656_Lytkina_D.V._Algebraicheskie_struktury_
.pdf9.3.Доказать формулу для вычисления скалярного произведения с помощью
матрицы Грама: x y x B B y B .
9.4. |
Доказать, |
что |
при переходе от |
базиса |
B |
e1, |
e2,..., |
en к базису |
|||||||||||
|
B' |
e', |
e',..., |
e |
' |
с матрицей перехода |
T |
|
матрица Грама в новом |
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
n |
|
|
TT |
B B' |
|
|
|
|
|||
|
базисе вычисляется по формуле |
B' |
T |
|
. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B B' |
B B B' |
|
|
|
|||
В задачах 9.5-9.7 проверить ортогональность |
векторов в пространстве 3, |
||||||||||||||||||
дополнить до ортогонального базиса, нормировать полученный базис. |
|||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
9.5. |
|
2 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
9.6. |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
, |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 1
9.7. 1 , 0 .
1 0
В задачах 9.8.-9.10. найти матрицу Грама данного базиса.
|
1 2 0 |
||||||||
9.8. |
|
2 |
|
|
0 |
|
|||
|
, |
0 , |
. |
||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
1 1 |
|||||||
|
0 3 1 |
||||||||
9.9. |
|
0 |
|
2 |
|
0 |
|
||
|
, |
, |
. |
||||||
|
|
2 |
|
6 |
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
0 1 0 0
9.10. 1 , 1 , 1 , 0 .
1 1 1 11 0 0 0
В задачах 9.11.-9.13. ортонормировать базис методом Грама – Шмидта
|
1 2 0 |
||||||
9.11. |
|
2 |
|
0 |
|
0 |
|
|
, |
, |
. |
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
51
|
0 3 1 |
|
|
||||||||||
9.12. |
|
0 |
|
2 |
|
0 |
|
|
|
||||
|
, |
, |
. |
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
6 |
|
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
0 1 0 0 |
||||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
||||
9.13. |
|
|
, |
, |
, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
1 1 1 1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 0 |
0 |
|
||||||||
|
|
|
9.14. Найти матрицу Грама для базиса {1,x,x2} пространства многочленов
степени не более чем 2 (скалярное произведение определяется формулой
1
P(x) Q(x) P(x)Q(x)dx). Ортогонализовать данный базис.
0
52
10. Линейные операторы
Линейный оператор – это функция :U V из линейного пространства
U над полем F M, , в линейное пространство V над этим же полем, такая,
что
( |
x1 |
x |
2) ( |
x1) ( |
x |
2), |
|
x1, |
x |
2 U, |
, F . |
Образ линейного оператора – это совокупность образов всех элементов из области определения функции :
(U) v u U : v (u) .
Ядро линейного оператора – это множество всех элементов, образ которых равен нулю:
Ker {x U | (x) 0 V}.
Образ и ядро линейного оператора являются |
подпространствами в U |
||||||
(упр.10.2). Размерность |
ядра d( ) dim(Ker ) |
называется |
дефектом |
||||
линейного оператора. |
|
|
|
|
|||
Рангом линейного |
оператора |
называется |
размерность |
его образа |
|||
(U) V . |
|
|
|
|
|||
Рассмотрим линейный оператор n-мерного пространства U: :U U . |
|||||||
Инвариантное подпространство относительно линейного оператора |
|||||||
– это подпространство, |
содержащее свой образ. Примерами инвариантных |
||||||
подпространств являются ядро и образ оператора. |
|
|
|||||
Матрица линейного оператора |
AB( ) определяется в зависимости от |
||||||
базиса B |
e1, |
e2,..., |
en пространства U и имеет вид |
|
|
AB( ) (e1) B (e2) B... (en) B .
Ранг линейного оператора равен рангу его матрицы (упр. 10.4).
Координаты элемента пространства и его образа в фиксированном базисе B связаны равенствами:
(x) B AB( ) x B,(x) B x B AB( ) T .
При переходе от базиса B e1,e2,...,en к базису B' e'1 ,e'2 ,...,en' с
матрицей перехода TB B' матрица линейного оператора меняется согласно равенству (упр. 10.5)
AB'( ) TB B'AB( ) TB B' 1.
