Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
MOTOMAN-UP350N-600 INSTRUCTIONS.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
2.59 Mб
Скачать

151781-1CD

11.5 RBT-Axes Unit

HP600 MANIPULATOR

11.5 RBT-Axes Unit

 

 

 

6003 6004

 

 

 

6026

6005

 

T-AXIS

 

 

 

6025

6027

R-AXIS

 

6003

 

 

 

 

 

 

 

 

6004

 

 

 

 

6005

 

 

6012

 

 

 

 

 

 

 

 

6007

 

 

6023

 

6011

 

 

 

6010

 

6006

6024

6022

6002

 

6007

6021 6028

 

 

 

6009

 

 

 

6008

 

6028

 

 

 

 

 

6002

 

 

6018

6017

 

 

 

6020 6019

6003

 

 

 

6014

6015

6016

 

6004

6001

 

 

 

 

 

 

6005

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6013

 

 

 

 

 

 

 

6007

 

 

 

 

 

 

 

6009

6018

6017

 

 

 

 

 

6008

 

 

 

 

 

6002

B-AXIS

 

 

 

 

U-ARM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4022

 

6020

 

 

 

 

 

 

6019

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6018

6017

 

 

 

 

 

 

 

6020

 

 

 

 

 

 

 

6019

 

11-9

HW0482904 67/73

HW0482904

11.5 RBT-Axes Unit

No.

DWG No.

Name

Pcs

6001

HW0100126-2

Casing

1

6002

SGMRS-13A2A-YR1*

Motor

3

6003

M6X30

Socket screw

12

 

(DACROTIZED coating)

 

 

6004

2H-6

Spring washer

12

6005

HW9404231-1

Collar

12

6006

HW0401148-1

Pulley

1

6007

HW9405163-1

B-cover

3

6008

M6X25

Socket screw

2

6009

2H-6

Spring washer

2

6010

M6X20

Socket screw

1

6011

2H-6

Spring washer

1

6012

HW0404361-1

Pulley

1

6013

HW0401147-1

Pulley

1

6014

200S8M656

Belt

1

6015

200S8M760

Belt

1

6016

200S8M848

Belt

1

6017

HW0401195-1

Cover

3

6018

HW0480662-A

Gasket

3

6019

M6X12

Socket screw

12

6020

2H-6

Spring washer

12

6021

HW0480663-A

Gasket

1

6022

HW0401196-1

Cover

1

6023

M6X16

Socket screw

4

6024

2H-6

Spring washer

4

6025

HW9403751-1

Cover

1

6026

M5X8

Socket screw

7

6027

2H-5

Spring washer

7

6028

EZ5013A0

Cap

2

4022

HW0100128-1

L-arm

1

11-10

HW0482904 68/73

151781-1CD

11.6 U-Axis Unit

HP600 MANIPULATOR

11.6 U-Axis Unit

70107011

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7051

 

 

7021

 

7009

 

 

 

 

 

 

7022

 

 

 

 

 

 

 

 

7019 7018 7020

 

 

 

7007

 

 

7002

70237015

 

 

 

 

 

 

7016

 

 

 

 

7008

 

 

 

 

 

 

 

7004

 

 

7017

 

 

 

 

 

 

 

 

7016

7014

 

 

 

 

 

7003

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7017

7013

 

7012

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7024

 

 

 

7001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7027

 

 

 

 

 

7028

 

 

 

 

 

 

 

 

7030

 

7031

 

 

 

 

 

 

7029

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7032

 

 

 

7025

 

 

 

 

 

7035

 

 

7050

 

 

 

 

 

7036 7037

 

 

7026

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7034 7033

7040

7041

7042

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7049

 

 

7031

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7048

 

 

7045

 

7043

7050

 

 

 

 

 

7044

 

 

 

 

 

 

 

 

70397038

 

 

 

 

 

 

 

 

7047

 

 

 

 

 

 

 

 

7046

 

 

 

 

11-11

HW0482904 69/73

HW0482904

11.6 U-Axis Unit

No.

DWG No.

Name

Pcs

No.

DWG No.

Name

Pcs

7001

HW0100127-1

U-arm

1

7049

2H-12

Spring washer

16

7002

G185

O-ring

1

7050

PT1/8

plug

2

7003

M12X45

Socket screw

14

7051

HW0404444-1

Collar

1

7004

2H-12

Spring washer

14

6001

HW0100126-2

Casing

1

7005

MSTM8-20

Pin

1

 

 

 

 

7006

HW9302143-A

Shaft

1

 

 

 

 

7007

6919DDU

Bearing

1

 

 

 

 

7008

WR95

Retaining rings

1

 

 

 

 

7009

HW9405058-1

B-cover

1

 

 

 

 

7010

M5X12

Socket screw

3

 

 

 

 

7011

2H-5

Spring washer

3

 

 

 

 

7012

HW9302142-A

Shaft

1

 

 

 

 

7013

6914DDU

Bearing

1

 

 

 

 

7014

ISTW-70

Stopper

1

 

 

 

 

7015

HW0304174-1

Pulley

1

 

 

 

 

7016

M5X16

Socket screw

6

 

 

 

 

7017

2H-5

Spring washer

6

 

 

 

 

7018

HW9482276-A

Pulley

1

 

 

 

 

7019

HW9405163-1

B-cover

3

 

 

 

 

7020

HW0300932-1

Pulley

1

 

 

 

 

7021

M6X25

Socket screw

1

 

 

 

 

7022

2H-6

Spring washer

1

 

 

 

 

7023

6204DDU

Bearing

1

 

 

 

 

7024

6811LLU

Bearing

1

 

 

 

 

7025

6904LLU

Bearing

1

 

 

 

 

7026

51020

Retaining rings

1

 

 

 

 

 

 

C-type

 

 

 

 

 

7027

HW9381449-C

Shaft

1

 

 

 

 

7028

HW0480643-A

Shaft

1

 

 

 

 

7029

M4X14

Socket screw

6

 

 

 

 

7030

2H-4

Spring washer

6

 

 

 

 

7031

AE2085K4

Oil seal

2

 

 

 

 

7032

HW0300924-1

Shaft

1

 

 

 

 

7033

M4X14

Socket screw

4

 

 

 

 

7034

2H-4

Spring washer

4

 

 

 

 

7035

6912DDU

Bearing

1

 

 

 

 

7036

ISTW-60

Stopper

1

 

 

 

 

7037

HW0401149-1

Housing

1

 

 

 

 

7038

M5X14

Socket screw

4

 

 

 

 

7039

2H-5

Spring washer

4

 

 

 

 

7040

AE3055E2

Oil seal

1

 

 

 

 

7041

AS568-272

O-ring

1

 

 

 

 

7042

HW0380393-A

Speed reducer

1

 

 

 

 

7043

HW0300925-1

Spacer

1

 

 

 

 

7044

6907LLU

Bearing

1

 

 

 

 

7045

IRTW-55

Stopper

1

 

 

 

 

7046

M12X50

Socket screw

16

 

 

 

 

7047

2H-12

Spring washer

16

 

 

 

 

7048

M12X60

Socket screw

16

 

 

 

 

11-12

HW0482904 70/73

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]