Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статические и динамические проблемы теории упругости

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.66 Mб
Скачать

Если рассматривать только сечение рельса, расположенное под силой Р, то 0 = 0 и cos 0 = 1 . Сжимающее напряжение в шейке рельса изменяет­ ся обратно пропорционально толщине шейки b и расстоянию d до нагрузки. Применимость этой теории в качественном отношении демонстрируется результатами испытаний, приведенными на рис. 20. Здесь, среди других данных, показано вертикальное напряжение в шейке, вызываемое цент­ рально приложенной вертикальной нагрузкой (кривая Л), для различных

Рис. 19. Действие сосредоточенной силы на стенку рельса.

точек, расположенных по высоте рельса. Заметим, что напряжение около нижней части шейки намного меньше, чем около верхней.

Э к с ц е н т р и ч н о

п р и л о ж е н н а я

в е р т и к а л ь н а я

с и л а . Когда вертикальная сила прикладывается

ближе к одному концу

головки, чем к другому, то наряду со сжатием она вызывает также и вер­ тикальный изгиб шейки. Одна из кривых (рис. 20) показывает распределение вертикального напряжения, вызванного эксцентрично приложенной вер­ тикальной силой (кривая В). Заметим, что в вершине шейки на той сторо­ не, где приложена сила, напряжение, вызываемое такого типа нагруже­ нием, является самым высоким из всех остальных, возникающих в шейке. На рис. 21 показано вертикаль­ ное напряжение, которое вызы­ вается центрально и эксцентрич­ но приложенными вертикальны­ ми силами в шейке на высоте 9,52 см от подошвы обычного, находящегося в реальной колее, рельса с погонным весом, рав­ ным 59 кг. Максимальное сжима­ ющее напряжение несколько вы­ ше указанного на рис. 20, что, вероятно, обусловлено большей

жесткостью основания (k =

210кг!см2).

Поскольку эксцентрично при­

ложенная нагрузка создает на­

 

иболее опасные условия в шейке,

 

этот тип нагружения исследовал­

 

ся

методом фотоупругости, где

 

использовались

целлулоидные

 

модели поперечного сечения рель­

Рис. 20. Вертикальное напряжение в рельсе, вы­

са

Тонкое сечение, к которому

зываемое различными видами нагружения (рельс

прикладывается отдельная сосре-1

с погонным весом 59 кг. лабораторные условия).

1 Эксперименты, проведенные методом фотоупругости и описанные здесь, были проде­ ланы R. Baud в исследовательской лаборатории компании «Вестингауз».

распределение могло бы быть получено в том случае, если материал уда­ лить от основания и добавить его ближе к вершине. Модель такого рельса была изготовлена и испытана, результаты испытаний приведены на рис. 24. Перераспределение материала в шейке снижает максимальное напряжение почти на 22%.

Результаты, полученные методом фотоупругости для подошвы рельса и галтеля в основании шейки, не могут рассматриваться как надежные изза того, что способ крепления подошвы целлулоидной модели не соответ­ ствовал тому, что имеется в действительности. Были сняты некоторые заме­ ры напряжения в боковой части подошвы обычного рельса с погонным весом 59 кг при условиях нагружения, показанных на рис. 25. Деформация замерялась между точками а и Ъ. Результаты этих испытаний показали, что в подошве рельса может оказаться исключительно высокое боковое напряжение в направлении ab. По условиям эксперимента было создано наиболее неблагоприятное расположение вертикальной и боковой нагру­ зок; испытания проводились непосредственно на шпалах. Измеренное таким образом сжимающее напряжение достигало 1970 кг!см2.

Б о к о в а я н а г р у з к а . Когда к головке рельса прикладывается боковая нагрузка, шейка изгибается, но не так, как при эксцентрично при­ ложенной боковой нагрузке. Одна из кривых, изображенных на рис. 20, показывает распределение вертикального напряжения в шейке, вызывае­ мого боковой силой, приложенной выше уровня шейки рельса. Крутиль­ ная жесткость самой головки рельса почти полностью препятствует повороту верхней части шейки рельса, вследствие чего поперечное сечение искрив­ ляется так, как это показано на рис. 26, а (в отличие от показанного на

Рис. 23. Результаты, полученные при исследова-

Рис. 24. Результаты, полученные при

нии методом фотоупругости (рельс с погонным

исследовании методом

фотоупругости

весом 59 /сг, напряжения в кг/см2).

(рельс с утолщенной в

верхней части

 

шейкой, напряжения в кг!см2).

рис. 26, б). Из-за того, что возникает искривление в обратном направле­ нии, напряжение в галтеле под головкой вблизи приложения боковой силы будет сжимающим.

