Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Аналоговые запоминающие и адаптивные элементы

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
9.92 Mб
Скачать

МЩ,

вообще говоря, различны у отдельных

элементов,

одна­

ко при данном подходе можно считать МЩ\ равной для

всех

АЗЭ,

а отклонения индивидуальных

от

среднего для

всех

элементов значения систематической составляющей рассматри­ ваются как дополнительные случайные возмущения, увеличи­ вающие суммарную дисперсию.

Таким образом, процесс определения точности работы АЗЭ заключается в следующем. Задаются доверительной вероят­ ностью р, определяющей необходимую надежность работы эле­

мента,

при различных внешних

условиях находят

по

формулам

(В-19)

и (В-20)

М{£\ и а, по р

находят с помощью таблиц

в/cr и

подсчитывают ширину ступени

S,

используя (В - 16) . После

это­

го по

формулам

(В-17) и (В-18')

можно найти

относительную

погрешность б или число уровней

d с заданным

уровнем до­

верия

р.

 

 

 

 

 

 

Определение характеристик точности работы АЭ может быть

произведено аналогичными методами, если Хвых и Хвх

в форму­

ле (В-12) понимать как у и z из формулы (В-8) при каждом фиксированном входном сигнале x = x 0 = const. Изменяя Хо, мож­ но получить требуемые характеристики во всем диапазоне из­ менения входного сигнала.

В-З.

Средства построения

АЗЭ

и

АЭ

 

 

а)

Физические принципы

работы

АЗЭ

и АЭ

В

основу построения

АЗЭ

могут

быть

положены разнообразные

физические явления, отвечающие, однако, некоторым основным требованиям, вытекающим из рассмотренных выше общих ха­ рактеристик АЗЭ и особенностей их применения.

Осуществлять запоминание и длительное хранение информа­ ции при отключенных источниках питания с использованием чисто электронных систем в настоящее время не представляется возможным, поскольку в таких системах преобладают явления, связанные с движением электронов, и отсутствуют явления, ана­ логичные механическому трению.

В связи с этим появляется необходимость использования для запоминания электрических величин сред, имеющих иную фи­ зическую природу. Желательно, чтобы запись и воспроизведение аналоговых величин в таких системах производились в форме электрических сигналов с тем, чтобы запоминающие элементы могли легко обмениваться информацией с другими устройства­ ми. Для этих целей удобно, например, использовать физические свойства сегнетоэлектриков и ферромагнетиков, характеризую­ щихся в первом случае спонтанной ориентацией дипольных

20

моментов молекул в кристаллической решетке, а во втором слу­ чае спонтанной, упорядоченной ориентацией спиновых магнит­ ных моментов соседних атомов кристаллической решетки. В обо­ их случаях внутренние физические процессы внешне проявля­ ются в существовании у упомянутых материалов прямоугольной петли гистерезиса. Иными словами, практически для изменения электрического заряда или магнитного потока необходимо при­ ложить электрическое или магнитное поле, превышающее не­ которую пороговую величину. Вследствие этого существует эффект, аналогичный кулоновскому трению в механических си­ стемах. Кроме того, поскольку электрический заряд и магнит­ ный поток представляют собой величины, пропорциональные интегралам от тока и напряжения, запись и считывание запо­ минаемой величины могут осуществляться непосредственно в форме электрических сигналов.

Широкие возможности для применения в АЗЭ имеют галь­ ваномагнитные устройства, предполагающие прямое преобра­ зование магнитного потока, соответствующего хранимой ана­ логовой величине, в электрический сигнал посредством исполь­ зования элементов Холла, сопряженных с магнитным носителем и выполняющих роль магнитного зонда.

Удобным средством запоминания непрерывных электриче- :ких величин могут явиться электрохимические элементы. В по­ добных элементах используются электрохимические системы, в которых происходит перенос вещества или изменение концен­ трации ионов в количествах, пропорциональных заряду в со­ ответствии с законами Фарадея. Таким образом, запись запо­ минаемой величины осуществляется протекающим током, а ее считывание основывается на измерении параметров, связанных с изменением свойств электролита или электродов.

В АЗЭ и АЭ в будущем будут широко применяться линей­ ные конденсаторы, нагруженные на вход полевых транзисто­ ров, обладающих высоким сопротивлением (до 101 4 ом). Пер­ спективными материалами можно считать также аморфные по­ лупроводники. Однако технологические трудности при изготов­ лении этих материалов еще велики.

