- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ИСХОДНЫЕ ПОНЯТИЯ
- •1.1. О методе размерностей
- •1.2. Некоторые сведения из кинематики жидкости
- •1.3. Дифференцирование по времени интеграла, взятого по объему, который движется вместе с жидкостью
- •1.4. О записи уравнений движения в различных системах координат
- •2. СИСТЕМА УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ КАК СПЛОШНОЙ СРЕДЫ
- •2.1. Уравнение закона сохранения массы
- •2.2. Уравнение количества движения
- •2.3. Уравнение энергии
- •2.4. Уравнения термодинамического состояния
- •2. 5. Вязкие напряжения и теплопроводность
- •2.6. Некоторые дополнительные сведения из термодинамики
- •3. ОСНОВЫ ДИНАМИКИ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
- •3.1. Интегралы уравнений движения идеальной жидкости
- •3.2. Скорость звука
- •3.3. Различные формы записи уравнения Бернулли
- •3.4. Одномерное установившееся течение газа в канале переменного сечения
- •3.5. Некоторые примеры применения уравнения Бернулли
- •3.6. Установившееся истечение газа из сосуда через отверстие
- •3.7. Неустановившееся истечение газа из сосуда (опорожнение сосуда)
- •4. ВОЛНЫ В СВЕРХЗВУКОВОМ ТЕЧЕНИИ
- •4.1. О качественном различии дозвуковых и сверхзвуковых течений. Течение разрежения. Ударные волны
- •4.2. Течение Прандтля - Майера
- •4.3. Основы теории ударных волн
- •4.5. Конус в сверхзвуковом потоке
- •4.6. Теория Ньютона
- •4.7. Метод характеристик
- •Библиографический список
По аналогии с обычным числом Прандтля вводят турбулентное число Прандтля:
|
|
|
Pr = |
сpμт |
. |
|
(2.57) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
т |
λт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Величина |
Pr |
определяется опытным путем. Она фактичес- |
||||
|
|
т |
|
|
|
|
|
ки |
не зависит от |
обычного числа |
Прандтля |
Pr . Для газов |
|||
Prт |
≈ 0,7–0,9. |
Из |
определений μт , |
λт и Prт |
следует, что |
Prт =l / lт . Отсюда, зная l и Prт , можно найти lт .
Что касается пути перемешивания l , то при решении конкретных задач относительно l делаются соответствующие допущения, которые экспериментально проверяются по результатам расчетов. В пристеночном пограничном слое принимают l =ky .
Это соответствует тому, что пульсации с удалением от стенки ( y = 0 ), т.е. с увеличением скорости, возрастают. На самой стен-
ке, где скорость равна нулю, никаких пульсаций нет. Величина k считается постоянной и равной 0,4 (эту константу называют постоянной Кáрмана). Фактически путь перемешивания l задается пропорциональным расстоянию от стенки y . Для лучшего согла-
сования с опытом многие авторы предлагают различные уточнения величины l . Например, широкое распространение получила
формула Ван-Дриста: l = ky 1 − exp −
A = 27 , ν – кинематическая вязкость.
yv |
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
, где |
v = |
w |
, |
||
|
|
|
|
||||
νA |
|
||||||
|
|
|
ρ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2.6. Некоторые дополнительные сведения из термодинамики
Прежде всего напомним, что в классической термодинамике, некоторые соотношения из которой используются при получении замкнутой системы уравнений, описывающих движение жидкости или газа, рассматриваются только равновесные состояния термодинамических систем и равновесные процессы. Равновесным состоянием называется состояние, к которому стремится замкнутая изолированная система с течением времени. Равновес-
159
ным процессом называется такой процесс изменения системы во времени, когда она в каждый момент находится в равновесном состоянии, соответствующем текущим параметам. Применительно к механике жидкостей и газов термодинамическими системами являются элементарные жидкие частицы. Каждая такая частица представляет собой малое количество жидкости, заключенное в элементарном объеме, движущемся вместе с потоком. Изменение параметров в каждой частице при ее движении рассматривается как равновесный процесс. Это означает, что время прихода частиц в термодинамически равновесное состояние считается много меньшим характерного времени изменения их параметров при движении в потоке. Такое допущение оказывается справедливым в очень широком классе задач.
