Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

656_Lytkina_D.V._Algebraicheskie_struktury_

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
811.62 Кб
Скачать

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

u

*

 

 

4 4

 

 

 

.

 

33

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

33

 

 

 

 

 

 

В базисе B u1o,u2*,u3* матрица оператора имеет диагональный вид:

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 33

 

 

A ( ) 0

0

 

 

,

 

 

 

B

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

16

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TB B 0

4 4 33

4 4 33 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

33 1

1 33

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти собственные значения и собственные векторы линейного оператора, заданного в некотором базисе матрицей

 

0

0

1

A ( )

 

0 2

0

.

B

 

 

 

 

 

 

 

4

0

0

 

 

 

 

Проверить диагонализируемость матрицы оператора, перейдя в базис из собственных векторов.

Решение. Составим и решим характеристическое уравнение:

 

 

0

1

 

det(AB( ) E)

0

2

0

0,

 

4

0

 

 

2 2 4 2 0,

2 4 2 0,

2 2 2 0,

61

1,2 2,

3 2.

Найдем собственные векторы, соответствующие собственному значению

1,2 2:

0 2

0

1

x

 

 

2 0

1 x

 

 

2x z 0

 

 

0

2 2

0

y

 

0

 

 

0

0

0

y

 

0

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x 2z 0

 

 

4

0

0 2

 

 

 

 

 

4

0

2

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

C

2

,

C ,C

2

const.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

2C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть C 0,C

2

1, тогда

u

o

(0,1,0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При C 1,C

2

0, получаем

u

*

 

0

 

или

u

o

0 .

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем собственный вектор, соответствующий значению 3

2:

 

 

 

 

2 0

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

2x z 0

 

 

 

 

 

2x z 0

 

x

 

 

C

 

0 4

 

0

y

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

0 .

 

 

 

 

4y 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4y 0

 

 

 

 

 

 

 

4 0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x 2z 0

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

2C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

u

*

 

 

0

 

или

u

o

0

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем матрицы перехода и матрицу оператора в базисе B u1o,u2*,u3* :

 

0

1

1

 

 

TB B

 

1 0

0

 

,

 

 

 

 

0

2

2

 

 

 

 

 

 

62

TB B

 

 

1

0

4

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0

1

,

 

4

 

 

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

TB B

 

 

1

0 4

0 0 0

1 0

1

1

 

AB

1

ABTB B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

1

0

2

0

 

1 0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

0

 

4

0

0

 

0

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

8

0 0

1

1

 

 

8 0

0

 

2 0

0

 

 

 

0

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

4

0

2

1 0

0

 

1

 

 

 

 

0

2

0

 

0

 

0

. ¶

 

 

 

 

0

8

0

 

 

 

 

 

4

4

0

2

0

2

2

 

4

 

 

0

0

2

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

0

0

8

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Упражнения и задачи

11.1.Доказать, что собственные значения линейного оператора являются решением уравнения det A( ) E 0, где A( ) матрица оператора в

каком-либо базисе.

11.2.Доказать, что собственные векторы линейного оператора удовлетворяют

уравнению A( ) iE

u

 

0, где

A( ) матрица оператора в каком-

 

 

i

 

 

либо базисе.

 

 

11.3.Доказать, что каждый собственный вектор u линейного оператора φ соответствует единственному собственному значению.

11.4.Доказать, что линейная комбинация собственных векторов, соответствующих одному и тому же собственному значению, тоже является собственным вектором, соответствующим данному собственному значению.

11.5.Доказать, что если к множеству всех собственных векторов оператора φ, соответствующих одному и тому же собственному значению λ, присоединить нулевой вектор, то получится подпространство U.

11.6.Доказать, что собственные векторы линейного оператора, соответствующие разным собственным значениям, линейно независимы.

11.7.Доказать, что линейный оператор в n-мерном линейном пространстве не может иметь более n собственных значений.

11.8.Доказать, что число собственных векторов, относящихся к некоторому собственному значению, не больше алгебраической кратности этого собственного значения.

63

11.9.Найти собственные значения и собственные векторы линейного оператора , заданного в некотором базисе матрицей AB( ).

 

0

 

1

0

 

 

 

а) A ( )

 

4

 

4 0

;

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

2

 

б) A ( )

 

5

 

3

 

3

 

;

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

1

3

4

 

 

 

в) A ( )

 

4

7

8

;

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

7

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

12

 

6

 

г) A ( )

10

19

 

10

 

;

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

13

 

 

 

12

 

 

 

 

1

0

0

 

0

 

 

 

0

0 0 0

 

 

д) A ( )

;

B

0

0

0

 

0

 

 

 

1

0

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

0

 

0

 

 

 

 

0

0 0 0

 

 

 

е) A ( )

.

 

B

1

0

0

 

0

 

 

 

 

0

0

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

12. Жорданова форма матрицы линейного оператора. Канонический базис

Жорданова клетка линейного оператора, соответствующая собственному значению , имеет вид

 

 

1

0

0

 

0

0

 

 

 

0

 

1

0

 

0

0

 

 

 

 

 

0

0

 

1

 

0

0

 

Jk ( )

 

0 0

0

 

 

0

0

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

1

 

 

0

 

 

 

0

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

Нормальная жорданова форма матрицы линейного оператора – это матрица клеточно-диагонального вида, главная «диагональ» которой состоит из жордановых клеток, соответствующих собственным значениям линейного оператора:

 

Jk ( 1)

 

 

1

J(A)

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

0

 

Jk2 ( 2)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

.

J

 

0

 

( )

 

 

 

km

m

Корневое подпространство линейного оператора с матрицей A( ), соответствующее собственному значению , – это ядро оператора

A( ) E k , где k – алгебраическая кратность (т.е. кратность как корня характеристического многочлена).