На рис. В-5 представлена схема-классификация, отражаю­ щая существующие в настоящее время принципы и средства построения АЗЭ и АЭ. Дальнейшее рассмотрение принципов действия ряда элементов будет вестись в соответствии с этой классификацией. В настоящем параграфе будут рассмотрены основные принципы реализации элементов на немагнитной и не­ химической основах. Магнитные и химические элементы явля­ ются основными предметами рассмотрения последующих глав.

21

На линейных

Полупроводниковые

 

конденсаторах

 

 

 

 

Электромеханические

 

 

 

Сегнетоэлектрические

 

 

 

 

 

дкофазные

 

Аналоговые запоминающие

 

Сверхлроводниковые

и адаптивные элементы

Электрохимические

 

 

 

 

 

вердофазные

Гальваномагнитные

 

Магнитные

 

 

На тороидальных

 

На разветвленных

На магнитных

сердечниках

 

сердечниках

 

пленках

Рис. В-5. Классификация

 

аналоговых

запоминающих

и адаптиных

элементов по физическим

принципам

их

построения.

 

б) Электромеханические

системы

 

 

Возможность реализации аналоговой памяти в механических системах, оперирующих аналоговыми величинами, объясняется тем, что изменение состояния в таких системах непременно со­ провождается кулоновским трением. Использование эффекта кулоновского трения обеспечивает существование практически бесконечно большого числа устойчивых состояний механической системы, что делает ее хорошим средством для построения АЗЭ и АЭ. В перцептроне Марк I в качестве аналоговых адаптивных элементов были применены 512 потенциометров, которые при­ водились в действие таким же количеством исполнительных двигателей. Для управления исполнительным двигателем исполь­ зовались импульсы напряжения длительностью порядка десятых долей секунды [Л. 13].

Однако электромеханическим системам присущи известные недостатки: имеются ограничения по быстродействию, возни­ кают большие трудности при обеспечении надежности в связи с наличием подвижных и трущихся деталей, габариты и стои­ мость механических систем недопустимо велики.

в) Аналоговые

запоминающие

элементы

с

использованием

сегнетоэлектрика

(сегнетоэлектрические

АЗЭ)

 

В сегнетоэлектриках под действием приложенного извне элек­ трического поля происходит спонтанная поляризация. Если по­ ляризация произошла, то после снятия электрического поля уровень поляризации сохраняется. С использованием этого явления может быть построен АЗЭ.

22

Рис.

В-6.

Зависимость

поля­

ризации

сегнетоэлектрика

от

электрического

поля.

 

0-

Рис. В-7. Схема

трансполяри­

затора.

 

На рис. В-6 представлена зави­ симость поляризации Р сегнетоэлек­ трика от электрического поля Е. В результате импульсного воздей­ ствия поля Е поляризация Р приоб­ ретает целый ряд промежуточных уровней между двумя крайними значениями остаточной поляризации насыщения ±Ps- При этом электри­ ческий заряд поляризации равен ин­ тегралу от величины тока, проте­ кающего между обкладками кон­ денсатора. Для считывания заряда поляризации используются следую­ щие явления:

под действием заряда поляриза­ ции изменяется дифференциальная электрическая проницаемость;

амплитуда напряжения, обра­ зующегося в результате пьезоэлек­ трического эффекта, пропорцио­ нальна заряду поляризации;

заряд поляризации изменяет проводимость полупроводникового прибора.

На рис. В-7 изображена схема АЗЭ с использованием двух после­

довательно

включенных

сегнето-

электрических конденсаторов,

полу­

чившая

 

название

трансполяризатор

[Л. 14], который является

аналогом

магнитного

элемента — трансфлюк-

сора.

 

 

 

 

 

 

 

В

схеме

заряды

поляризации

двух конденсаторов С\ и

Сг изме­

няются

под

действием

импульсного

напряжения

адаптации

С/а,

а считы­

вание запомненной

величины произ­

водится

подачей

переменного

на­

пряжения возбуждения UB в цепь

нагрузки RH.

В данной схеме можно

получить

разрешающую способность

около 30 уровней. Время записи со­ ставляет около 1 мксек.

23

В

тонкопленочных

сегнетоэлек-

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

 

триках,

как

указывается

в [Л. 3],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,8

-ип.макс

 

у г

 

удается

получить

около

100—200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

различимых

уровней

поляризации.

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

0,4

 

 

 

 

При этом для управления

использо­

 

 

 

 

-

 

 

 

вались импульсы напряжения с ам­

 

 

 

 

0,2

 

 

 

1,0

0,8 0.6

0,4 0,2

 

 

 

 

 

плитудой 5—10

в и с

длительностью

1

i

t

1

1 /

0,2 0,4

0,6

0,8

1,0

0,5—1,0 мксек.

