Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Закатов Вища геодезія 1

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
28.06.2022
Размер:
23.3 Mб
Скачать

прибору данной конструкции. Точность определения относительного ускорения сили тяжести в атом случае зависит только от случайньїх ошибок в определении периода качання маятников и и з м е н е н и й систематических ошибок и постоянннх прибора, которме могут произойти после наблюдений на исходном пункте.

Применением соответствующей методики и конструкции прибора ослабляется влияние и атих ошибок.

Точность окончательного вивода периода качання маятника после учета всех поправок характеризуется ошибкой около ±0,00000004 с; соответствующая ошибка в определении ускорения сили тяжести равна приблизительно

± 0,2 мгал.

Для уяснения идеи статического метода изложим принципиальную схему измерения сили тяжести прибором, в котором используется упругая сила пружини.

Пусть ми имеем тело с некоторой постоянной массой; вес атого тела определяется силой тяжести. Определим вес атого тела р в некотором исходном пункте, для которого известно значение сили тяжести g 0.

Вес атого тела в другой точке, для которой требуется определить силу тяжести, будет иной; назовем его через р 1? а искомую силу тяжести в опреде-

ляемой точке — через g x. Очевидно, изменение веса

тела (рг р) = Ар яв-

ляется следствием изменения сили тяжести (Ag) =

g x g0. Следовательно,

будем иметь:

 

(Ag) = /(Ap),

gi = go+(&g)-

Простейшая возможная зависимость между (Ag) и (Ар) имеет вид

(/±g) = aAp+b.

Определение постоянннх а и b может бить произведено посредством изме­ рения веса тела в трех точках А, В и С сила тяжести для которьіх известна. Если обозначить:

gB ~ gA = (Agi)

и

Рв — Р А ^к Р і,

gc gB — (A g^)

И

Рс— Р Б = А р 2,

то

 

 

(Ag1) = aA p 1+&,

(Ag2) = а Ар 2 + Ь,

из которнх легко находятся неизвестние коаффициентн а и Ь.

Измерение веса тела должно бить произведено при помощи прибора, работа которого не зависит от сили тяжести; таким прибором могут служить пружиннне весьі, так как упругая сила пружини не зависит от сили тяжести.

Определение сили тяжести при помощи гравиметров занимает мало времени и производится с внсокой точностью.

§ 53. Потенциал сили притяжения

Пусть в пространстве имеем две материальнне точки А и В с координатами а, Ь, с жх, у, z (рис. 103). Обозначим массу точки А через т, массу точки В примем равной единице. Расстояние между точками обозначим через г.

230

Согласно закону всемирного тяготения, сила взаимного притяжения точек

А и В вьіразится

формулой

 

 

 

F = f ^ .

(53.1)

Расстояние

г

равно

 

 

 

г2 — {ах)2 -\-(Ь у)2-\-(с z)2.

(53.2)

Обозначим

составляющие сили F по осям координат

через Fx, Fy, Fz,

а угльї, образуемьіе вектором ВА с осями координат, — а,

[3, у.

Очевидно,

Fx, Fy, Fz будут проекциями вектора F на оси координат ох,

оу, oz.

 

 

 

Из рис. 103

FX= F cos а )

 

 

 

 

 

 

^ - / ’c o s H

(53.3)

 

 

Fz —F cos у j

 

(на рис. 103 для простотьі построения начало координат совмещено с одним из концов вектора F без изменения направлення осей).

Но

 

cos а =

а х

 

 

------

 

 

 

0

Ь — у

 

(53.4)

 

cos р =

------

 

 

1

г

 

 

 

cos у = -— -

 

 

Подставляя (53.4) в (53.3),

получаем

 

 

F x =

F cos а = f m

а

х

г3

 

Fy = F c o s ^ = f m- ^

(53.5)

Fz = F cos у = fm

Сила притяжения и создаваемое ею напряжение является в е к т о р о м , которьій определяется как величиной, так и направлением в пространстве. Позтому характеристика силового поля в пространстве вьіражается тремя уравнениями (53.5).

Однако при определенньїх условиях поле сил может бьіть виражено одной

функцией от

координат х, у, z, как независимнх переменннх.

 

Возьмем

функцию

 

 

V = f ~

(53.6)

и найдем частньїе производнне ее по координатам х, у и z, явно входящим в нее через г,

dV _

, т dr

дх

dx

Зг

 

 

 

Производная ^ внчисляется путем дифференцирования вираження (53.2)

дг ___

а

х

(53.7)

дх

г

 

 

*

231

следовательно,

дУ

fm

а х

 

дх

7-3

 

аналогично атому

,

 

 

дУ

b — y

 

- w = f m

гз

(53.8)

 

 

c z

dz

Jm

 

гЗ

 

Сравнивая (53.8) и (53.5), долучаєм

 

ev

 

 

 

дх

 

 

 

дУ

= F.

