Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Панкратов, В. П. Фазовые искажения и их компенсация в каналах тч при передаче дискретных сигналов

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
11.79 Mб
Скачать

зываетея обычно косинусным корректором. Он содержит только отводы от запаздывающих звеньев линии.задержки относительно основного элемента и является^коррек­ тором последействия. Коэффициент передачи реального гармонического корректора последействия, имеющего (т + 1 ) отвод, будет записан так:

пг

(8.62)

Т„с(i со) = а0 + 2 V а^соэ&соДг'.

*=1

 

Коэффициент передачи корректора преддействия, включающего отвод от основного элемента и п отводов от опережающих звеньев линии задержки, можно запи­ сать так |53]:

Гпр(1ш) = е~1“"л<^ .р * е - !иШ .

(8.63)

А= 0

 

Гармонический корректор, состоящий из каскадного соединения корректоров преддействия и последействия (рис. 8.12), может осуществлять совместное или раз-

. Рис. 8.12

дельное корректирование амплитудно-частотных и фазо­ частотных характеристик., Коэффициент передачи тако­ го корректора определяется выражением

Т (а) = ТПр (i ш)Тпс (i и).

(8.64)

Подставляя (8.62) и (8.63) в (8.64), получаем соотно­ шение, из которого можно написать выражения для мо­ дуля ц аргумента:

Т( i (о) = 2 Н + ^ B i C o s a l A t

m

k~0

,k=*0

/=1

m

^4/ c o s со I A t

(8.65а)

-|-

i=\

 

 

240

где

n-\-l

 

m~~l

(8.656)

B t = 2 £

e $ fe+/; A t =

2 2 aAaA+;;

 

 

—л

 

 

 

2

P* sin 0)6 Д t

 

Y (со) = — со n A t — arctg

-----------------

 

 

 

У Р/, COS (i) k A t

 

 

 

6=0

 

 

m

 

 

 

 

V

a* sin <a 6 A ^

 

— a

r c t g

--------------- .

(8.65b)

 

У

a,k cos (0 k A t

 

 

6=0

 

 

 

Из полученных выражений видно, что модуль коэффи­ циента передачи имеет составляющие, зависящие от ча­ стоты (8.65а); изменяется с частотой и аргумент, т. е. фазо-частотная характеристика (8.65в).

Можно

показать,

что при корректировании АЧХ кор­

ректор не

вносит дополнительных фазовых искажений.

Так, полагая т = п,

Ро = ао=1

и Рб= ал, из

выражений

(8.65а) и (8.65в) получаем

 

 

Т ачх(®) =

1 + 2 aJ +

£4coscoZA t,

(8.66а)

A i = 2 V a kak l \

(8.666)

6=0

 

¥ (со) = — an At,

(8.66в)

Корректор, предназначенный для корректирования фазовых искажений, не должен вносить амплитудночастотных искажений. Для этого необходимо, чтобы мо­ дуль его коэффициента передачи был постоянной вели­ чиной, независимой от частоты. Независимость модуля коэффициента передачи от частоты рассматриваемого корректора возможна лишь в том случае, если сомножи­ телями выражения 1(8.65а) будут взаимообратные функ­ ции. Однако из характера функций, стоящих под зна-

241

ком радикала, этого получить невозможно, и, следова­ тельно, компенсация фазовых искажений будет сопро­ вождаться дополнительными амплитудно-частотными ис­ кажениями.

Частотная зависимость модуля коэффициента пере­ дачи, обусловливающая эти искажения, и ФЧХ коррек­ тора могут быть определены из (8.65а) и (8.65в) при условии Рл= —aft и Ро = ао=1:.

 

 

 

1 +

П

 

П

cos-<4/ со IA t

 

 

 

Тфчх(«>) =

2

 

+а 2|

X

 

 

 

 

 

 

 

 

/же 1

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

1/2

(8.67а)

 

1 +

 

2

“ H

 

 

S

^

,

')

 

к=\

 

 

-

4 a

 

 

/=.1

 

 

 

 

 

 

 

где At рассчитывается по ф-ле (8.666);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

a* sin со АД t

 

 

 

+ (со) =

— to п A t

arctg

к=\___________

 

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 — V

a t cos (о А Д /

 

 

 

 

 

 

 

П

 

 

k- 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

а* sin ш А Д /

 

 

 

 

 

— arctg

ь=1

 

 

 

 

(8.676)

 

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а х cos со А Д t

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

t=1

 

 

 

 

 

Результаты расчета показывают 1[бЗ], что корректор с че­

 

тырьмя отводами (Ро, Pi, ао, ai)

при условии

рс= ао=1;

 

Рл = —a t = 0,9

обеспечивает

максимальную неравномер-

 

Рис. 8.13

242

ность Ф Ч Х ЛЧумакел; 80° и имеет неравномерность частот­ ной характеристики затухания Дал; 17,38 дБ. Уменьше­ ние значений коэффициентов снижает неравномерность

Ф Ч Х и А Ч Х ( p i = —сы=0,6; Д Ч гмакс = 56°; Да=8,69дБ).