Среди всего диапазона величин рабочих вертикальных и боковых нагрузок наибольшее вертикальное напряжение в шейке рельса вызывает­ ся вертикальной нагрузкой, приложенной к краю головки рельса. В боль­ шинстве типов рельсов максимальное напряжение возникает в галтеле

 

а

5

Рис. 25. Условия, при

Рис. 26. Деформированное состояние рель­

которых измерялись бо­

са, вызванное боковой

(а) и эксцентрично

ковые напряжения в

приложенной (б)

нагрузкой.

подошве рельса.

 

 

около головки, а напряжение в нижней части шейки сравнительно неве­ лико. Вертикальное напряжение в шейке, вызываемое боковой нагрузкой, обычно не бывает чрезмерно высоким. Это напряжение имеет важное значение так как для большинства обычно встречающихся комбинаций значитель­ ных вертикальных и боковых нагрузок (вертикальная нагрузка прикла-

Рис. 27. Продольное напряжение в головке рельса при вертикальной на­ грузке, равной 13 600 кг (рельс с погонным весом 59 кг, эксплуатационные ус­ ловия).

дывается эксцентрично к тому краю головки, на котором располагаются датчики деформаций, а боковая нагрузка направлена от центра рельсовой колеи) напряжения от двух составляющих нагрузки (вертикальной и гори­ зонтальной) суммируются, если они обе являются сжимающими.

На основе этих экспериментов можно сделать вывод, что наиболее подходящее с точки зрения конструкторов равнонапряженное состояние может быть получено утолщением верхней части шейки за счет нижней;

кроме того, приложением нагрузки от колеса как можно ближе к центру рельса можно снизить напряжение в галтеле под головкой рельса.

Продольные напряжения вблизи точки приложения нагрузки. В точ­ ках, находящихся на расстоянии до 25 см от места приложения нагрузки, продольные напряжения совершенно отличны от тех, которые могут быть подсчитаны по обычной теории изгиба, что можно увидеть из результатов экспериментов, приведенных на рис. 27 и 28. На них показано распределе­ ние напряжения в головке и подошве рельса в продольном направлении железнодорожной колеи с рельсом, погонный вес которого равен 59 кг. Напряжение в подошве рельса измерялось на расстоянии 6,35 мм от осно-

Рис. 28. Продольное напряжение в подошве рельса при вертикальной на­ грузке, равной 13 600 кг (рельс с погонным весом, равным 59 кг, эксплуата­ ционные условия).

вания подошвы рельса, а в головке — на расстоянии 30,5 мм ниже верши­ ны рельса. Для того чтобы в теоретических расчетах учесть распределение напряжения в окрестности точки приложения силы, необходимо к обычно­ му изгибающему напряжению прибавить напряжения, возникающие от следующих четырех различных факторов: а) кручения, вызываемого боковойшли эксцентрично приложенной вертикальной силой; б) изгиба только головки рельса, лежащего на упругом основании, образованном шейкой (вызываемого любым типом вертикальной или боковой силы); в) изгиба в обратном направлении от сосредоточенной силы, возникающего от силы любого типа; г) контактного напряжения, вызываемого, в основном, вер­ тикальной силой.

Кр у ч е н и е . При чистом кручении рельса его первоначально пло­ ское поперечное сечение не остается таким после приложения крутящего момента. Тем не менее рельс, закрепленный в железнодорожной колее, можно рассматривать как бесконечно длинный стержень, к которому в определенном поперечном сечении приложен крутящий момент (см. стр. 322). В этом случае вследствие симметрии сечение, к которому приложена нагрузка, не может деформироваться. Но так как уже на небольшом расстоянии от точки приложения силы поперечные сечения будут дефор­ мироваться, то в рельсе должны возникнуть растяжения и сжатия в

продольном направлении. Кручение в рельсе возникает, когда к его го­ ловке прикладывается боковая или эксцентрически приложенная сила.

Дифференциальное уравнение кручения рельса было дано выше (урав­ нение (14)), а его решение — в виде выражения (15). Продольные напря­ жения в окрестности точки приложения силы распределяются так же, как напряжения от сил Q на рис. 8. Боковой прогиб головки рельса равен

/гх(р. Тогда изгибающий момент в головке Мн = Е11Н1’^ .

Дифференцируя по х выражение, полученное для dy/dx в решении

(15), находим

 

 

 

d2(p

- у ^ - е ~ ух.

(29)

dx2

 

 

 

 

ё~ух =

1,

поэтому

 

EIА у -^ ~

(30)

 

в подошве рельса

 

^ А у 4 г

(31)

По этим формулам можно вычислить продольные напряжения, вызываемые силами Q (см. рис. 8), если известны размеры головки и подошвы рельса.