Скорость дрейфа

вы­

 

 

 

 

/ _

 

 

 

 

0,2

 

 

 

 

ходной величины в таких элементах

 

 

 

/

- 0,4

 

 

 

 

составляет

2%

за

несколько

ча­

 

 

 

 

 

 

 

сов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

/

 

 

0,8

 

 

 

 

В

пьезоэлектрическом

АЗЭ в ка­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

 

 

 

честве

аналогового накопителя

ис­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пользуются

сегнетоэлектрики

типа

Рис. В-8. Зависимость

 

пьезо­

титаната бария

( B a T i 0 3 ) ,

имеющие

электрического

 

напряжения

 

прямоугольную

гистерезисную

ха­

от уровня

 

поляризации.

 

 

рактеристику.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При записи электрическая индукция задается

постоянным

током,

а считывание

осуществляется

с

использованием

прямого

пьезоэлектрического эффекта, т. е. эффекта возникновения на­ пряжения на электродах кристалла при возбуждении ультра­ звуковыми колебаниями. Типичная зависимость относительного

значения

пьезоэлектрического напряжения переменного

тока

t/n/t/п.макс

от степени поляризации сегнетоэлектрика PjPs

пред­

ставлена

на рис. В-8 [Л. 15].

 

На рис. В-9 изображена принципиальная схема пьезоэлек­ трического АЗЭ с отрицательной обратной связью [Л. 16]. В схе­

ме обозначены:

1 — усилитель постоянного

тока, 2 — ключ

запи­

си, 3—-усилитель

переменного тока, 4

фазочувствительный

выпрямитель, 5 — сегнетоэлектрик,

6 — кристаллический

вибра­

тор, 7 — ультразвуковой вибратор.

Часть энергии от источника

возбуждения 7 используется для фазочувствительного выпрями­ теля 4. Частота вибрации до 500 кгц. Размер кварцевой пласти­ ны 1 0 X 2 5 x 5 мм. На кварцевую пластину нанесены 15 пленоч­ ных элементов памяти из монокристалла титаната бария тол­

щиной 0,1

мм и площадью пятна около

1 мм2.

 

 

Характеристики пьезоэлектрического АЗЭ следующие: по­

грешность

записи составляет

0,5%

максимального входного на­

пряжения

постоянного

тока

± 5

в;

время

записи

порядка

0,2 сек

разомкнутом

состоянии время записи

около

100 мсек);

скорость дрейфа выходного

напряжения

вследствие

нестабиль­

ности кварцевого

вибратора

1—2% за 3

ч непрерывной работы.

На рис. В-10,а изображен пьезоэлектрический прибор с дву­

мя кристаллами

керамических сегнетоэлектриков,

названный

24

и „ (+ )

<->

J e u x

Рис. В-9.

Схема пьезоэлектрического

АЗЭ

с обратной

связью.

 

адаптивным резонансным фильтром [Л. 17]. Отличие его от ранее рас­

смотренного

элемента

заключается

в том, что в нем используется

как

прямой, так и обратный

пьезоэлек­

трические

эффекты. Д в а

 

сегнето-

электрических

конденсатора

или ре­

зонатора

тесно связаны

друг

с

дру­

гом и образуют сложную

структуру

стержневого типа. Любой из этих

резонаторов

 

может

служить

как

входным, так

и выходным.

Сигнал

переменного

 

тока, приложенный

к

входному резонатору

(зажимы / и

2), создает

в

материале

механиче­

ские

колебания, обусловленные

об­

ратным пьезоэлектрическим

эффек­

том,

которые

вследствие

механиче­

ской

связи

передаются в

выходной

резонатор, на нем благодаря наве­ денным зарядам образуется элек­ трическое напряжение, обусловлен­ ное прямым пьезоэлектрическим эф­ фектом и снимаемое с выходных за­ жимов 2 и 3. Частота тока возбуж­ дения выбирается вблизи резонанс­ ной частоты фильтра /о- Отношение

Рис. В-10. Схема

адаптивного

резонансного

фильтра.

а — конструкция

фильтра;

б — амплитудно-частотные

харак­

теристики

фильтра при

различных

уровнях

поляризации.

