книги из ГПНТБ / Вершинин П.П. Применение синхронных электроприводов в металлургии
.pdfВырабатываемую синхронным двигателем реактив ную мощность можно определить по выражению (1-22),
исходя из упрощенной векторной диаграммы явнополюс ной машины, построенной без учета активного сопротив
ления статора.
Тогда в относительных единицах
X
(1-43)
Из выражения (Т43) нетрудно установить, что при заданных напряжениях на клеммах и нагрузке на валу компенсирующая способность синхронного двигателя определяется силой тока возбуждения £ / —/(//) и при нимает различные значения в зависимости от послед ней, причем максимальное ее значение будет при ^номи нальной силе тока возбуждения (кратковременный фор сированный режим, когда в данном случае не учитывается). Уменьшение силы тока возбуждения при водит к резкому снижению компенсирующей способно
сти двигателя.
По выражению (1-43) можно также судить о влиянии нагрузки на валу синхронного двигателя на его компен сирующий эффект. Снижение нагрузки приводит к умень шению полной мощности двигателя, но одновременно уменьшается и угол .0, что в свою очередь дает увеличе
ние реактивной мощности. Однако это увеличение срав нительно невелико и зависит от номинального коэффи циента мощности соэфн. Так, при cosqpH= 0 ,8 и номиналь ной нагрузке компенсирующая способность <7Н= 0,6, а в
режиме холостого хода q6& 0,75, т. е. увеличивается на 25% (при U = U H, If=Ifu). Соответственно при cos(pH= = 0,9 величина ц-в.=0,437 и д о » 0,53.
Рост нагрузки, наоборот, приводит к уменьшению компенсирующей способности, причем при значительных перегрузках ( I f = const) двигатель может перейти в ре жим потребления реактивной мощности.
В практических расчетах явнополюсную машину не редко заменяют неявнополюсной с синхронным реактив ным сопротивлением, равным сопротивлению явнополюс ной машины по продольной оси Х а = хс.
40
|
В соответствии с векторной диаграммой |
(см. рис. |
|||||
5, б) э. д. с. возбуждения равна |
|
|
|
||||
|
Ef = V U\ + 2/ р |
t/c+ / p2x\ + it x2d , |
|
(1-44) |
|||
где |
/ а, / р— активная и реактивная составляющие тока |
||||||
|
|
статора |
(на диаграмме не показаны). |
||||
|
В относительных единицах при UC= UH |
|
|||||
|
£* / = |
К 1 + 2qxtd + q2 |
-f P2^ |
( |
|
(14 5 ) |
|
где |
q — компенсирующая |
способность |
синхронного |
||||
|
|
двигателя при силе тока возбуждения, отлич |
|||||
|
|
ной от номинальной, и активной нагрузке. |
|||||
|
Из выражения (1-45) получаем |
|
|
|
|||
|
У E l f - P l x l d - 1 |
|
|
|
(1-46) |
||
|
7 = ------“ ----------------- • |
|
|
|
|||
|
|
x*d |
|
|
|
|
|
|
При |
номинальном режиме (Q = |
QH, Р = РШ h = h n ) |
||||
Е*1н = |
V 1 + 2x*dsin Ф„ + x*d ■ |
|
|
(1-47) |
|||
|
Подставляя выражение (1-47) в уравнение (1-46), по |
||||||
лучаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pi1 + 2 x * d sin cpH+ x ; d |
(1—Р; |
|
|
(1-48) |
||
где |
q —- компенсирующая |
способность |
при |
номиналь |
|||
|
|
ной силе тока возбуждения и активной нагруз |
|||||
|
|
ке, неравной номинальной. |
|
|
|
Часто определяют не компенсирующую способность, а относительную нагрузку статора синхронного двигателя по реактивной мощности a '— QIQHпри 7 /= //н-
Тогда уравнения (1-45) и (1-48) с учетом того, что Qh— 5 Hsin(pH, принимают вид:
E*f = V l + 2a'x*dsin(pH+ (a,)2Ar^sin2<p„-fp24 dcos2(pH;
(1-49)
41
, _ |
j / " |
1 + 2 x*d sin y a+ x ld (1—P2 cos2 <pH)—1 |
|
|
|
|
(1-50) |
|
|
|
x * d S'n фн |
о |
P |
— относительная нагрузка статора по ак- |
|
где p = — |
|
Рн
тивной мощности.