(53.9)

ду

 

 

 

дУ

= F.

)

 

dz

 

 

Ф у н к ц и я V, ч а с т и м є п р о и з в о д н ь ї е к о т о р о й п о п р я м о у г о л ь н и м к о о р д и н а т а м п р и т я г и в а е м о й т о ч - ки р а в н ь ї с о с т а в л я ю щ и м с и л ь ї п р и т я ж е н и я п о о с я м к о о р д и н а т , н а з и в а є м с я п о т е н ц и а л ь н о й ф у н к ц и е й ,

и л и п р о с т о

п о т е н ц и а л о м

п р и т я ж е н и я .

Рассмотрим

более общий случай,

когда

точка притягивается некоторьім

телом.

На рис. 104 изображено тело т,

создающее вокруг себя силовое поле притяжения. Определим напряжение атого поля в точке А. Разобгем обт>ем тела т на алементарньїе обт>емм.

dx = dadb dc.

(53.10)

Обозначим через б плотность в единице массьі текущей точки М, т. е.

6 = - ^ .

(53.11)

Тогда будем иметь

(53.12)

dm = 6 dadb dc.

232

Аналогично

с (53.5) проекциями сили притяжения злементарной

массм

в точке М на точку А будут:

 

 

 

 

 

 

 

 

dFx = f - а

dm — f ^ (ao

Xj

da db dc

 

 

 

 

 

 

7-3

 

 

 

 

 

 

dFу = f

dm —/

в ^ r3

^

da db dc

 

 

(53.13)

 

 

 

 

 

da db dc

 

 

 

Суммируя действие злементарньїх масо по всему обьему тела, долучаєм

 

Fx = f ^ ^

6{a^ x)

dadbdc

)

 

 

 

 

Fy = f ^

6{b^ y)

dadbdc

•.

 

 

(53.14)

 

 

6(CrF Z)

dadbdc

 

 

 

 

Потенциал притяжения тела М на точку А вьіразится

формулой

 

тз

л

б

da db dc.

 

dV dv

dV

(53.15)

 

 

 

 

кото-

В зтом легко убедиться, если вичислить производньїе

— и

 

рне будут равньї соответственно Fx, Fy, Fz.

 

 

 

 

 

Вводя в последнее вьіражение массу, можем написать

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

(53.16)

В (53.16) интегрирование вьшолняется по всему обьему тела т. Следовательно, пределн интегрирования определяются в зависимости от форми тела.

Если под телом понимать Землю, то внражение (53.16) будет представлять потенциал притяжения Земли на внешнюю точку; в зтом случае интегрирова­ ние должно внполняться по всему обьему Земли.

При бесконечном удалении тела от притягиваемой точки, т. е. когда расстояние г неограниченно велико по сравнению с размерами тела, вираження для сили притяжения и потенциальной функции напишутся:

 

 

 

 

(53.17)

где М — масса тела.

у - Щ - У

 

 

 

 

 

 

 

Из последних виражений имеем:

 

 

 

lim F = 0;

lim rV = fM\

lim r2

= fM.

(53.18)

r -*■ o o

r —»■oo

 

 

 

Функции, удовлетворяющие равенствам

(53.17),

назнвают

р е г у л я р ­

н и м и н а б е с к о н е ч н о с т и .

 

 

 

До сих пор ми полагали, ч т о притягиваемая точка находится внепритягиватощего тела. Допустим теперь, что притягиваемая точка расположена внутри

233.

притягивающего тела. Тогда величина г в виражений (53.15) может принять мальїе значення и стремиться к нулю. При г, стремящемся к нулю, его значение будет становиться величиной первого порядна малости. Следовательно, внражение

d o d b dc

r

будет величиной второго порядна малости. Первьіе производньїе от потенциала, содержащие интеграл вида

^ b ^ - d a d b d c ,

(53.19)

в зтом случае будут конечними и непрерьівньїми, так как, если х) будет стремиться к нулю, числитель станет величиной четвертого порядна малости,

а знаменатель — третьего. Позтому отношение их будет

первого порядка

малости.

п р и т я ж е н и я

Отсюда вьітекает существенньїй вьівод: п о т е н ц и а л

З е м л и и е г о п е р в ь і е п р о и з в о д н ь ї е в с ю д у к о н е ч н ь ї и о д н о з н а ч н а ; можно доказать, что они будут также непрернвннми.