 

25

выходного напряжения ко входному или коэффициент передачи фильтра k зависит от коэффициентов cfi и do обратного и пря­ мого пьезоэлектрических эффектов, последние же определяются

степенью остаточной поляризации Р/Ра. Меняя сигналом

адап­

тации величину P/Ps в одном или в обоих резонаторах,

можно

изменять и

коэффициент передачи

фильтра в пределах

от

— 1

до + 1 . На

рис. В-10,6 изображены

амплитудно-частотные

ха­

рактеристики фильтра для различных значений коэффициентов пьезоэлектрического эффекта [Л. 17]. Диапазон резонансной частоты фильтра от 102 до 107 гц. Стабильность хранения ин­ формации не хуже 1 % в течение 3 мес.

Известно, что усилительные характеристики пленочных и полевых транзисторов можно регулировать, если в этих при­ борах индуцировать электрический заряд в емкости перехода эмиттер — база. Это явление пригодно для считывания заряда поляризации.

На рис. В-11,а изображен полупроводниковый прибор (тран­ зистор), в котором смонтирован четвертый электрод 2. Коэффи­ циент усиления а транзистора управляется величиной заряда, накапливаемой на емкости перехода, образующегося между этим электродом и эмиттером [Л. 18]. На рис. В-11,б представ­ лена конструкция прибора.

Поскольку емкость перехода составляет 10 пкф, а сопротив­ ление утечки 101 4 ом, то долговременного запоминания инфор­ мации в таком приборе достигнуть не удается.

г) Аналоговые запоминающие элементы на линейных конденсаторах

В последнее время вновь появился интерес к созданию АЗЭ на линейных конденсаторах. Если в раннем обзоре [Л. 1] этот путь создания АЗЭ не рассматривался как перспективный, то в по­ следнее время в связи с созданием интегральных схем на по­ левых транзисторах исследователи опять обратились к АЗЭ, использующим эффект накопления заряда на линейных конден­ саторах [Л. 20—22]. Применение высококачественных конденса­ торов, наиболее подходящими из которых являются конденса­ торы на основе поликарбонатных пленок с емкостью порядка нескольких микрофарад, нагруженных на вход полевого триода, обладающего сопротивлением до 101 4 ом, позволяет получить достаточно высокую стабильность запомненной величины. Так, например, после 24 ч не удалось обнаружить заметного откло­ нения в величинах весов, накопленных в АЭ, а через 48 ч рас­ познающее устройство, построенное на емкостных АЭ, продол­ жало нормально функционировать. Число запоминаемых уров-

26

ней составляло при этом

не менее 100.

Время записи во

всем

диапазоне изменения веса

было около 2

сек,

однако оно может

быть

заметно уменьшено

[Л. 20]. Отметим,

что невысокая

ско­

рость

записи в этом случае связана с интегрированием

тока

при

применении высокоомных источников тока, обеспечиваю­

щих

хорошую линейность

накопления

заряда в процессе

обу­

чения. Если же конденсатор заряжать до нужной величины непосредственно от источника напряжения, то скорость записи может быть весьма высокой. Известны, например, аналоговые

сдвиговые регистры,

работающие

с

тактовыми

частотами

до

20 Мгц [Л. 21].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д)

Аналоговые

запоминающие

элементы

на

основе

 

 

сверхпроводниковых

приборов

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. В-12 приведена схема

криотронного адаптивного

эле­

мента для умножения двоичных электрических

сигналов на ре­

гулируемые

весовые коэффициенты [Л. 4]. Элемент состоит из

 

 

 

весовой петли, с которой индуктив­

 

 

 

но

связана

сверхпроводящая

вто­

 

 

 

ричная

цепь.

Логическая единица

 

 

 

на

входе

элемента

представляется

 

 

 

импульсом

постоянного

тока

г3ап,

 

 

 

а логический нуль соответствует от­

 

 

 

сутствию этого тока. За исключени­

 

 

 

ем

криотронов 13 все

элементы

 

 

 

схемы находятся в течение всего

вре­

 

 

 

мени в сверхпроводящем

состоянии.

Рис.

В-11.

Полупроводниковый

АЗЭ

с

памятью

на сегнето-

электрике.

 

 

а —' принципиальная

схема;

б — конструкция

 

прибора

с вынесенным

 

сегнетоэлектриком;

1 — база;

2

управляющий

электрод;

3 эмиттер;

4 —•

коллектор.