И з г и б т о л ь к о г о л о в к и р е л ь с а . Если подошва рель­ са жестко оперта, а вертикальная и боковая силы прикладываются обыч­ ным путем, то в головке рельса возникнут еще и изгибающие напряжения. Поскольку головка намного шире, чем шейка, то ее можно рассматривать как балку, изгибаемую на упругом основании, образуемом шейкой. Теория для этого типа изгиба аналогична теории для рельса, изгибаемого на упру­ гом основании, образуемом шпалами, балластом и грунтом. Единственное отличие состоит в способе подсчета упругости шейки как основания. Мо­ дуль основания k определяется как нагрузка на единицу длины, необхо­ димая для того, чтобы вызвать прогиб, равный единице, на границе головки и шейки рельса.

Когда прокладывается одна вертикальная сила, надо рассматривать только сжатие шейки. Для вертикальной нагрузки модуль основания,

образованного шейкой, будет

 

k = tE/d,

(32)

где t — средняя толщина шейки; d — высота шейки;

Е — модуль Юнга

для материала рельса.

 

Для случая боковой нагрузки следует принять во внимание боковой изгиб шейки рельса. При описанных выше измерениях вертикального на­ пряжения в шейке было показано, что шейка рельса изгибается не как консоль, атак, как это показано на рис. 26, а, т. е. без поворота вершины шейки. Прогиб конца консоли, поворот которого равен нулю, составляет 1/4 часть прогиба обычной консоли. Следовательно, для боковой силы мо­

дуль основания,

образованного шейкой,

 

 

k = Et3/d3.

(33)

И з г и б в о б р а т н о м н а п р а в л е н и и о т с о с р е д о ­

т о ч е н н о й

с и л ы . Рассмотрим малую

полусферическую область,

концентрическую с точкой применения силы (рис. 29). Давление на каждый элемент полусферической поверхности приводит к возникновению состав­

ляющей в направлении длины рельса. Эти составляющие, суммируясь друг с другом, образуют силу N, которая создает такой же изгибающий момент в рельсе, как и равномерное растяжение. Интегрируя эти продоль­

ные составляющие полусферической

поверхности, получаем,

что сила

N =* Р/п. Равномерное растягивающее напряжение, вызванное этим эффек­

том, равно N/F, где F — площадь поперечного сечения

рельса.

При этом

изгибающий момент будет равен силе

N, умноженной

на расстояние от

точки приложения силы до нейтральной оси рельса. Влияние сил N должно

быть принято во внимание

как

при боковом,

 

так и при

вертикальном

изгибе.

 

 

К о н т а к т н о е

н а п р я ж е н и е .

 

Определение

контактного

давления

между

 

рельсом и колесом важно при исследовании

 

пластического течения в

головке рельса и

 

бандаже колеса. Напряжения в головке рель­

 

са, возникающие при контактном давлении,

 

могут стать своего рода ускоряющим факто­

 

ром, определяющим разрушение рельса.

 

Решение

задачи о распределении

давле­

 

ния между поверхностями двух упругих кон­

 

тактирующих тел впервые

было дано

Г. Гер­

 

цем, его можно найти в большинстве книг

 

по теории упругости1. Решение

задачи о на­

Рис. 29. Действующая сила.

пряженном

состоянии внутри

упругого те­

Продольные составляющие.

ла, вызываемом сосредоточенной силой, при­ ложенной на его поверхности, также хорошо известно2. Однако рас­

чет напряженного состояния внутри тела, вызванного распределенной на­ грузкой, приложенной на его поверхности, чрезвычайно сложен, и для полного исследования напряженного состояния в рельсе следует решать эту задачу для каждого вида поверхностей контакта. Два таких реше­

ния были проделаны независимо друг

от друга, и тем не менее находятся

в хорошем соответствии. Одно было

получено

в России

профессором

Н. М. Беляевым 3, сотрудником механической

лаборатории

Ленинград­

ского института инженеров путей сообщения. Американским читателям

более доступно

решение,

полученное Г. Томасом

и

В.

Гёршем4.

Они

записали

свое

решение

в очень

удобной

форме

и

подтвердили

его

1 T i m o s h e n k o S . Р.

Strength of materials, pt 2. N. Y .— Ld., Van Nostrand, 1930,

p. 401— 735,

см. стр. 555— 559; 3-rd edition: pt 2. N.

Y .— Toronto — Ld., Van

Nostrand,

1956, 572 p., стр. 339—343. [Перевод на русский язык: Т и м о ш е н к о

С. П.

Сопротив­

ление материалов, том 2. М.,

«Наука»,

1965, 480 стр.; см. стр.

281— 284]. Для

учета

тангенциальной составляющей

контактного напряжения, которая может быть вызвана тяго­

вым усилием, см. F г о m Н. Berechnung des Schlupfes beim Rollen deformierbarer Schieben.