Термодинамическая система характеризуется некоторым набором параметров: объемом, температурой, давлением, энтропией и т.д. Те параметры, которые не зависят от того, как система пришла в то или иное состояние, называются функциями состояния (они зависят только от состояния системы в данный момент и не зависят от предыстории процесса). Выше при выводе уравнения энергии мы ввели в рассмотрение удельную внутреннюю энергию U . Можно доказать исходя из традиционной формулировки первого начала термодинамики в виде dU + pdV =d′Q ,
что U является функцией состояния. В общем случае удельная энергия газа включает в себя кинетическую энергию хаотического поступательного и вращательного движения молекул, энергию колебаний атомов в молекулах (колебательную энергию), энергию связей атомов в молекулах (энергию диссоциации), энергию связей электронов и ядер атомов (энергию ионизации), энергию связей элементарных частиц в ядрах атомов (ядерную энергию), энергию взаимодействия между молекулами (описывается потенциалом взаимодействия) и др. В газовой динамике в U включают лишь те составляющие, которые изменяются в данной конкретной задаче и, следовательно, влияют на параметры течения, – обычно первые две и иногда третью из перечисленных составляющих. Вычисляют U по формуле
T |
|
U = ∫cV (T )dT . |
(2.58) |
0 |
|
160 |
|
При относительно небольших температурах (при T < 700 K) удельная теплоемкость cV слабо зависит от температуры и ее
принимают постоянной величиной. В этом случае |
|
U =cV T , |
(2.59) |
причем величина cV зависит от атóмности газа (т.е. от количест-
ва атомов в молекулах). Так, для одноатомного газа cV = 23 R ,
для двухатомного (в частности, для воздуха) cV = 25 R , где R –
газовая постоянная для данного газа (для |
воздуха |
R = 287 Дж/(кг К) ). |
|
Наряду с внутренней энергией часто вводят энтальпию (ино- |
|
гда ее называют еще теплосодержанием) |
|
h =U + p / ρ. |
(2.60) |
Для совершенного газа с постоянными теплоемкостями cV и |
|
c p имеем соотношение Майера |
|
R =cp −cV |
(2.61) |
и термическое уравнение состояния |
|
p = ρRT . |
(2.62) |
В этом случае легко получить выражение |
|
h =c pT . |
(2.63) |
Для совершенного газа с переменными теплоемкостями эн- |
|
тальпию вычисляют по формуле |
|
T |
|
h = ∫cp (T )dT . |
(2.64) |
0 |
|
В термодинамике различают обратимые и необратимые процессы. Признаком обратимости является изменение энтропии в системе. В соответствии со вторым началом термодинамики энтропия в замкнутой изолированной системе убывать не может. Если энтропия в такой системе сохраняется неизменной, то процесс в ней является обратимым, если же возрастает, то необратимым. Для совершенного газа с постоянными теплоемкостями c p
и cV удельная энтропия вычисляется по формуле
161
s =c |
ln |
p |
+ const . |
(2.65) |
|
ργ |
|||||
V |
|
|
|
Отсюда видно, что если величина ϑ = p / ργ одна и та же для
всех элементарных жидких частиц в потоке, то энтропия s также является одной и той же величиной в рассматриваемом течении и такое течение называется изоэнтропным (или изэнтропическим). Параметр ϑ иногда называют энтропийной функцией, а γ – по-
казателем изэнтропы.
Рассмотрим изменение энтропии в движущейся элементарной частице в гладком течении совершенного газа исходя из уравнения энергии. Будем считать газ невязким и нетеплопроводным, а также пренебрежем объемным поглощением / излуче-
нием энергии. Тогда уравнения энергии (2.33) примет вид |
|
|||
dU |
= −p |
d |
1 . |
(2.66) |
dt |
|
|||
|
dt ρ |
|
Внутренняя энергия U для совершенного газа может быть выражена с использованием соотношений (2.59), (2.61) и (2.62):
U =cVT =cV |
p |
|
|
cV |
|
|
p |
|
1 |
|
|
|
p |
|
||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
. |
(2.67) |
||||||||
ρR |
c |
p |
−c |
|
|
ρ |
γ −1 |
ρ |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку, как видно из (2.67), U зависит только от |
p и ρ, |
|||||||||||||||||||||||
то полную производную dU / dt |
можно выразить через полные |
|||||||||||||||||||||||
производные dp / dt и dρ/ dt : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dU |
= ∂U dp |
+ |
∂U dρ . |
|
|
|
|
|
|
(2.68) |
|||||||||||||
|
dt |
|
∂p dt |
|
|
∂ρ dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Входящие в (2.68) частные производные вычисляются из со- |
||||||||||||||||||||||||
отношения (2.67): |
∂U = |
1 |
|
1 , |
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
1 |
|
p |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
= − |
|
. |
(2.69) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂ρ |
|
|
|
||||||||||||||
|
∂p |
γ −1 ρ |
|
|
|
|
|
|
γ −1 ρ2 |
|
||||||||||||||
Подставляя (2.69) в (2.68) и результат в левую часть (2.66), а |
||||||||||||||||||||||||
затем преобразуя, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dp |
= |
γp |
dρ |
или |
|
dp |
= γdρ . |
(2.70) |
||||||||||||||||
dt |
|
|
|
p |
||||||||||||||||||||
|
ρ dt |
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
Интегрируя последнее уравнение с разделяющимися переменными, найдем
162