Введение понятия потенциала приводит к тому, что вместо получения и исследования трех функций, вьіражающих компонентьі сильї по осям коорди­ нат, стало возможньїм находить и исследовать одну функцию. Вияснилось, что потенциальная функция обладает замечательннми свойствами, использование которнх оказалось чрезвнчайно плодотворним для решения многих научннх

проблем, в том числе и проблеми изучения фигурн Земли.

 

 

§ 54. Разложение потенциала земного притяжения в ряд

 

Использование

вираження

для

потенциала ]силн

земного

притяжения

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dm

 

 

 

 

 

 

 

 

-

' ї

г

 

 

 

 

 

встречает известнне трудности. Более удобное внражение для потенциала V

можно полупить путем разложения

1/г в ряд.

 

 

 

 

z

 

 

Примем систему пространственннх прямо-

 

угольннх координат

с началом в центре Земли

 

и

с

осью z,

совпадающей с осью вращения

 

Земли (рис.

105). Тогда

плоскость

ху совпа-

 

дает с плоскостью земного зкватора.

 

 

 

 

Напишем

внражение

для потенциала при­

 

тяжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

d m

 

(54.1)

 

 

 

 

 

 

- f t

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис 105

где

р' — расстояние

притягиваемой

точки А

(а,

Ь,

с)

от текущей

точки М (х,

у ,

z) с зле-

ментарной массой dm.

Обозначим расстояния от точек А и М до начала координат О соответственно г и р.

234

С введенннми

обозначениями

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

р'* = х) 2 + ІЬ— у)2 +

(с— з)2 = а2 + Ь2 + с2 ■

 

 

 

 

 

 

— 2 {ах + by + cz) + х2 + у2 + z2,

 

 

 

(54.2)

 

 

 

 

г2 =

a2 -f Ь2 +

с2

 

 

 

 

(54.3)

 

 

 

 

ч2 —

/у.2

у2 +

Z2

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

ж2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(54.4)

« 2 e

 

2 rP

a:r~l~^^~bCZ

р 2 _

г 2

___2р. ах +

^У +

С2

і Р2

 

 

 

^

гр

 

' ^

 

\

Г

гр

 

' 7-2 / ’

 

Из треугольника

ОМА (см. рис. 105)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р»2 _

г2 — 2 гр CO Sl})4- Р2 -

 

 

 

(54.5)

Сравнивая

(54.4) с

(54.5),

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

axArbyArez

cos гр.

 

 

 

(54.6)

Подставляя

 

 

 

 

гр

 

 

 

 

(54.6) в (54.4), получаем,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р*2 = т2 ( і — 2 -£ -co sip + iJ) .

 

 

 

(54.7)

 

 

 

 

 

І

 

 

 

в (54.1), возведем (54.7) в сте-

Для получения внражения -т-, входящего

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

 

 

пень — у и

разложим правую часть по биному Ньютона, тогда получим ряд

 

 

 

 

р

!

 

 

 

 

 

 

 

 

по возрастающим степеням -у- . 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р 2

 

получаем

 

 

 

 

 

Ограничиваясь членом с у ,

 

 

 

 

 

 

у -

= у

р + jr cos ф■+ -SL (з cos2 У - 1) + . . . ) .

 

(54.8)

Попутно укажем, что козффициентн при степенях у

являются так на8н-

ваемнми сферическими функциями, применяемнми в теории потенциала.

Подставляя

 

 

 

 

і

(54.1), находим

 

 

найденное значение у - в

 

 

F

=

 

+

р cos гр dm-\-

^

р 2 (3 cos2 гр — 1) dm-j- ....

(54.9)

Первин интеграл, распространенньїй на весь обтем притягивающего тела

будет равен его массе М.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Второй интеграл, принимая во внимание (54.6),

можно

представить так:

-гт $ р cos'Фdm = т г У р 7^ dm+ 1* J р ^ * d

 

m

 

(54.10)

Но координатні центра массьі тела (центра инерции) определяются формулой

j1х dm

(54.11)

f dm

235

Аналогичньїе вираження получаются для других осей координат.

Земли,

Так как начало координат нами било принято в центре массьі

то х' = 0. Принимая во внимание, что

 

J dm = М,

(54.12)

получаем

 

l x d m = 0.

(54.13)

Аналогичньїе формули получаются по другим осям координат. Тогда перннй интеграл правой части (54.10) будет

^ 7р

~ ~ г з \ ах

= § х

~

 

 

По тем же соображениям будут равнн нулю и остальнне два интеграла

(54.10).

 

 

 

 

 

Следовательно,

р cos ф dm = 0.

 

 

(54.14)

 

 

 

Таким образом, второй

член разложения потенциала

сили

притяжения

в ряд равен нулю.