Генерирование реактивной мощности синхронными двигателями связано с дополнительными потерями ак тивной мощности в них. Рассмотрим баланс активной мощности синхронного двигателя и выделим потери, свя занные с получением реактивной мощности.
Уравнений баланса потерь активной мощности при номинальном режиме
+-3/?.г. + |
V , = Рмл + |
Ршл + Ры. (1-51) |
|
где SРи— суммарные |
номинальные |
потери |
активной |
мощности; |
|
|
|
Рм.т — потери в стали и механические; |
|
||
/ы / / н— соответственно сила тока |
статора |
и ротора |
при номинальном режиме; га — активное сопротивление фазы статора;
г f — сопротивление обмотки возбуждения;
•Рэ.н — потери в обмотках статора (включая доба вочные) при номинальной силе тока If*.
В режиме, отличном от номинального
(1-52)
Проф. И. А. Сыромятников рекомендует определять kf графоаналитическим методом, используя диаграмму Потье и характеристику холостого хода [19],
42
С достаточной для практики степенью точности kf оп ределяется следующим уравнением:
kf = kfl + ( l ~ kfl) - 2 - |
= kfl + (1- kh) 2 - , |
(1-53) |
(X y H |
a* |
|
где kfX — отношение силы тока возбуждения при Q= О (cos ф— 1 ) к номинальной силе тока возбуж
дения ',
k _ hi _ l /~ l + P2^ co s2 yH |
(1-54) |
||||||
fl |
Ifn |
У |
1 + xla + |
2x,d sin q>H’ |
|||
|
|||||||
Подставляя уравнение |
(1-53) в (1-52) |
и учитывая |
|||||
(1-54), получаем |
|
|
|
|
|||
|
|
|
P f н |
+ |
|
||
|
|
1 + |
x *d + |
2x*d sin Фн |
|
||
|
P f n |
X * d C0S2 Фн |
|
^s.HPaCOSa(pH-f |
|
||
1 + |
x<*d + 2x*d sin Ф1 |
|
|
||||
|
|
|
|||||
Рэ.н Sin2 Фн + |
|
|
^ /h] a 2 + |
|
|||
|
/Н k f l (1 ---- k f l ) |
|
|
(1-55) |
|||
|
|
|
|
|
|
||
Составляющие потерь, зависящие от реактивной |
|||||||
мощности: |
|
|
|
|
|
||
Рр = |
Аа? -j- Вес, |
|
|
|
(1-56) |
||
где |
А = |
Рэ.н зш2фн |
i - k f i Y p / Н , |
(1-57) |
|||
В = |
|
kfi(^' |
|
|
|
(1-58) |
|
|
|
a' |
|
|
|
|
В приложении I приведены значения А я В для неко торых синхронных двигателей, находящихся в эксплуа тации на металлургических предприятиях.1
1 Как показал И. А. Сыромятников, если а ' и kfi определять аналитическим путем по выражениям (1-50) и (1-54), то погреш ность при определении k f лежит в допустимых пределах.
43
4. КОНСТРУКЦИЯ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ. СИСТЕМЫ ОХЛАЖДЕНИЯ
Статоры синхронных двигателей явнополюсных и неявнополюсных конструктивно одинаковы. Статор со стоит из сердечника и станины (корпуса статора), в ко
тором крепится сердечник. |
Станина крепится болтами |
к фундаментной плите (рис. |
13). |
Сердечник статора изготавливают из листовой элект ротехнической стали толщиной 0,5 мм. Штампованные в виде сегментов и лакированные с двух сторон стальные листы собирают в кольцевые пакеты шириной 30—60 мм. В осевом направлении пакеты сердечника разделены ра диальными вентиляционными каналами шириной 5— 10 мм для улучшения охлаждения активной стали и об
мотки статора. Для создания каналов между пакетами вставляют распорные кольца или к крайним листам па кетов приваривают дистанционные распорки. По торцам сердечник оканчивается нажимными плитами из немаг нитного чугуна. Для стягивания и закрепления сердеч ника в станине шпильки пропускают через пазы в спин ке сегментов и отверстия в стенках станины.
Станину статора изготавливают сварной из листовой стали. Она состоит из стоек, соединенных распорками в виде ребер равномерно расположенных по окружности, на которых собран сердечник статора, опорных лап и на ружной обшивки. В обшивке имеются отверстия для вы хода охлаждающего воздуха. Станина мощных синхрон ных двигателей делается разъемной. В электродвигате лях, предназначенных для тяжелых условий работы, по согласованию с заводом-изготовителем иногда преду сматривают возможность сдвига разъемного статора по оси на длину ротора, что облегчает условия ремонта.
