MATHAN1
.pdf( |
π |
− x |
) |
Òàê êàê cos x = sin |
2 |
, то по теореме о непрерывности |
сложной функции функция cos x также непрерывна. Из теоремы 4.3 вытекает и непрерывность функций y = tg x è y = ctg x.
ПРИМЕР 4.4. Докажем непрерывность показательной функ-
öèè y = ax. Пусть для определенности a > 1. |
Зафиксируем |
|||||
точку x0. Пусть x > x0. Имеем |
|
|
|
|
|
|
ax − ax0 = (ax−x0 − 1)ax0 . |
|
|
(4.2) |
|||
√ |
|
|
ïðè |
|
|
. Значит, |
Напомним (пример 2.5), что n |
a − 1 → 0 |
|
n |
→ ∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
для любого ε > 0 найдется такое N, ÷òî ïðè n ≥ N будет
√ |
|
|
ε |
|
n |
a − 1 < |
|
. |
|
|
ax0 |
Если теперь взять x − x0 < N1 , из (4.2) будет следовать
|ax − ax0 | < ε.
Аналогично рассматривается случай x < x0.
4.3. Односторонняя непрерывность и разрывы.
Как мы видели, функция непрерывна тогда и только тогда, когда выполнено условие (4.1). Оно нарушается, когда либо не существует предел в левой части, либо существует, но не равен f(a).
Назовем точку a устранимой точкой разрыва, если существует предел, не равный f(a). Изменив значение функции в этой
точке, ее можно сделать в этой точке непрерывной. |
|
||
ПРИМЕР 4.5. Пусть |
|
|
|
{1, |
åñëè x = 0. |
|
|
f(x) = |
0, |
åñëè x ̸= 0, |
|
Эта функция имеет в точке 0 устранимый разрыв. |
|
||
Функция называется непрерывной слева в точке a, åñëè |
|||
lim |
f(x) = f(a). |
(4.3) |
|
x→a−0 |
|
|
Аналогично, функция называется непрерывной справа в точке a, åñëè
lim f(x) = f(a). |
(4.4) |
x→a+0
21
ПРИМЕР 4.6. Рассмотрим функции |
{1 åñëè x 0. |
||
|
{1 åñëè x > 0 |
|
|
f(x) = |
0, åñëè x ≤ 0, |
è g(x) = |
0, åñëè x < 0, |
≥
Функция f(x) в точке 0 непрерывна слева, функция g(x) справа.
Предположим, что оба предела (4.3) и (4.4) существуют (и конечны). Если они равны, то функция в этой точке либо непрерывна (если они равны f(a)), либо имеет устранимый разрыв.
Если же эти пределы не равны, то a называется точкой разрыва
первого рода. Если не существует хотя бы один из этих пределов (конечных), то a называется точкой разрыва второго рода.
ПРИМЕР 4.7. Точка 0 служит для функций f(x) è g(x) из примера 4.6 точкой разрыва 1-го ðîäà.
ПРИМЕР 4.8. Функция
|
sin |
1 |
, åñëè x ̸= 0, |
|
|||||
f(x) = |
x |
|
|||||||
|
0, |
åñëè x = 0. |
|
||||||
|
второго рода. |
|
|
|
|||||
имеет в точке 0 разрыв |
|
|
|
|
|
|
|||
ПРИМЕР 4.9. Функция |
|
|
|
|
|
|
|||
|
0, |
|
åñëè x |
≤ |
0, |
|
|||
f(x) = 1 |
|
åñëè |
|
|
|||||
|
|
|
|
, |
|
|
x > 0. |
|
|
|
x |
|
|
|
|||||
|
второго рода. |
|
|
|
|||||
имеет в точке 0 разрыв |
|
|
|
|
|
|
|||
4.4. Функции, непрерывные на отрезке |
|||||||||
ТЕОРЕМА 4.5 (Больцано Коши). Пусть |
функция f(x) íå- |
||||||||
прерывна на отрезке [a, b], a ≤ a1 < b1 ≤ b è |
|
||||||||
f(a1) < 0, f(b1) > 0. |
(4.5) |
Тогда найдется такая точка c [a1, b1], ÷òî f(c) = 0.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Разделим отрезок [a1, b1] пополам. Если в середине функция f(x) равна 0, теорема доказана. Обозна- чим через [a2, b2] ту из половин, для которой
f(a2) < 0, f(b2) > 0.
