимо.
Комбинированные системы
Сочетаются положительные свойства первого и второго принципов, в которых
регулирующее воздействие осуществляется и по отклонению, и по возмущению.
Законы регулирования. Типовые переходные процессы регулирования
Всякая автоматическая система регулирования состоит из двух взаимодействующих между собой частей: объекта регулирования и регулятора. При этом качество переходного процесса и устойчивость регулирования зависят не только от статических и динамических свойств объекта, но и от регулятора.
Автоматические регуляторы представляют собой большую группу автоматических управляющих устройств, которые вырабатывают регулирующее воздействие в АСР, если регулируемая величина отклонится от заданного значения.
Рис. 1. Структурная схема регулятора:
I–объект регулирования;
II– регулятор;
1 – датчик;
2 – устройство сравнения;
3 – задатчик;
4 – управляющее устройство;
5 – исполнительный механизм;
6 – регулирующий орган.
Существует большое число разнообразных типов регуляторов, однако все они представляют собой совокупность некоторых специфических элементов, выполняющих определенные функции (рис. 1): датчика 1, устройства сравнения 2, задающего устройства 3, управляющего устройства 4, исполнительного механизма 5 и регулирующего органа 6.
Датчик производит непрерывное измерение текущего значения регулируемой величины yв объекте управления 1, который испытывает возмущающие воздействия λ, и преобразует эту величину в сигнал(например, электрический или пневматический).
Задающее устройство выдает сигнал , соответствующий заданному значению регулируемой величины. Устройство 2 сравнивает сигналы от датчика и задатчика и в случае их различия (если заданное значение регулируемой величины в данный момент не равно текущему) выдает сигнал рассогласования (разбаланс) Δyна управляющее устройство.
Управляющее устройство преобразует, а в случае необходимости усиливает этот сигнал, и с помощью исполнительного механизма и регулирующего органа осуществляет управляющее воздействие μ на объект управления I, изменяя входную величину(x) так, чтобы выходная величинаyприняла первоначальное значение.
В конкретных случаях отдельные элементы регулятора могут быть объединены в одном блоке или вовсе отсутствовать.
Все элементы регулятора (кроме задающего устройства) образуют замкнутую цепь воздействий, в которой соблюдается принцип детектирования (сигнал от выхода к входу проходит в одном направлении).