53
Замечание. |
Рассмотрим |
неоднородное |
|
уравнение |
( |
x |
) b |
или, в |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
матричном виде, |
AB( ) x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
b |
. Структуру его общего решения можно |
||||||||||||||||||||||||||||||||
записать в виде |
x |
|
x |
* Ker( ), |
|
где |
x |
*– |
какое-либо |
частное |
решение |
|||||||||||||||||||||||
уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 1. Записать матрицу линейного оператора проектирования на ось |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|||||||||||||
Ох в пространстве 2 в базисах |
B |
|
|
|
|
и B' |
|
|
, |
|
. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
0 |
, |
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Решение. Проектирование |
|
задается |
|
|
формулой |
x |
|
|
|
x |
Найдем |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
образы векторов базиса B |
, |
1 |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, в ортонормированном базисе В матрица оператора имеет вид
1 |
0 |
T |
1 |
0 |
|
|
AB( ) |
0 |
|
|
0 |
0 |
. |
0 |
|
|
|
|||
Найдем матрицу перехода к базису B': |
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
1 |
0 |
|
T |
T |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
||||||
|
B' B |
|
B B' |
B' B |
|
|
|
1 |
|||||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем матрицу оператора в базисе B': |
|
|
|
|
|
|
|||||||
A |
T |
A |
T |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
B' |
B B' |
|
B |
B B' |
|
|
|
|
|
|
|
|
.
1 |
0 1 |
0 1 0 |
1 |
0 1 0 |
1 |
0 |
||||||||||
|
1 1 |
|
0 |
0 |
|
|
|
1 0 |
|
|
|
1 0 |
. █ |
|||
|
|
1 1 |
|
|
1 1 |
|
|
|
54
Пример 2. Записать матрицу линейного оператора отражения
относительно |
|
плоскости |
|
y x |
|
|
|
в |
|
пространстве 3 в базисах |
||||||||||||
1 0 0 |
|
1 1 0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
0 |
и |
|
|
1 |
, |
1 |
, |
0 |
. |
||||||||||
B |
, |
|
, |
|
|
B' |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Найдем образы базисных векторов:
|
1 |
|
0 |
|
1 |
0 |
|
0 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
0 |
|
1 |
0 |
|
; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
0 |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
; |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
1 |
. |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составим матрицу оператора в базисе В:
|
|
0 |
1 |
0 |
|
A ( ) |
|
1 |
0 |
0 |
|
B |
|
|
|
|
. |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
1 |
Запишем матрицы перехода от B' к B и от B к B':
|
1 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
|
T |
|
0,5 |
0,5 |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||
TB' B |
1 |
1 |
0 |
, |
TB' B |
1 |
|
|
1 |
1 |
0 |
|
|
|
0,5 |
0,5 |
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
2 |
||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 2 |
|
|
|
0 |
0 |
|
|
||
|
|
0 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Следовательно, AB' TB' B 1 ABTB' B
|
0,5 |
0,5 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|||||
|
|
0,5 |
0,5 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
0 |
|
|
|
0 |
1 |
0 |
|
█ |
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 1 |
|
|
1 |
|
55
Упражнения и задачи
10.1.Доказать, что любой линейный оператор отображает нулевой вектор в нулевой вектор.
10.2.Доказать, что ядро линейного оператора является подпространством.
10.3.Доказать, что сумма ранга и дефекта линейного оператора равна размерности пространства.
10.4.Доказать, что ранг линейного оператора равен рангу его матрицы в любом базисе.
10.5. Доказать, |
что |
при |
переходе |
от базиса |
B |
e1, |
e2,..., |
en |
|
к базису |
||||||
B' |
e', |
e',..., |
e |
' |
с |
матрицей |
перехода |
|
T |
матрица |
|
линейного |
||||
1 2 |
|
n |
|
|
|
|
B B' |
|
|
|
|
|
|
|||
оператора меняется согласно равенству A |
( ) T |
|
A ( ) T |
|
1. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
B' |
|
B B' B |
B B' |
|
10.6. Выразить формулой линейный оператор 3, задать матрицу оператора в
1 0 0
базисе 0 , 1 , 0 , если (x):
0 0 1
а) ортогональное проектирование на прямую x y z ; 3 2 1
б) ортогональное проектирование на плоскость x y 0;
в) проектирование на плоскость x y 0 параллельно прямой x 2y
x y z 0
г) проектирование на прямую 2x 3y 4z 0 параллельно плоскости
д) ортогональное отражение в плоскости 2x 3y 4z 0;
е) отражение в плоскости y 0 параллельно прямой 2x y z .
z.