22
Продолжая этот процесс, мы или найдем точку, в которой функция обращается в 0, или получим бесконечную последовательность вложенных отрезков [an, bn], длины которых стремятся к нулю и
f(an) < 0, f(bn) > 0. |
(4.6) |
По лемме о вложенных отрезках существует единственная точка c, принадлежащая всем этим отрезкам. При этом an → c, bn → c.
По теореме о переходе к пределу в неравенстве из (4.6) следует, что
f(c) ≤ 0 è f(c) ≥ 0,
откуда f(c) = 0, как и требовалось.
СЛЕДСТВИЕ. Пусть в условии теоремы вместо (4.5) справедливы равенства
f(a1) = A, f(b1) = B
è A < C < B. Тогда найдется такая точка c [a1, b1], ÷òî f(c) = C.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Достаточно рассмотреть непрерывную функцию g(x) = f(x) − C и применить к ней теорему.
ТЕОРЕМА 4.6 (первая теорема Вейерштрасса). Функция, непрерывная на отрезке, ограничена на нем.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Пусть f(x) непрерывна на [a, b]. Мы хотим доказать, что существуют такие константы m è M, ÷òî äëÿ âñåõ x [a, b] имеем
m ≤ f(x) ≤ M.
Докажем существование M, äëÿ m аналогично.
Предположим противное. Тогда для любого натурального n найдется такая точка xn [a, b], ÷òî f(xn) > n. Последователь- ность xn ограничена, поэтому, в силу леммы Больцано Вейер-
штрасса, она содержит сходящуюся подпоследовательность. Без потери общности можно считать, что сама последовательность xn сходится к числу c [a, b]. В силу непрерывности функции
f(x) имеем f(xn) → f(c). Но последовательность xn строилась òàê, ÷òî f(xn) → +∞. Противоречие.
ТЕОРЕМА 4.7 (вторая теорема Вейерштрасса). Функция, непрерывная на отрезке, достигает на нем своих точной верхней и точной нижней граней.
23
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке [a, b]. По предыдущей теореме существует M = sup f(x).
x [a,b]
Предположим, что f(x) < M. Тогда функция
1
F (x) = M − f(x)
непрерывна на [a, b]. Значит, она ограничена на [a, b], т. е. существует такое µ > 0, ÷òî F (x) ≤ µ äëÿ âñåõ x [a, b]. Íî
тогда
f(x) ≤ M − µ1 ,
ò. å. M − µ1 < M также верхняя граница функции f(x) íà [a, b], что невозможно, так как M это точная верхняя грань.
Противоречие.
Аналогично доказывается утверждение о точной нижней грани.
ПРИМЕР 4.10. Рассмотрим функцию f(x) = x на полуинтер-
âàëå [0, 1). Эта функция непрерывна и ограничена на нем, но не достигает своей точной верхней грани, равной 1.
ЗАДАЧА 4.1. Доказать, что теоремы 4.6 и 4.7 справедливы, если функцию предполагать непрерывной на множестве, представляющем собой объединение двух непересекающихся отрезков.
ПРИМЕР 4.11. Рассмотрим функцию
{1, åñëè 3 |
|
x |
|
4. |
f(x) = −1, åñëè 1 |
≤ x ≤ 2, |
|||
≤ |
|
≤ |
|
определенную на объединении двух непересекающихся отрезков [1, 2] и [3, 4]. Эта функция на указанном множестве непрерывна,
принимает в двух его точках значения противоположного знака, но не принимает значения, равного 0.
