книги из ГПНТБ / Аналоговые запоминающие и адаптивные элементы
..pdfменте равна нулю. При отклонении сопротивления транзистора в ту или иную сторону вес принимает положительные или отри цательные значения. В зависимости от полярности входного сиг нала управляющий электрод транзистора (с помощью дополни тельных триодов) подключался к стоку или истоку, как это по казано на рис. В-13,6.
Время полного изменения сопротивления составляло при мерно 1 мин при 3—4 сек, затрачиваемых на одну ступень из менения веса. После установки определенного значения веса в течение 10—20 сек происходит процесс релаксации, происхож дение которого объяснить не удалось. После окончания про цесса релаксации, стабильность запомненной величины доста точно высока: по истечении нескольких недель заметного изме нения величины веса не было обнаружено [Л. 23]. Достоинством рассматриваемого элемента является возможность его реализа ции на интегральных схемах.
ж) Аналоговые |
запоминающие |
элементы с |
использованием |
аморфных |
полупроводников |
|
|
Под названием аморфных полупроводниковых приборов объеди няется широкая группа устройств, построенных на основе аморфных материалов, чаще всего стекла [Л. 24—27]. Основным свойством таких устройств является возможность обратимого изменения сопротивления отдельных участков материала под воздействием электрических импульсов с определенными пара метрами. Значение этого сопротивления может быть считано неразрушающим способом и сохраняется неизменным при от ключении источников питания. Между параметрами импульса записи и величиной сопротивления существует непрерывная за висимость, поэтому рассматриваемый прибор может быть использован как элемент аналоговой памяти [Л. 27]. Достоинст вами аморфных полупроводников является возможность приме нения широко освоенных приемов интегральной технологии и потенциально низкая стоимость. Однако, несмотря на ряд успе хов, технологические трудности по изготовлению приборов с вос производимыми характеристиками в настоящее время еще не преодолены и для успешного решения этой проблемы необхо димо проведение фундаментальных физических исследований.
з) Гальваномагнитные |
АЗЭ |
Датчики Холла, магниторезисторы и магнитодиоды, с успехом применяемые для регистрации магнитных полей [Л. 28], могут быть использованы в АЗЭ и АЭ, имеющих в качестве носителя информации магнитный сердечник. Как уже отмечалось, галь-
30
ваномагнитный прибор в этом применении выполняет роль маг нитного зонда, индицирующего неразрушающими методами состояние остаточной намагниченности магнитопровода записи.
Типичная схема включения гальваномагнитного прибора (датчика Холла) изображена на рис. В-14. В воздушный зазор магнитного сердечника / помещен пленочный датчик Холла 2,
выходное напряжение которого |
£ / В ы х пропорционально |
при про |
|||
чих равных |
условиях |
остаточной индукции В 0 о т сердечника. |
|||
Существующие микродатчики Холла имеют линейные |
размеры |
||||
100X100X100 мкм и уверенно регистрируют |
индукцию |
порядка |
|||
0,01 гл. На сердечнике размещена обмотка записи w3au. |
Данное |
||||
устройство |
в том виде, |
как оно изображено |
на рис. В-14,а, по |
||
существу является интегратором входного напряжения 11ъ%. |
|||||
Действительно, при идеально |
прямоугольной петле |
гистере- |
|||
|
|
зад |
|
|
|
зиса UBbiX=k1 |
В о с т = & 2 |
J" Undt, |
где kx и |
^—коэффициенты |
|
|
|
6 |
|
|
|
пропорциональности, а тгз а п — интервал записи. При введении обратной связи, как показано на рис. В-14,6, и достаточно вы соком коэффициенте усиления усилителя 3 в режиме записи можно положить UBx=Uo.c=<UBbix. При размыкании ключа 4 осуществляется «запоминание» значения предшествующе го моменту размыкания.
Напряжение |
(УВых датчика Холла |
пропорционально току /. |
При токе / = 2 0 |
ма сигнал, снимаемый с датчика, выполненного |
|
из тонкой пленки HgTe площадью |
около 0,3 см2, составляют |
Рис. В-14. Гальваномагнитный |
аналоговый |
запоминающий |
элемент [Л. 28]. |
||
а — разомкнутый |
АЗЭ; б —< замкнутый |
АЗЭ; |
Холла; |
|
|
1 —• магнитный |
сердечник; 2 —> пленочный |
датчик |
|
||
3 — усилитель, |
ключ. |
|
|
|
|
31
30 мв на нагрузке 210 ом. Перемагничивание сердечника осуще ствляется импульсами напряжения UBX=3,5 в с длительностью
импульса 10 мксек. Д л я полного |
перемагнич'ивания сердечника |
из одного состояния насыщения о |
другое требуется около 20 им |
пульсов с указанными параметрами. При этом накопительные
характеристики устройства ивых=?(п), |
где п — число |
импуль |
сов, при любых параметрах импульсов |
существенно нелинейны |
|
[Л. 29]. Линеаризовать накопительную |
характеристику |
удается |
посредством .введения отрицательной обратной связи с выхода устройства через усилители на входную или специально преду смотренную обмотку.
