Определение места судна по пеленгу и расстоянию

Определение места судна по пеленгу и расстоянию — способ, наи­более часто употребляемый при использовании радиолокатора Обычно пеленг и расстояние измеряют до одного ориентира, однако бывает целесообразнее измерить пеленг на светящийся маяк по ком­пасу, а расстояние измерить до берега В первом случае угол пересе­чения линий положения будет равен 90°, а во-втором — разности пе­ленгов, снятых с карты. Расстояние может быть измерено с помощью секстана по вертикальному углу либо получено приближенно по от­крытию маяка или глазомерно, при плавании по фарватеру или в узкостях. Чтобы уменьшить ошибки неодновременности наблюдений, вначале измеряется расстояние, а затем берется пеленг при положе­нии предмета ближе к траверзу и в обратной последовательности — при острых курсовых углах. Обсервованное место получается на ли­нии ИП на расстоянии от предмета, равном D.

Известно, что ошибки линии положения пеленга и расстояния

При измерении пеленга и расстояния до одного ориентира сред­няя квадратичная ошибка места судна равна (угол Θ = 90°).

При измерении пеленга и расстояния до разных объектов требу­ется знать угол пересечения. Тогда

Из формул (12.1) и (12.2) видно, что с увеличением расстояния точность определения понижается. Поэтому при выборе ориентиров следует отдавать предпочтение ближайшим из них. Кроме того, точность определения понижается с увеличением ошибок в измерении пеленга и расстояния. Способ имеет достоинство в том, что для опре­деления места судна достаточно иметь в видимости один предмет. Этот способ хорошо использовать при плавании по створу. Недоста­ток способа в невозможности выявить промах в опознании ориен­тира и в измерениях.

Другие комбинированные способы определения места судна

В условиях морского плавания можно предположить создание ус­ловий, когда измерение двух навигационных параметров затрудни­тельно. К таким условиям можно отнести выход из строя РЛС или гирокомпаса, невозможность пеленгования из-за закрытия объектов надстройкой или палубным грузом, малое количество объектов для пеленгования, штормовые условия или плохая видимость. Учитывая эти обстоятельства, штурман должен владеть различными комбини­рованными способами определения места судна

1. Определение по пеленгу и го­ризонтальному углу. Если предполо­жить, что один из двух предметов закрыт для обзора, то, измерив пеленг одного предмета, можно секстаном измерить го­ризонтальный угол с другой точки на судне. Для получения места на карте прокладываем ИП предмета А (рис. 12.1) и затем пеленг предмета В, рассчитанный по формуле ИПВ = ИПА + α.

Метод сводится к определению места по двум пеленгам.

Если необходимо, то наблюдения следует привести к одному мо­менту. Хотя измерение угла секстаном дает высокую точность, из-за неизбежных графических ошибок при прокладке этот способ можно считать для хорошей погоды приблизительно равноценным способу двух пеленгов. Если в пеленге большие случайные ошибки, то место судна, определенное по пеленгу и углу, оказывается более точным, особенно при малых углах между ориентирами, так как в этом случае угол между линиями положения будет близок к 90°. В частном случае вместо пеленга может быть створ.

Для оценки точности данного способа может быть применена формула

2. Определение по пеленгу и высоте светила. Если в момент взятия пеленга или радиопеленга измерить высоту светила, то место судна определяется в точке пересечения круга равных высот и линии пеленга. На практике круг рав­ных высот заменяют высотной линией положения. Угол пересечения линий положения будет равен углу между пеленгом и направлением линии положения. Средняя квадратичная погрешность обсервованного места может быть вычислена по формуле

где mh — средняя квадратичная ошибка измерения высоты, утл. мин.

3. Определение по расстоянию и горизонтальному углу.

В тех случаях, когда в видимости имеются два объекта, но есть сомне­ние в поправке компаса, можно применить способ определения по рас­стоянию и горизонтальному углу. Этот способ позволяет не только оп­ределить место, но и проверить правильность поправки компаса. Мо­жет использоваться при длительных стоянках на рейде при выклю­ченном гирокомпасе. Измерив горизонтальный угол с помощью сек­стана или как разность двух КП, определим расстояние до одного ори­ентира (по вертикальному углу или с помощью РЛС). Обсервованное место судна найдется в точке пересечения окружностей — изолиний горизонтального угла и расстояния. Если затем снять с карты ИП на предметы и сравнить их с компасными, можно проверить поправку гирокомпаса. Среднюю квадратичную ошибку обсервованного места получим по формуле

Для повышения точности следует расстояние измерять до более близкого объекта, так как в этом случае угол пересечения линий по­ложения будет больше.

4. Опознание места по изолинии пеленга или расстоя­ния и глубине. Если в какой-то момент получения линии поло­жения по наблюдению береговых ориентиров измерена глубина, то место судна можно получить как точку пересечения получен­ной линии положения и соответствующей изобаты (рис. 12.2). Таким образом, место судна можно считать на пеленге, где глу­бина соответствует измеренной. Точность такого определения зависит от рельефа дна и будет тем выше, чем равномернее и ближе друг к другу проходят изобаты в районе пеленга. В морях с приливами должна быть учтена высота прилива и измеренная глубина приведена к нулю глубины, от которого отмечаются глу­бины на карте.

Если линия курса проходит через отличительную глубину или безо­пасную банку, то пеленг или расстояние следует измерить в момент про­хождения этой отличительной глубины, отмеченной эхолотом.

Место судна, найденное таким способом, следует считать прибли­женным.