Мы видим, что теоремы Вейерштрасса обобщаются на случай объединения отрезков, а теорема Больцано Коши нет. Точно так же теорема Больцано Коши верна для функций, непрерывных на интервале или полуинтервале, а теоремы Вейерштрассанет. Значит, в этих теоремах используются разные свойства отрезка. А именно, в теоремах Вейерштрасса используется так
24
называемая компактность, а в теореме Больцано Коши так называемая связность. Обсуждение этих понятий мы отложим на будущее.
4.5. Непрерывность элементарных функций. Вычисление пределов
ТЕОРЕМА 4.8 (о непрерывности обратной функции). Пусть функция y = f(x) строго возрастает и непрерывна на отрезке
[a, b], f(a) = A, f(b) = B. Тогда на отрезке [A, B] существует функция, обратная к f(x), и эта функция непрерывна.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. По теореме Больцано Коши множество значений функции f(x) есть отрезок [A, B]. Существование
обратной функции g(y) следует из монотонности функции f(x).
Остается доказать ее непрерывность.
Пусть y0 произвольная точка отрезка [A, B], отличная от A. Докажем, что g(y) непрерывна слева в точке y0. Зафиксируем такое ε > 0, ÷òî y0 − ε ≥ A и пусть f(x0) = y0, f(x1) = y0 − ε. Положим δ = x0 −x1. Ввиду монотонности функции f(x) имеем
f(y0) − f(y) < ε,
åñëè x0 −x < δ. А это и означает непрерывность слева функции g(y) в точке y0. Òàê êàê y0
g(y) непрерывна слева всюду. Аналогично доказывается, что
она непрерывна справа. Значит, эта функция непрерывна на [A, B], как и требовалось.
Разумеется, вместо возрастающей можно взять убывающую
функцию. |
√ |
|
непрерывна. |
|
ПРИМЕР 4.12. Функция y = |
|
|||
x |
||||
|
m |
|
||
ПРИМЕР 4.13. Функция y = ln x непрерывна. |
|
Вернемся теперь к таблице эквивалентных бесконечно малых. Используя второй замечательный предел, имеем, ввиду непрерывности логарифмической функции,
|
|
|
ln (1 + x) |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
lim |
= ln |
|
lim(1 + x)x |
|
= 1, |
|||||||
|
||||||||||||
x |
→ |
0 |
x |
|
→ |
0 |
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
Тем самым доказано утверждение 6 таблицы. Положим в 6 x = ey − 1. Тогда y → 0 è
lim |
ln (1 + x) |
= lim |
|
y |
|
= 1, |
x |
e |
y |
||||
x→0 |
y→0 |
− 1 |
|
25
откуда получается эквивалентность 6 таблицы. ПРИМЕР 4.14. Имеем при x → 0:
(1 + x)α − 1 = eα ln (1+x) − 1 αln (1 + x) αx,
и мы получили эквивалентность 8 таблицы ЗАДАЧА 4.1. Доказать эквивалентности 4 и 10 таблицы.
Здесь |
|
|
|
||
sh x = |
ex − e−x |
|
, ch x = |
ex + e−x |
, |
|
|
||||
2 |
|
2 |
|
||
гиперболические синус и косинус соответственно. |
|||||
ПРИМЕР 4.15. Обратные |
тригонометрические функции |
||||
arcsin x, arccos x, arctg x, arcctg x непрерывны. |
ЗАДАЧА 4.2. Доказать эквивалентности 5 и 7 таблицы. ТЕОРЕМА 4.9. Все элементарные функции непрерывны.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Класс элементарных функций состоит из функций, которые можно получить применением конечного
числа арифметических операций, взятия суперпозиции и обратной функции из непрерывных функций y = x, y = ex è y = sin x.
Рассмотрим функцию вида
y(x) = u(x)v(x).
Пусть существуют конечные пределы
lim u(x) = A, |
lim v(x) = B, |
x→a |
x→a |
причем A > 0. Найдем предел функции y(x) ïðè x → a. Имеем
u(x)v(x) = ev(x) ln u(x).