Размерность корневого подпространства равна алгебраической кратности соответствующего собственного значения (упр. 12.4).

Собственное подпространство содержится в соответствующем корневом подпространстве (упр. 12.5). Размерность собственного подпространства равна геометрической кратности соответствующего собственного значения.

Пусть φ – линейный оператор c матрицей A( ), u – собственный вектор оператора φ, соответствующий собственному значению λ, тогда присоединенный вектор v высоты k, соответствующий собственному значению λ и собственному вектору u , – это вектор, удовлетворяющий условию

A( ) E k v 0, при A( ) E k 1v 0.

Собственный вектор является присоединенным вектором высоты 1.

65

Система, состоящая из присоединенных векторов разной высоты, соответствующих одному и тому же собственному значению, является линейно независимой (упр. 12.1) .

Канонический базис пространства, соответствующий линейному оператору φ, – это базис пространства, состоящий из присоединенных векторов линейного оператора φ.

Канонический базис, соответствующий линейному оператору евклидова пространства φ, существует в том случае, если все корни характеристического многочлена вещественны.

Матрица A( ) линейного оператора φ в каноническом базисе имеет жорданову форму.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

1

 

 

 

 

Пример.

Привести

матрицу

A

 

1

3

0

 

к жордановой форме.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

Найти канонический базис.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Вычислим собственные значения оператора:

 

 

 

A E

 

 

2

5

 

1

 

 

1

3

 

 

 

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

0

 

 

( 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

1

3

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 3 2 3 1 ( 1)3,

1,2,3 1.

Найдем собственные векторы, соответствующие собственному значению

1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

5

 

1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

A E u

y

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 z

 

 

 

 

3 5

1

0

 

 

0

1

1

0

0 0

0

0

 

1

2

0

0

 

~

 

1 2

0

0

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

~ 1 2

 

 

2

3

10

 

 

 

 

0 1

 

10

 

 

0 1 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z C

 

 

 

 

 

2C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

y z C u

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уже на данном этапе из того, что собственный вектор порождает одномерное пространство, можно заключить, что жорданова форма матрицы имеет вид

 

1

1

0

 

 

 

 

 

J(A)

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

1 .

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Найдем присоединенный

вектор

(высоты 2),

соответствующий

 

 

 

 

 

 

 

2C

 

собственному значению 1 и собственному вектору

u

 

 

C

 

. Для того

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чтобы избежать процедуры возведения матрицы в степень, отметим один замечательный факт:

A E 2 v 0 A E 2 v A E u A E v u .

Таким образом, присоединенный вектор высоты 2 будем искать из уравнения

 

 

3 5

1 x

2С

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

0 y

 

 

.

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

1 z

 

 

 

 

3 5

1

 

2С

0

 

0 0

 

0

 

 

 

 

1

2 0

 

 

С

 

 

 

1 2

0

 

С

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

2

3

1

 

 

С

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C1

 

C 2C1

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 C /2

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

C/2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем присоединенный вектор (высоты 3), соответствующий

2C

собственному значению 1 и собственному вектору u C :

C

A E 3 w 0 A E 3 w A E 2 v A E w v ,

67

3

5

 

1

2

 

 

2

3

 

1

x

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

C/2

 

,

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C/2

 

 

1 z

 

 

 

 

 

3 5

1

0

 

0 0 0

0

 

0 0

0

0

 

1

2

0

C/2

 

~

 

1

2

 

0

C/2

 

 

1 2

0

C/2

 

 

 

 

 

~

 

 

 

2

3

1

C/2

 

 

 

2

3

 

1

C/2

 

 

0 1

1

3C/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C2

 

 

 

 

 

 

C/2 2C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3C/2 C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2 C /4

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

 

C/4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5C/4

 

 

 

 

 

Подставляя, например, C 4, получим один из возможных канонических базисов:

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u*

 

4

 

,

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

0

v* 2 ,2

0

w* 1 .

5

Жорданова форма матрицы не зависит от выбора параметра C, а только от порядка собственных значений (в данном случае, оно только одно) и имеет вид

 

1

1

0

 

 

J(A)

 

0

1

1

 

 

.

 

 

0

0

 

 

 

 

 

1

 

68

Упражнения и задачи.

12.1.Доказать, что система, состоящая из присоединенных векторов разной высоты, соответствующих одному и тому же собственному значению, является линейно независимой.

12.2.Привести матрицу линейного оператора к жордановой форме (без указания канонического базиса):

 

2

5

1

 

 

а) A

 

1

3

0

 

 

 

 

;

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

5

4

 

 

б) A

 

3

16 12

 

;

 

 

 

 

4

20

15

 

 

 

 

 

 

 

1

4

 

4

 

 

в) A

 

10

18

20

 

 

.

 

 

9

13

 

15

 

 

 

 

 

12.3.Привести матрицу линейного оператора к жордановой форме, указать канонический базис:

 

3

2

3

 

 

 

 

а) A

 

4 10

12

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

3

6

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

б) A

 

3

3 3

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

3

 

3

 

 

 

в) A

 

1

8

 

6

 

 

;

 

 

 

 

 

 

2

14

10

 

 

 

 

 

 

 

6

6

15

 

 

 

 

г) A

 

1

5 5

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

69

0

1

1

1

 

 

1 2

1

1

 

д) A

;

1

1

1

0

 

 

1

1

0

1

 

 

 

6

9

5

4

 

 

7

13

8 7

 

е) A

.

8

17

11

8

 

 

1

2

1

3

 

 

 

12.4.Доказать, что размерность корневого подпространства, соответствующего собственному значению, равна алгебраической кратности этого собственного значения.

12.5.Доказать, что собственное подпространство содержится в соответствующем корневом подпространстве.

70