 

 

Ток

записи

г'зап распределяется

между

двумя

параллельными вет­

вями,

одна из которых содержит

криотрон /. Когда величина тока через этот вентиль превышает кри­ тическую величину гк р , криотрон приобретает конечное сопротивле­ ние. Эта критическая величина гКр находится между нулем и некото­ рым максимальным значением и уменьшается при увеличении управ­ ляющего тока iY. При поступлении на вход сигнала двоичной единицы О'зап^О) установившееся значение тока t\ будет примерно равным iK p, а ток i2=i3an—/кр. При этом во вто­ ричной сверхпроводящей цепи на-

27

водится

некоторый

ток

i B b i x -

Когда

 

 

 

4 а п = 0 ,

в

весовой

петле

циркулиру­

 

 

 

ет

ток

i i = —12 =

гКр, которому

соот­

 

 

 

ветствует во вторичной цепи неко­

 

 

 

торый остаточный ток i0CT.

Взве­

 

 

 

шенная величина входного двоично-

 

 

 

но

сигнала

определяется

соотноше­

 

 

 

нием

 

с =

'вых—г'ост'*вых,

где

 

 

 

1*'вых — максимально

возможное

 

 

 

значение

тока

во

вторичной

цепи

 

 

 

при г'зап^О. Показано,

что

с = 1 —

 

 

 

— ( 2 + 2 £ ) 4 Р А ' з ат

где k=MJM2.

От­

 

 

 

сюда

видно,

что

при правильном

 

 

 

подборе

величины

k вес

с можно

Рис.

В-12.

Принципиальная

изменять

в

области

положительных

схема

АЗЭ

на сверх­

и

отрицательных

 

значений

путем

проводниках.

 

изменения критического тока гк р .

Управление величиной тока iy (и, следовательно, величиной г'кр) осуществляется посредством криотронных вентилей / и 2. В зависимости от требуемого направления изменения высокого

коэффициента

поступают либо импульсы адаптации

I + a ,

либо

I~a, воздействующие соответственно на криотроны 2

и 3.

В ре­

зультате

этого

происходит перераспределение постоянного

тока

1*з между

ветвями, содержащими эти криотроны, что

приводит

к требуемому изменению величины тока t'y- Суммирование вы­ ходных сигналов со многих элементов осуществляется последо­ вательным соединением их вторичных цепей.

Отличительной особенностью криотронных адаптивных эле­ ментов является малая мощность управления, что может опре­

делить

перспективность их

применения

в многоэлементных

адаптивных

сетях.

 

 

 

 

 

е) Аналоговые

запоминающие

элементы

на

основе

МОП-транзисторов

с диэлектриками,

проявляющими

тепловой

электретный

эффект

 

 

 

Как уже

отмечалось

в п. в)

настоящего

параграфа, внесением

в транзистор электрического поля удается влиять на его усили­ тельные характеристики. Один из способов создания такого поля может быть получен посредством изготовления МОП-тран­ зистора совместно с диэлектриком, проявляющим тепловые электретные свойства. В таком диэлектрике удается установить полупостоянное электрическое поле и реверсивно изменять его путем нагревания или охлаждения. В качестве диэлектрика используют распыленную в реактивной струе двуокись крем-

28

Вход I

Вход 2

 

I

 

 

 

 

 

 

j 2 B

1

»

- i

I г

 

 

 

 

 

1

S~ V3

 

Вход П

+ 2в

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

ния.

Нагрев

диэлектрика

осуще­

ствляется

с

помощью

термосопро­

тивлений.

 

 

 

 

 

 

На

рис. В-13,а

показана

схема

включения

транзистора

в адаптив­

ном весовом

элементе [Л. 23]. В ка­

честве

входных

сигналов использо­

вались

два

уровня

напряжений,

равных + 2

и —2 в.

Каждый

весо­

вой элемент состоит из МОП-тран­ зистора / и опорного сопротивления 2, один из концов которого соеди­ няется со стоком соответствующего транзистора и с общим для всех элементов суммирующим сопротив­ лением 3, последнее из-за своей ма­

лой величины

удовлетворяет требо­

ваниям

фактического

заземления.

На исток

транзистора

и опорное со­

противление

подаются

напряжения

противоположной полярности, по­ этому когда сопротивление транзи­ стора равно опорному сопротивле­ нию, то ток в суммирующем сопро­ тивлении 3, протекающий через дан­ ный элемент, равен нулю. Это озна­ чает, что величина веса в этом эле-

X

a)

 

 

0

УЗ

- 2 в 0 —

V3

б)

Рис. В-13. АЭ на основе МОП-транзистора с диэлек­ триком, проявляющим тепловой электретный

эффект.

 

 

 

 

а принципиальная

схема

«весо­

вого»

запоминающего

 

элемента;

б — схемы

подключения

 

управ­

ляющего

электрода

при

 

различных

полярностях

входного

 

сигнала;

И — исток;

С — сток; УЭ —

управляющий

электрод.

 

 

29

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