Ввиду непрерывности логарифмической функции имеем
lim ln u(x) = ln A
x→a
откуда
lim v(x) ln u(x) = B ln A.
x→a
Отсюда по непрерывности показательной функции оконча-
тельно
lim u(x)v(x) = eBln A = AB.
x→a
26
Предел функции u(x)v(x)
когда известен предел функции u(x) ln v(x) конечный или бесконечный. При конечном c предел будет, очевидно, равен ec; åñëè æå c = −∞ èëè +∞, этот предел будет равен 0 или +∞
соответственно.
ПРИМЕР 4.16. Вычислим предел
lim(1 + sin x)ctg x.
x→0
Имеем
lim ctg x ln (1 + sin x) = lim ctg x sin x = 1.
x→0 x→0
Значит, искомый предел равен e1 = e.
Асимптоты. Пусть дана функция y = f(x), определеная в некоторой окрестности точки +∞. Прямая
y = kx + b |
(4.7) |
называется асимптотой графика этой функции при x → +∞, если расстояние от точки (x, f(x)) до прямой y = kx+b стремится к 0 при x → +∞. Это расстояние только конечным множителем отличается от разности f(x) − kx − b. Таким образом, условие, что прямая (4.7) есть асимптота графика функции y = f(x), можно записать в виде
lim (f(x) |
− |
kx |
− |
b) = 0. |
(4.8) |
x + |
|
|
|
||
→ ∞ |
|
|
|
|
|
Значит, в этом случае
lim |
f(x) |
= k, |
lim (f(x) |
− |
kx) = b |
(4.9) |
|
x |
|||||||
x→+∞ |
|
x→+∞ |
|
|
Как легко видеть, и обратно, если (4.9) следует (4.8). Аналогично определяются асимптоты и при x → −∞.
Пусть теперь функция f(x) определена в правосторонней проколотой окрестности точки a и монотонно убывает в ней, причем
lim f(x) = +∞.
x→a+0
Тогда прямая x = a называется вертикальной асимптотой.
Возможны еще три формы этого определения. Приведите их самостоятельно.
27
ПРИМЕР 4.17. Найдем асимптоты графика функции
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = x + |
|
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|||||
Вертикальная асимптота x = 0. Òàê êàê |
|
|
||||||||||
|
lim |
f(x) |
= 1, |
lim (f(x) |
− |
x) = 0, |
||||||
x |
x |
|||||||||||
→ |
+ |
∞ |
x |
→ |
+ |
∞ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
òî ïðè x → +∞ есть наклонная асимптота y = x. Эта же прямая будет асимптотой и при x → −∞.
4.6. Равномерная непрерывность
Функция f(x), определенная на множестве E, называется равномерно непрерывной на этом множестве, если для любого ε > 0 найдется такое δ > 0, что для любых двух точек x, x′ E, таких, что |x − x′| < δ, выполняется неравенство
|f(x) − f(x′)| < ε.
ПРИМЕР 4.18. Функция f(x) = x равномерно непрерывна
на R. В самом деле, достаточно в предыдущем определении
положить δ = ε.
ПРИМЕР 4.19. Функция f(x) = x1 не является равномерно непрерывной на множестве (0, 1]. В самом деле, существует
такое ε > 0 (например, ε = 1), что для любого δ > 0 найдутся такие x, x′, ÷òî |x − x′| < δ, íî |f(x) − f(x′)| ≥ ε. Достаточно
|
1 |
1 |
, x′ = |
1 |
. |
|
взять |
|
< δ, x = |
|
|
||
n |
n |
2n |
ТЕОРЕМА 4.10 (Кантора). Функция, непрерывная на отрезке,
равномерно непрерывна на этом отрезке.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО. Пусть f(x) функция, непрерывная на отрезке [a, b]. Предположим, что она не является равномерно
непрерывной на этом отрезке. Тогда для любого натурального n найдутся такие числа xn, x′n [a, b], ÷òî
|xn − xn′ | < |
1 |
, |
(4.10) |
|
|||
n |
|||
íî |
|
|
|
|f(xn) − f(xn′ )| ≥ 1. |
(4.11) |
По лемме Больцано Вейерштрасса существует подпоследовательность {xnk }, сходящаяся к некоторому числу c [a, b]. Áåç
28
потери общности можно считать, что уже сама последовательность xn сходится к c. Далее, (4.10) показывает, что x′n также
сходится к c. Ввиду непрерывности функции f(x) имеем
f(xn) → f(c), f(x′n) → f(c).