Zeitschrift fur angewandte Mathematik und Mechanik, 1927, Bd 7, Hft

1, S.

27— 58; кроме

того, см. L о г e n z R.

Schiene und Rad (Werkstoffbeanspruchung und

Schlupt bei Reibung-

sgetrieben). Zeitschrift des Vereines deutschor Ingenieure, 1928, Bd 72, N 6, S. 173— 180.

2 C M . L о V e

A.

E. H. A

treatise on

the mathematical theory of elasticity.

4-rd edi­

tion. Cambridge, University Press, 1927, 643 p. [Перевод на русский язык: Л я в А.

Матема­

тическая теория упругости. М.— Л., Гостехиздат, 1935,

674 стр.].

 

напряжений

3 Б е л я е в

Н. М.

Применение теории Герца к

подсчетам местных

в точке соприкасания колеса и рельса. Вестник инженеров, 1917, том 3, №

12, стр. 281—

288 [Перепечатка:

Б е л я е в

Н. М.

Труды

по теории

упругости

и пластичности. М.,

Гостехиздат, 1957, стр. 9—30].

 

 

О.

Stresses due to the pressure of one elastic solid

4 T h o m a s H .

R.,

H o e r s c h V .

upon another. With

special

reference to

railroad rails. University of Illinois, Bulletin, 1930,

vol. 27, N 46, Engineering Experiment Station, Bulletin, 1930, N 212, 56 p.

экспериментально

с помощью метода выявления деформаций травлением

по Фри. Задача о

рельсе и колесе рассматривалась как задача о контакте

двух пересекающихся цилиндров.

Приближенная

формула Томаса и Гёрша для максимального значе­

ния касательного напряжения в зоне контакта двух пересекающихся ци­ линдров такова:

 

_

4.849Р1'*

о ..

 

ТтаХ “

W R J0* ' /#» ’

'

где Р — нагрузка, кг;

— радиус большого цилиндра, см; R2— радиус

меньшего цилиндра, см;

1 < R1/R2< 8. Здесь коэффициент

Пуассона

равен 0,25.

 

 

 

Диаметр Радиус Нагрузка, колеса, см головки кг

рельса, см

о

с я

д та

3!

<и S

£ Я

К у

ЕГ U

-

±

та о

¥ 2 = = к

О hvLо 5и

У5

ч

 

 

С О О я Л

О О

s у К

со 3

Л та

а

О. о

та &е

Т а б л и ц а

2

 

й)

 

g

 

$

Площадь

*

«и *

Л

о

-

контакта.

с;

а;

0>

та JQ Я

см2

2Е Ч Я

 

S О) ш

 

о

н £

 

со

5 к

 

<

та

о*

 

*

с

83,8

35,6

И 300

3,07

1,39

3970

203,2

35,6

27 000

4,55

3,24

4150

Контактное давление между двумя упругими телами и максимальное касательное напряжение внутри упругого тела являются функциями на­ грузки и радиуса кривизны тел.

Таким образом, небольшое колесо с незначительной нагрузкой может вызвать точно такое же пластическое течение в головке рельса, как и силь­ но нагруженное большое колесо. Г. Томас и В. Гёрш дали два числовых примера для иллюстрации этого положения (табл. 2).

С р а в н е н и е т е о р е т и ч е с к и х и э к с п е р и м е н т а л ь ­ н ы х р е з у л ь т а т о в . Продольные напряжения в головке и по­ дошве рельса, вызываемые эксцентрично приложенной силой, подсчиты­ вались в том поперечном сечении, которое непосредственно располагалось под силой. Результаты подсчета сравнивались с экспериментальными зна­ чениями, замеренными на реальной рельсовой колее (см. рис. 27 и 28). Вычисленные напряжения при сосредоточенной нагрузке предполагались, в силу необходимости, равными найденным экспериментально, так как модуль основания рельсовой колеи может быть получен только из экспе­ риментов; чисто теоретический метод расчета напряжений при простом изгибе отсутствовал.

Местные напряжения, вызываемые эксцентрично приложенной вер­ тикальной силой, подсчитывались в соответствии с уже описанными тео­ риями. Боковой изгиб, обусловленный кручением, рассчитывался по фор­ мулам (30) и (31), а модуль основания, которым являлась шейка,— согласно формуле (32). Было принято, что силы N (рис. 29) вызывают однородное растяжение и изгиб. Контактное напряжение рассчитывалось в соответст­ вии с теорией, по которой предполагалось, что нагрузка была сосредото­ ченной, а не распределенной на небольшой площади. При этом брался рельс с погонным весом 59 кг.

На рис. 30 представлены кривые расчетных и экспериментальных