Фазокорректирующая цепь, не вносящая амплитудночастотных искажений, может быть представлена в виде рис. 8.13. Пусть отводы располагаются равномерно с ин­ тервалом At и коэффициентами передачи аи. -Коэффи­ циент передачи корректора может быть записан рацио­

нальной дробью -переменной Z = e _laA/ следующим обра­ зом (31]:

Т (2) = ап-

*л—2 z %+

. а х Zn~ l + Z n

p l { Z )

 

 

 

1 + « ! 2 + а а Z 2 +

. а п Zn

Pt (Z)

 

 

 

( 8. 68)

Полином Pi(Z) отличается от полинома Pz(Z) обратным порядком коэффициентов ai, «2 ... a„, поэтому корни по­ линома Pi(Z) будут обратны корням полинома Pz(Z). Если pfe — корни полинома Pz(Z), а уи — корни поли­ нома Pi(Z), то ул=1/рй(&=1, 2 ... п). Учитывая, что

функция Z —€ -1(ВД( осуществляет конформное отображе­ ние левой полуплоскости комплексной плоскости р во внешнюю часть круга плоскости Z с радиусом 2 = \Z =1, условием устойчивости схемы будет | цй|> 1 или |у& <1.

,Вынесем из числителя выражения ;(8.68) Zn за скобки:

Т ( 7 \

Z " U + С Я 2 Г 1 + a « 2 - 2 + . ■ . + « л 2 ~ п)

'1+ Их 2 -f- аа 2* -f- , , j-j- an20

Подставляя вместо переменной Z ее значение, получим

 

 

/

Л

\

 

 

е—1®пЛ(

1+ £ ak eitoA<

' lwnA<

7’ (ico) =

 

k-\

 

a*e—ifaoA<

P2 (i<o)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*=l

 

(8.69)

 

 

 

 

 

где

P*2(i<o) -

комплексно-сопряженная

функция с

^ ( i co). Так как

|P*2(ico) | = |/^2(1 со) |, то из

выражения

(8.69)

следует,

что модуль коэффициента передачи кор­

ректора от частоты не зависит

и Т (со) = 1,

а аргумент

или фазо-частотная характеристика равна

 

243

 

 

 

 

П

 

 

 

 

^

аь sin k соД t

V (ю) = arg Т (i m) = — w n A t + 2arctg

4=1__________________

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ~

^ a* cos k <оД <

 

 

 

 

 

4=1

 

 

 

 

 

(8.70)

го

Максимальная неравномерность ФЧХ гармоническо­

корректора

первого порядка, имеющего три отвода

(а0

и два ai),

составляет

АхГ’Макс= 120°

при ai = 0,9 и

Аймаке «60° при со= 0,6,

причем характер неравномер­

ности ФЧХ зависит от знака коэффициента передачи по отводам. При изменении знака в цепи передачи по отво­ дам меняется знак неравномерности ФЧХ, точка пере­ гиба ФЧХ располагается в середине диапазона коррек­ тирования /Персг=/с/2. Гармонический корректор вто­ рого порядка, включающий, кроме нулевого отвода, по два отвода он и а 2, обеспечивает максимальную нерав­ номерность АЧ7макс« 200°.

При расчете гармонического корректора по заданной ФЧХ корректируемой цепи вычисляют неравномерность ФнСсо), значение которой на верхней границе корректи­ руемого диапазона частот фн(сос) = 0. ФЧХ коэффициен­ та передачи корректора берется равной ф,г(со) = —<рн (со).

Из ориентировочного расчета максимальной величи­ ны корректируемой неравномерности ФЧХ находят по­ рядок корректора п (число пар отводов) и в соответст­ вии с этим вычисляют дискретные значения заданной характеристики фнГюЛфнГеи), фн((о2)...фн(а)п)].

Заданные значения требуемой неравномерности ФЧХ позволяют составить расчетные соотношения для приня­

тых узлов интерполяции ю, (i= 1, 2 ... п) :

 

 

 

 

П

 

 

 

 

У ]

a* sin k <о,-Д t

 

-

ф„ (и,) = 2arctg —

-------------- .

(8.71)

 

 

1+

а* k «,■ д t

 

Полученные

соотношения

 

4=1

преобразовать

целесообразно

в систему уравнений:

 

 

 

 

П

 

 

= — sin ■

 

 

aksin

k ю ,A t -)- —

ф п (ох)

фл((0<).

(8.72)

4=1

решая которую, определяют искомые значения a.k.