Обмотку статора делают из прямоугольной меди. На двигателях большой мощности ' обмотки — катушечные двухслойные с сокращенным шагом, состоят из секций (катушек). Каждую секцию изготавливают отдельно и укладывают в открытые пазы статора в готовом виде. Витковую изоляцию катушки выполняют непрерывной из одного слоя микаленты вполнахлеста поверх проводни ковой изоляции. Пазовую изоляцию выполняют непре рывной компаундированной из нескольких слоев мика ленты, покрытой сверху хлопчатобумажной лентой, про питанной изоляционным лаком. В пазовой части обмот
44
ка статора закреплена деревянными или гетинаксовыми клиньями. В лобовой части обмотку крепят стальными изолированными бандажными кольцами и кронштейна ми, закрепленными с каждой стороны на корпусе стато ра. Катушки крепят одну к другой и к бандажным коль цам, используя для этого деревянные распорки и шнур.
Щиты статора крепятся с торцовых сторон к станине с тем, чтобы предотвратить прикосновение обслужи вающего персонала к обмотке. Щиты выполняют штам пованными или сварными из листовой стали. Каждый щит состоит из двух сегментов, связанных между собой болтами. К щитам прикрепляют сварные патрубки для входа и выхода охлаждающего воздуха.
Ротор явнополюсного двигателя состоит из остова и прикрепленных к нему полюсов. Остов тихоходных дви гателей изготавливают из стальной поковки или литым из стали (чугуна). На быстроходных машинах остов на бирают из стальных штампованных листов толщиной от 3 мм и более. В листах делают пазы для крепления по люсов, центральное отверстие для вала и отверстия для стяжных болтов. Синхронные двигатели некоторых ти пов, например, компрессорные, имеют разъемную конст рукцию ротора. Остов ротора, состоящий из двух поло вин, крепится на валу компрессора стяжными болтами и кольцами, имеющими горячую посадку. Для сглажива ния пульсаций нагрузки на валу в ротор встраивают ма ховик.
Полюсы ротора изготавливают массивными на быст роходных двигателях или собирают в пакет из штампо ванных стальных листов толщиной 1— 1,5 мм. Листы при штамповке снабжают ласточкиным хвостом для крепле ния полюса к остову и предусматривают отверстия для шпилек или заклепочных стержней и пусковой обмотки. Концы крестообразного остова ротора образуют сердеч ники массивных полюсов. К сердечникам болтами кре пят стальные массивные башмаки (рис. 14).
Обмотка возбуждения состоит из отдельных катушек, насаженных на изолированные полюсы ротора. Катуш ки изготавливают из голых медных полос, гнутых на реб ро. Межвитковую изоляцию катушки осуществляют про кладкой в два слоя асбестовой бумаги толщиной 0,2 мм
с промазкой асбеста лаком и последующей пропечкой под большим давлением.
Катушку изолируют от сердечника полюса асбесто-
45
Рис. 13. Синхронный двигатель с явновыраженными полюсами:
а— пррдольный разрез; б — поперечный |
разрез; / — станина |
(корпус |
статора); 2 — пакет сердечника статора; |
3 — обмотка статора; |
4 — об |
шивка статора; 5 |
— щиты статора; 6 — остов ротора; 7—контактные коль |
|
ца; 8 — катушка |
обмотки возбуждения; 9— сердечник полюса; |
10—вен |
тиляторные крылья; // — короткозамкнутое кольцо пусковой |
обмотки; |
|
12— подшипник; |
13 — возбудитель; 14— фундаментная плита; |
/5—фун |
даментные болты |
|
|
вой бумагой и миканитом или микафолием. От остова ротора и полюсного башмака их отделяют гетинаксовыми шайбами толщиной 6 мм и более. Между катушками
соседних полюсов устанавливают на изоляционных про кладках металлические распорки, предохраняющие ка тушки от деформации и бокового смещения.
Катушки соседних полюсов соединяют одну с другой соединительными шинами, припаиваемыми тугоплавким припоем. Следует отметить, что надежность сварки шин припоем часто не отвечает требованиям эксплуатации. Появляются перегревы в местах спайки соединительных
47