Регистрация остаточной индукции сердечника посредством датчика Холла, как правило, сопряжена с необходимостью вве дения воздушного зазора в магнитный сердечник. Это влечет за собой ухудшение магнитных характеристик сердечника. Так, например, введение воздушного зазора порядка 17 мкм в ферритовый сердечник длиной 2,4 см и площадью поперечного се чения 0,3 см2 уменьшало остаточную индукцию сердечника АЗЭ почти в 1,5 раза [Л. 29].
Одним из наиболее существенных недостатков гальваномаг нитных АЗЭ является сильная температурная зависимость ха рактеристик считывания [Л. 29].
Часть 1
Магнитные
аналоговые
запоминающие и адаптивные элементы
•• • • • • • f l n n d J
••••••
••••••
•••••••DDDCO
3—382
I
*
• • • • • • • • • • • • • • • •
Зйпись
аналоговой
информации
а) |
Запись |
непрерывным |
током. |
При |
|||||
записи |
информации, |
представлен- |
|||||||
н о |
й |
непрерывным током, |
исполь- |
||||||
зуется |
линейный |
участок |
восходя |
||||||
щей |
ветви |
в |
характеристике |
Ф = |
|||||
=f(F), |
|
наиболее |
явно |
выраженный |
|||||
У |
сердечников |
с |
большим |
отноше- |
|||||
нием |
внешнего |
к |
внутреннему |
диа- |
в магнитные |
м е Т р у [Л. 5, 30] |
(рис. 1-1). |
|
В цити- |
||||||
АЗЭ U АЭ |
руемых работах |
дается |
аналитиче |
|||||||
|
|
ское |
описание |
функции |
|
|
4> = |
f(F) |
||
|
|
в зависимости от геометрии сердеч |
||||||||
|
|
ника и формы петли гистерезиса |
его |
|||||||
|
|
материала |
и определяются |
границы |
||||||
1-1. Запись |
в тороидальные |
линейного |
участка / |
ч ^ |
г |
^ |
. |
Пе- |
||
магнитные |
сердечники |
ред |
каждым циклом |
записи |
сердеч |
|||||
|
|
ник |
необходимо |
возвращать |
на |
ис |
ходный уровень |
потока, |
не превосходящий |
минимального значе |
ния потока <Di рабочего |
диапазона. |
|
|
Указанный |
способ |
характеризуется |
невысокой точностью |
записи ( ~ 5 % ) |
[Л. 31], |
чем и обусловлено его ограниченное |
применение. Следует учесть, что точность записи при этом спо собе находится в прямой зависимости от идентичности магнит ных свойств сердечников и может быть повышена только при тщательном подборе сердечников или индивидуальной настрой
ке каждого элемента |
памяти. |
б) Запись импульсами |
напряжения |
Запись остаточного потока с помощью импульсов напряжения является наиболее точным методом записи в АЗЭ разомкнутого типа, поскольку в этом случае влияние разброса в магнитных параметрах сердечников можно свести к минимуму.
Пусть поток в сердечнике находится на некотором началь ном уровне Ф'нач (рис. 1-2). Изменение потока ДФ при воздей
ствии импульса |
напряжения e(t) |
в течение |
времени т з а п |
|
|
зая |
|
|
|
|
О |
|
|
|
где w3Stn |
— число |
витков обмотки |
записи; |
i — ток записи; г — |
полное |
сопротивление цепи записи. |
|
||
После окончания импульса записи происходит обратимое |
||||
изменение потока АФ0 бр и, таким |
образом, необратимая состав- |
3* |
35 |
Рис. |
1-1. К принципу |
записи |
непрерывным |
током. |
Рис. |
1-2. К принципу |
записи |
импульсами |
напряжения. |
ляющая изменения потока, как видно из рис. 1-2, запишется следующим образом:
X
Jan
Ф о с т ~ Ф а а ч = Д Ф — Д Ф о б р =
_ i _ j {e-ir)dt-АФ06,. |
(1-2) |
Принципиально сердечник при озаписи работает как интегра тор входного сигнала e(t); погрешности же, обусловленные па дением напряжения на активном сопротивлении и обратимой •составляющей, как будет показано ниже, могут быть значитель но уменьшены. Существуют несколько режимов работы при записи информации импульсами напряжения.
1. Запись постоянными импульсами напряжения (рис. 1-3,а). Изменение потока в этом случае пропорционально числу импульсов (полярность импульсов, вообще говоря, может быть различной).