244

Методика расчета гармонического корректора по задайным частотным характеристикам коэффициентов пе­ редачи результирующего тракта и канала 'получила на­ звание расчета в частотной области. Кроме этого, воз­ можен расчет гармонического корректора либо по за­ данному сигналу на выходе корректируемого канала и

результирующей

характеристике

канала и корректора,

либо

по требуемому сигналу

па

выходе

корректо­

ра {27, 30J.

на выходе канала определяется дискрет­

Сигнал gi(t)

ными

отсчетными значениями {а*},

взятыми

на интер­

вале Котельникова &t—l/(2fc), где ;/с — граничная часто­ та фильтра нижних частот. В общем случае сигнал мо­ жет быть записан в виде

£i (0 = & (*A 0= 2

(8-73>'

k = —OC

 

При расчете гармонического корректора по заданным отсчетпым значениям принципиально важно установить,, удовлетворяет ли заданный набор значений {аД усло­ виям корректируемое™. Для выяснения этого рассмот­ рим периодическую передачу сигнала конечной длитель­ ности по каналу с коэффициентом передачи Ki(io)). Пусть сигнал длительностью 4 = (n+m + 1)At задан от­ счетными значениями в виде

ТП

(8.74).

gJn(AAt) = ^ аке - иоШ .

k = —n

 

/

 

Представим коэффициент передачи канала через вре­ менные отклики сигнала:

К

Лi®)=

f

(8.75),

 

 

k~ —«о

 

=

2<йс J

/Сж(i ш) еГ ^ Дсо,

(8.76)’

- “с

Учитывая, что рассматриваемый сигнал gm(kAt) являет­ ся периодическим и его значения повторяются, поэтому,

245

в выражении; (8.75) следует брать только (п+т + 1) чле­

нов, т. е.

т

/Ci (i со) =

=

.

(8.77)

k——П

Можно показать [27], что коэффициенты Ск и ак отли­ чаются друг от друга постоянным множителем

Ck = Dak,

(8.78)

где D =

= const'

Условие корректируемое™ канала заключается в том, чтобы /Ci (i со) =И=0 в диапазоне частот корректирования, что, в частности, определяется пределами интегрирова­ ния в (8.76). Для перехода от частотного критерия кор­ ректируемости .к временному умножим сначала выра­

жение (8.77) на e~,anA<ii приравняем произведение нулю, что дает

т

V

Zi

k = ~ t l

Г Л—ico (Лг-Ь«)

р

.

п

icoAf ,

с *е

= <-_„ +

С_(,)_1)е

+

+ С_ (п_2)е~'21,)Л<-)-

. .

Cme~i“-('"+n) At =

0. (8.79)

Последнее соотношение

является

 

многочленом

относи-

тельно е

, -поэтому его можно затесать

 

 

т

 

 

т-\-п

 

 

 

 

2

Ck e_ico (*+',) Л< =

П

( е_ '“л' — Хк),

 

(8.80)

k = —n

 

k —l

 

 

 

 

где Xu — корни уравнения'

 

 

 

 

 

С - п + С - (П-1) Х + С - ( п - 2)

+

• ■+ С т х+ П

0- (8.81)

Уравнение

(8.80) будет равно нулю тогда, когда хотя бы

один из сомножителей [е~‘“Л<—Хк] обращается

в нуль.

Уравнение

е~1гоЛ<—).к= 0

удовлетворяется при

условии

|Ль| = 1. Следовательно,

функция,

заданная

усеченным

рядом Фурье, не обращается в нуль, если алгебраичес­ кое ур-ние (8.81), составленное из коэффициентов Фурье,

не имеет в плоскости Z = e _1“A< корней, расположенных на единичной окружности.

Используя зависимость между Ск и ак, можно утвер­

ждать, что

будут также корнями уравнения

о_„ +

а _ („_1)^ + а _ (п_2)х2+ • • н - атхт = 0. (8.82)

246

Отсюда можно сделать вывод, что канал связи, имею­ щий дискретный конечный отклик, является корректи­ руемым в том случае, если алгебраическое ур-ние (8.82), в качестве коэффициентов которого взяты отсчетные зна­ чения 'импульсного отклика, не имеет корней, по модулю равных единице. Это условие является необходимым и достаточным критерием корректируемости канала/

Порядок расчета гармонического корректора по за­ данным сигналу «а выходе канала и результирующей

частотной зависимости коэффициента

передачи

анало­

гичен

ранее

рассмотренному. Пусть ’ сигнал

задан

(mi + n i+ l)

отсчетными

значениями,

тогда в соответ­

ствии с

(8.77)

и (8.78) коэффициент передачи канала с

точностью

до постоянного множителя

V 2л/2шс

можно

записать в виде

"4

 

 

 

 

 

KAU0) =

 

(8.83)

 

 

 

V аке~’шШ .

k ——ft1

Если результирующий коэффициент передачи опреде­ ляется выражением (8.52), то при значении А 1 и т=0 коэффициент передачи гармонического корректора

7’(i co) =

(8.84).