Значит, f(xn) − f(x′n) → 0, что противоречит (4.11).
ГЛАВА II. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
1. Производная и дифференциал 1.1. Основные определения
ПРИМЕР 1.1, Пусть материальная точка движется по прямой и закон движения задан формулой x = x(t). Мгновенной скорос-
тью называется предел
v(t) = lim x(t + ∆t) − x(t).
∆t→0 ∆t
ПРИМЕР 1.2. Рассмотрим график функции y = f(x) и точку M(x0, y0), ãäå y0 = f(x0), принадлежащую этому графику. Возьмем точку P (x0+∆x, f(x0+∆x)), также принадлежащую графику функции f(x), и проведем через M è P секущую. Тангенс угла наклона этой секущей выражается формулой
tg β = f(x0 + ∆x) − f(x0). ∆x
По определению, касательной к графику функции f(x) в точке M называется предельное положение секущей, когда точка P стремится к M. Поэтому тангенс угла наклона касательной выражается формулой
tg α = lim |
f(x0 + ∆x) − f(x0) |
. |
|
∆x |
|||
∆x→0 |
|
Теперь дадим основное определение. Пусть функция f(x) определена в некоторой окрестности точки x0. Производной ôóí- êöèè f(x) в точке x0 называется предел
f′(x0) = lim |
f(x0 + ∆) − f(x0) |
, |
(1.1) |
|
∆x |
||||
∆x→0 |
|
|
29
если он существует.
Таким образом, в примере 1.1 имеем v(t) = x′(t).
В примере 1.2. имеем tg α = f′(x0) и уравнение касательной
åñòü
y = f(x0) + f′(x0)(x − x0).
ПРИМЕР 1.3. Вычислим производную функции f(x) = x2. Имеем, согласно определению
f′(x0) = lim |
(x0 + ∆x)2 − x02 |
= |
lim (2x0 + ∆x) = 2x0. |
|
∆x |
||||
∆x→0 |
|
∆x→0 |
ПРИМЕР 1.4. Вычислим производную функции f(x) = |x| в точке 0. Имеем
f′(0) = lim |
|0 + ∆x| − | 0| |
= |
lim |
|∆x| |
. |
∆x→0 |
∆x |
|
∆x→0 |
∆x |
Этот предел не существует. Поэтому функция f(x) = |x| не имеет производной в точке 0.
Пусть функция f(x) определена в правосторонней окрестности
[x,x0 + δ) точки x0. Правосторонней производной функции f(x)
в точке x0 называется
f+′ (x0) = lim |
f(x0 + ∆x) − f(x0) |
. |
∆x→+0 |
∆x |
Аналогично определяется левосторонняя производная. Очевидным образом определяются и односторонние касатель-
íûå.
ПРИМЕР 1.5. Пусть f(x) = |x|, x0 = 0. Тогда
f+′ (0) = 1, f−′ (0) = −1.
Отметим еще, что если предел (1.1) равен +∞ èëè −∞, òî
геометрически это означает, что касательная вертикальна, т. е. параллельна оси ординат.
1.2. Вычисление производных
ПРИМЕР 1.6. Вычислим производную функции y = sin x.
Имеем
y′(x) = lim sin(x + ∆x) − sin x =
∆x→0 ∆x
30