2. |
Запись |
импульсами |
напряжения |
постоянной |
амплитуды |
с переменной |
длительностью (рис. 1-3,6). В этом случае вход |
||||
ной переменной является время. |
|
|
|||
3. |
Запись |
импульсами |
напряжения |
с постоянной |
длитель |
ностью. В качестве входного параметра здесь выступает обычно
величина напряжения |
е, если она не изменяется во время запи |
|
си Тзап |
(рис. 1-3,8), |
либо площадь импульса напряжения |
(рис. 1 |
-3,г). |
|
Наиболее простым способом уменьшить погрешность, возни кающую из-за падения напряжения на активном сопротивлении,
36
е
е = const
T 3 a n - c o n s t
t
^зап"
w- *>нач
/ |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
|
|
|
|
можно, |
применяя низкоомные |
цепи |
|||||
записи |
или увеличивая |
|
число |
вит |
|||
ков |
записи |
(в последнем |
случае, |
||||
естественно, |
приходится |
одновре |
|||||
менно |
увеличивать и |
напряжение |
|||||
записи). Если же таким |
путем не |
||||||
удается |
получить желаемой |
точно |
|||||
сти, |
то целесообразно |
применение |
|||||
схем |
с автоматическим |
регулирова |
нием напряжения. Для режимов за писи 1 и 2 (рис. 1-3,в), когда на пряжение записи постоянно, удобно использовать обычные стабилиза торы напряжения, а для режима 3, когда входным параметром являет
ся |
величина |
напряжения |
записи |
|
е, |
— схему с |
обратной связью, |
по |
|
типу изображенной на рис. |
1-4 . |
|||
[Л. 32]. Пусть |
коэффициент |
усиле |
ния усилителя в этой схеме равен k, а динамика перемагничивания сер
дечника |
описывается |
уравнением |
[Л. 33] |
|
|
^ = ^ ( Ф ) ( ш 3 а п - ^ „ ) , |
(1-3) |
|
где Я(Ф)—динамическое |
сопро |
|
тивление |
сердечника; |
Fo—м. д. с , |
е |
|
|
^ 3 |
e = var |
|
T3 an = const |
||
^ 2 |
||
|
||
N |
t |
|
Ф(*)-Фнач . |
Хзап |
|
|
у - \ |
е = е(() |
\t
Ф ( 1 ) - Ф н а Ч >
Рис. 1-3. Графики |
изменения |
|
напряжения |
и потока при за |
|
писи импульсами |
напряжения. |
|
а —• запись |
по числу |
импульсов |
сфиксированными амплитудой и
длительностью; |
|
б — запись |
при |
||
фиксированной |
|
амплитуде |
и |
||
переменной |
длительности |
импульса; |
|||
в — запись |
при |
фиксированной |
|||
длительности |
|
и |
переменной |
ампли |
|
туде импульса; |
|
г — запись |
при |
||
произвольной |
|
форме |
импульса |
||
с заданной |
|
вольт-секундной |
|||
площадью. |
|
|
|
|
|
37
соответствующая |
некоторому |
рас |
зап |
w |
||
четному |
полю |
#о; |
i — ток записи. |
> |
|
|
В соответствии с рис. 1-4 и урав |
|
|||||
нением |
(1-3) |
можно составить |
сле |
|
|
|
дующее |
соотношение: |
|
|
|
||
|
|
|
|
Рис. 1-4. Схема с обратной |
||
|
|
|
|
связью |
для записи |
импульсами |
X |
напряжения. |
|
|
||
|
(1-4) |
|
Из (1-4) получим: |
|
|
йф |
(1-5) |
|
dt |
||
+ 1 |
||
|
Из |
формулы |
(1-5) следует, что |
при |
увеличении |
коэффициента k |
асимптотически |
верно соотношение |
йФ |
(1-6) |
|
dt |
||
|
Таким образом, как показывает по лученное выражение, при широкой вариации параметров сердечника [ Я ( Ф ) и /"о] можно управлять вели чиной dO/dt. Этот результат легко может быть понят и из общей тео рии обратной связи.
В ряде случаев необходимо обе спечить запись сигналов обеих по лярностей, что решается примене нием дифференциальной схемы [Л. 32] (рис. 1-5,а). Перед записью
оба |
сердечника |
импульсом сброса |
|
устанавливаются |
в положение |
— Ф п |
|
а затем ключи Ki |
и Кг замыкаются |
||
на |
время записи т3 ап, при |
этом |
Рис. |
1-5. |
К принципу |
записи |
импульсами |
напряжения |
||
обеих |
полярностей. |
|
|
а — схема; |
б — график |
изменения |
|
потока. |
|
|
38
в первый сердечник записывается поток, равный
- Ф г + |
^ Г ^ — А ф обр.. а |
во в т о р о й - Ф г + |
^ - ^ — Д Ф о б Р 2 . |
||
Выходной сигнал определяется но |
разности этих |
потоков, |
|||
равной |
•—ДФ0бр1 + |
ДФ0бр21 причем |
знак |
указанной |
разности |
И'зап •
определяется полярностью напряжения записи е. Напряжение Е выбирается таким образом, чтобы при е = 0 поток записи в сер дечниках был близок к нулю. Для правильной работы схемы необходимо соблюдать условие l e l ^ f . На рис. 1-5,6 показаны временные диаграммы изменения потоков при условии е = = const>0 .