 

К i (1 со)

 

 

Тогда, подставляя (8.83) в (8.84), получим

 

Т (i со) = — ------L--------; .

(8.85>

k=—nt

 

 

Коэффициент передачи

гармонического

корректора

 

 

m

 

y аье — ia > k \ t , для

k = — n

которого необходимо определить значения коэффициен­ тов аь. Однако ур-ние (8.85) при произвольно заданных значениях ак может быть представлено множеством раз­ личных рядов с бесконечным числом членов. Лишь при определенных ограничениях, совпадающих с условием физической реализуемости гармонического корректора,, ур-ние i(8.85) будет иметь единственное решение.

Для решения ур-ния (8.85) целесообразно полином коэффициента передачи канала, рассматривая его как

функцию K\(Z) (где Z = e~i<oA<), выразить через корни

247

(Hi, (X2, ... fXni

при | (.1/41< 1

И Yb Y2 ••• Yml ПРИ |Yfc | > 1) И

представить в виде произведения двух полиномов

{28]:

A

(Z) =

V

akZk = amlQ1(Z) Q2 (Z),

(8.86)

где Qx (Z) =

(1 — (ix Z-1) (1 •— p2 Z~2) • • • (1 — p,a Z“ "‘) =

= d0 + d,Z -‘

4- d,Z-2 +

........ b dnlZ -n‘;

 

Q2(2) = (Z

Yi)(^

Y2)

• "(^ — Ymi) = Po + PiZ +

 

 

— p2Z

'

.-]-p mlZm‘.

 

Подставляя

(8.86)

в (8.85),

получаем

 

 

 

T(Z) = - i - Q

r >Z)Q->2).

(8.87)

 

 

 

 

uml

 

 

 

Полиномы Q~li(Z)

и Q~lz(Z)

могут быть, ов свою очередь,

представлены полиномами тех же степеней, т. е.

 

Q f ' ^ D

o - A Z - 1 + D . / - 2 -1-

. . .D/Z- Ч - • •

•;

<М2) =

Po +

PiZ + P2z a + .

. .P tZl + . . .

(8.88)

Если полагать справедливыми очевидные соотношения

Q~1i(Z) = l/Ql и Q-1 2 (Z) =il/Qd(Z), то, используя фор­ мулы обращения степенных рядов, можно записать ре­ куррентные соотношения, определяющие Di и Pi соответ­ ственно через di и pL. Однако значения Di и можно определить непосредственно по из-вестным корням исход­ ного полинома p/j и уh, используя формулы

Di = А И л- А р‘2+ ■ ■ ■Ал К

 

 

В,

(8.89)

 

 

v!

1ml

Yml

Y2

Коэффициенты Л/, определяются из системы уравнений

А + А н - ' ‘

'•'+ 1

-гг D0

 

Л 1*1 + Л Из-!-

• •

A i И»1 = ^

(8.90)

 

 

 

А и"-1 - г А и"-1 •• •+А л к г 1=Dn-x

Аналогичную систему уравнений можно записать для коэффициентов £&. Определив коэффициенты Ah и Bh, по ф-лам (8.89) рассчитывают значения Du и Pk, кото-

2 4 8

рые позволяют найти коэффициенты передачи по отво­ дам a.h гармонического корректора:

00

*=о

 

1

00

 

 

ак

D ... Р i

(8.91)

 

a ml

J+1

1

 

 

 

 

 

а*

а„а £

(=0

Рассмотрим теперь порядок расчета гармонического корректора по заданному сигналу на выходе канала и сигналу на выходе корректора. Обычно вместо непрерыв­ ных сигналов оперируют с сигналами, заданными отсчетными значениями. Пусть gi(t) — сигнал на выходе ка­ нала, определяемый выражением (8.73), a gz(t) — сиг­ нал на выходе корректора, который также выражается отсчетными значениями

g2(t)= J C 4e - |BtAi.

(8.92)

k = — «>

Используя Z-изображение, 'можно представить рассмат­ риваемые сигналы:

g i W = V akZk- g2(Z) =

£ CkZ \

(8.93)

k =—oo

k = — ao

 

где Z - е_гд

Если коэффициент передачи гармонического корректора без учета постоянного запаздывания niAt равен

 

т

 

(8.94)

 

. T{Z)t= £ akz \

 

k = — co

 

 

то сигнал на его выходе можно записать

 

 

 

00

 

 

g'2(Z) = gl(Z)T(Z)=

Y. C*Z*’

(8-95>

 

m,

k~ — oo

 

 

 

 

где C'h=

<2k—i(n — мгновенное

значение

сигнала в

t=—n,

k-й отсчетный момент времени. В общем, случае g't(Z)-

249

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