z 1;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
10.7. Записать |
матрицу линейного оператора ( |
x |
) |
в базисе |
0 |
|
, |
|
1 |
, |
|
0 |
|
и |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
в базисе |
|
1 |
|
1 |
|
0 |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56
а)
б)
в)
г)
|
x1 |
|
x3 |
|
|
|
|
||||||
|
x |
2 |
|
|
x |
|
; |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
x |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x1 |
|
x1 x3 |
|
|||||||||
|
x |
2 |
|
|
|
|
2x |
|
|
; |
|||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
x1 x3 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
; |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
x |
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x1 |
|
x1 x2 x3 |
||||||||||
|
x |
2 |
|
|
|
|
x x |
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 0 0 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
10.8. Дана матрица линейного оператора ( |
x |
) |
|
в базисе |
0 |
|
, |
|
1 |
, |
|
0 |
|
, найти |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
матрицу оператора в базисе В' , если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
1 2 |
5 |
|
|
|
2 3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а) A |
( ) |
7 11 20 |
, |
В' |
|
3 |
|
4 |
, |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
3 5 8 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 5 |
|
|
1 |
|
|
1 1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
б) AB( ) |
|
1 |
3 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
, В' 1 |
, 3 |
, |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 3 2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 0 1 |
|
|
|
|
|
0 3 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
в) A |
( ) |
2 0 2 |
, В' |
|
|
1 |
2 |
|
2 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
3 0 3 |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
15 |
11 |
|
|
5 |
|
|
|
2 3 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
г) A |
( ) |
20 |
15 |
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
, В' |
, |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
8 |
7 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57
11. Собственные значения и собственные векторы линейного оператора
Диагонализируемый линейный оператор линейного пространства U –
это оператор, матрица которого в каком-либо базисе пространства U имеет диагональный вид.
Собственное значение линейного оператора определяется равенством
u U, u 0: (u ) u ,
вектор u при этом называется собственным вектором линейного оператора, соответствующим собственному значению .
Собственные значения линейного оператора являются корнями
характеристического многочлена
det A( ) E 0,
где A( ) – матрица оператора в каком-либо базисе (упр. 11.1).
Собственные векторы удовлетворяют уравнению (упр. 11.2)
A( ) iE u i 0.
Последняя система является совместной и неопределенной (т.к. она однородна и det A( ) E 0), т.е. имеет бесконечно много решений.
Как следует из определения, при действии линейного оператора его собственные векторы изменяются «минимально» – только растягиваются или сжимаются, возможно, меняя направление на противоположное. Таким образом, векторы, соответствующие одному и тому же собственному значению
вместе с вектором 0 образуют инвариантное подпространство линейного оператора, которое называется собственным подпространством.
Замечание. Собственное подпространство линейного оператора с матрицей A( ), соответствующее собственному значению , является ядром линейного оператора с матрицей A( ) E . Если собственным значением
является 0, то соответствующие собственные векторы (вместе с нулевым вектором) составляют ядро оператора.
Если собственные векторы линейного оператора образуют базис B пространства U, то в этом базисе матрица линейного оператора имеет диагональный вид: AB ( ) i i 1,n .
Размерность собственного подпространства, соответствующего собственному значению , называется геометрической кратностью собственного значения . Заметим, что геометрическая кратность не обязана совпадать с алгебраической кратностью.
58
Пример 1. Найти собственные значения и собственные векторы линейного оператора, заданного в некотором базисе матрицей
|
1 |
2 |
0 |
|
|
A ( ) |
|
4 2 |
0 |
. |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
|
1 |
Решение. Составим и решим характеристическое уравнение:
|
1 |
2 |
0 |
|
det(AB( ) E) |
4 |
2 |
0 |
0, |
|
1 |
0 |
1 |
|
1 2 2 8 1 0,
1 1 2 8 0,
1 2 3 6 0,
1, |
|
|
3 33 |
. |
|
||||
1 |
2,3 |
2 |
|
|
|
|
|
Найдем собственный вектор, соответствующий собственному значению 1 1:
1 1 |
2 |
0 x |
|
|
0 |
2 |
0 x |
|
|
2y 0 |
||||||
|
4 |
2 1 |
0 |
|
|
0 |
|
|
4 |
1 |
0 |
|
|
0 |
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
4x y 0, |
||||||||
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 1 z |
|
|
|
|
z |
|
|
|
x 0 |
|
|
x |
|
|
0 |
|
|
|
|
u |
|
y |
|
|
|
0 |
|
, |
C const . |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
C |
|
|
Нормируем полученный вектор: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
(0,0,C) |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
u |
o |
|
|
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
02 02 C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
: |
|||||||||
Найдем собственный вектор, соответствующий значению |
33 |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
59
|
3 |
33 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
3 33 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
||
|
1 |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
y |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
1 |
3 |
33 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
33 |
x 2y 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
4x |
|
y 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
2* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решением системы будет, например, вектор |
4 4 |
33 . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33 1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Найдем собственный вектор для значения |
3 |
|
|
. |
|
|
|||||||||||||||
33 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
33 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
3 33 |
||
|
|
|||||
|
|
|||||
|
|
2 |
|
|
||
|
1 |
0 |
|
|
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 33 |
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
33 |
|
||||||
4x |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
33 |
||||||||
x |
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
y |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
1 |
3 |
33 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2y 0
y 0 ,
z 0
60