Существенным моментом, который влияет на точность запи си, является наличие обратимого спада магнитного потока пос ле записи ДФобр. Влияние различных условий на обратимую составляющую и способы ее компенсации подробно рассмотрены
вработах [Л. 32, 34—36].
На рис. 1-6 представлены типичные зависимости обратимой
составляющей ДФобр от |
уровня накопления ДФ при различных |
|||||
скоростях |
записи. Для |
удобства используются |
относительные |
|||
единицы: |
у= | ЛФ'обр/2Фг |
и х = Д Ф / Д Ф г . |
Скорость |
записи регули |
||
руется изменением |
амплитуды напряжения импульса записи |
е |
||||
и характеризуется |
временем полного |
перемагничивания [ Л . |
35] |
|||
2 Ф Г |
2Ф г то з а д |
|
|
|
|
|
йФ1М |
е |
|
|
|
|
|
Основные особенности поведения обратимой составляющей сле дующие [Л . 34—36].
При снижении скоростей перемагничивания обратимая со ставляющая у стремится к постоянной величине, называемой статической составляющей уС т. не зависящей от уровня накоп ления, за исключением состояний, близких к насыщению. На блюдается тесная корреляция (отрицательная) между коэффи циентом прямоугольности петли гистерезиса и статической об
ратимой составляющей |
[для лучших образцов материалов |
(34НК.МП) YCT достигает |
0,3%]. Требование высокой прямо |
угольности является одной из причин, ограничивающих приме нение ферритовых сердечников.
С ростом скорости записи увеличивается динамическая обра тимая составляющая улаи, существенно зависящая от уровня записи и достигающая максимума при л: = 0,1-5-0,3 (рис. 1-6). Увеличение утя объясняется тем, что при больших скоростях
39
10 |
6 |
|
8 |
||
4 |
||
6 |
2 |
|
4 |
0 |
|
- 2 |
||
2 |
||
- 4 |
||
0 |
||
- 6 |
||
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 |
Рис. 1-6. Поведение |
обратимой |
составляющей |
потока |
(толщина |
ленты 20 мкм). |
|||
' — т з а п = 3 5 мксек; |
2 — х з я в = 100 мксек; 3 —тз а п =ЗО0 |
мксек; |
|
|
|
|||
4 ~ х з а ш = 6 0 0 |
мксек; |
5 — Т з а п = /0 |
мсек. |
|
|
|
|
|
Рис. 1-7. Поведение |
обратимой |
составляющей |
потока |
(толщина |
ленты 150 мкм). |
|||
1 ~хзз.п"1'5 |
мсек; |
2 — Т з а п = 3 , 5 |
мсек; 3 — Т з а п = 5 0 |
jnce/с. |
|
|
|
|
записи не успевают завершиться необратимые |
процессы. С этой |
|||||||
точки зрения понятно, что снижение толщины ленты |
(до 10 мкм) |
|||||||
уменьшает |
удин при тех же скоростях |
записи. При дальнейшем |
||||||
снижении |
толщины важно учесть |
ухудшение |
прямоугольное™, |
отрицательно сказывающейся на уС т- При значительных скоростях перемагничивания, особенно
в «толстых» лентах, наблюдается для A: = 0,6-f-0,9 изменение зна ка удин, которое может в конечном итоге вызвать даже измене ние знака у полной обратимой составляющей (рис. 1-7).
Для уменьшения обратимого спада потока может быть пред ложен ряд методов.
1. Введение тока смещения в направлении импульса записи. Эта мера позволяет в широком диапазоне уровней записи пото ка обеспечить почти полную компенсацию статической обрати мой составляющей (рис. 1-8,а). Рассматриваемые кривые полу чены при малой скорости записи, когда влияние динамической составляющей практически не сказывается. С увеличением ско рости записи, как было отмечено, выше, растет и динамическая составляющая, компенсировать которую указанным способом полностью не удается (рис. 1-8,6). Однако и в этом случае уда ется существенно снизить полную обратимую составляющую потока.
2. Шунтирование обмотки записи омическим сопротивлени ем. Эта мера позволяет эффективно компенсировать динамиче скую обратимую составляющую, поскольку при удельном сопро тивлении шунта р ш , много меньшем удельного сопротивления по терь в сердечнике р, удается практически полностью устранить
40