 

 

 

 

 

Рассматривая третий интеграл вираження (54.9)

 

 

^ р2 (3 cos2 ф— 1) dm ^ 1-^- {ах-f- by -j- cz) 2 — р2| dm,

(54.15)

замечаем, что при возведении в квадрат трехчлена

{ах +

by +

cz) появится,

в частности, интеграл вида

 

 

 

 

 

J ах by d m — ab\ ху dm.

 

 

(54.16)

Интегралн вида J xydm називаются произведениями инерции. При рас-

положении координатних осей, совпадающих с главннми осями инерции, они равнн нулю. Позтому (54.15) можно представить в виде

^ (її" (аж+ by + cz) 2 — р2j dm — J (3 (а2х2 -J- b2y2 -j- c2z2)— р2г2} dm =

 

= 7Г j (З (а2*2 + &У + c2z2)— Р2 («2 + Ь2 + с2)} dm.

(54.17)

Соединяя вместе члени, содержащие а2, затем Ь2 и с2, разбиваем интеграл на три части, из которих первую напишем так:

^ а2 {Зх2 — р2) dm = — ^ {2 х2 — у2 z2) dm.

(54.18)

Аналогично две другие части представятся интегралами:

^(2у2 х2 z2) dm,

^(2z2 — х2 у2) dm.

Из механики известно, что главние моменти инерции А, В, С относительно осей координат ннражаются формулами:

А = J {y2 -\-z2)dm

(54.19)

В = j (ж2-j-z2 )dm\ С = J 2 -f- у2) dm

 

236

Легко проверить, что

 

 

 

J (2 х2 — у2

z2) dm = В-\-С — 2А

 

J (2г/3 - z2

- z2) dm =

С + А - 2 В

(54.20)

j (2z2 —Xі —у2) dm =

А -\-В— 2С

 

Позтому, принимая во внимание (54.18) и (54.20), интеграл (54.15) примет вид

-А- 2 + С - 2 А ) + b2 + А - 2 В) + с2 + В - 2 С)].

(54.21)

Введем теперь геоцентрические координати — широту Ф и долготу L, отсчитьіваемую от плоскости xz. Тогда на оснований (4.15) и (4.32) будем иметь:

 

а = r cos Ф cos L ]

 

 

Ь=

r cos Ф sin L і .

(54.22)

 

с =

r sin Ф

І

 

Далее, заменяя cos2L

и sin2L через

косинуси

кратних дуг, получаем:

а-2 =

А. г2 cos2 Ф (1 +

cos 2L)

 

Ь2 = А- г2 cos2 Ф (1 — cos 2L)

(54.23)

 

с2 = г2 sin2 Ф

Заменяя в (54.21) величини а2, Ь2 и с2 через их вираження (54.23), группи-

руя члени, содержащие cos 2L, после некоторнх преобразований получаем вираження для третьего интеграла в (54.9)

( С

( 1 - 3 sin2ф ) ^ - 1 ( В - А ) cos2 Ф cos 2L.

(54.24)

Принимая во

внимание (54.24), а также (54.14), получаем разложение

потенциала V в ряд по (54.9) в окончательном виде

 

V = Щ- + -X. ( с -

-A+iL) (1 _ з sin2 Ф) + АА (В_ А ) cos2 Ф cos 2L.

(54.25)

Первнй член полученного вираження (54.25) представляет собой потенциал шара с массой, равной массе Земли.

Второй член, зависящий от широти, представляет собой влияние сжатия Земли или, иначе говоря, влияние возрастания масс от полюса к зкватору. Третий член представляет собой влияние неравномерного распределения масс по долготе.

Таким образом, полученная формула (54.25) справедлива и для трехосной Земли.

Если рассматривать Землю как тело вращения и моменти инерции относительно осей, расположенннх в плоскости зкватора, положить равннми между •собой, т. е. А = В, то третий член в формуле (54.25) пропадает; соответственно изменится в зтой формуле и второй член, и для данного случая формула (54.25)

шерепишется

 

У = - ^ - + ( С - А ) ( і — 38іп2 Ф).

(54.25е)

237

Вьіше бьіли упомянутьі сферические функции, которне находят себе широкое применение во многих вопросах математической физики, в частности, в теории потенциала и решении основних задач внсшей геодезии на основе астро- номо-геодезических и гравиметрических измерений и спутниковнх наблюдений.

Перепишем (54.8) так:

У - Т [ l +

T

cos'l> +

( • £ ) * ( 4 c o s * * - 1 ) + . . .

 

 

+ ( f У*?» (cos ф)+ . . . ] .

(54.26)

Ряд (54.26) сходится

при

р <*r.

Р п (cos ф) — внражение,

являющееся

функцией cos ф порядна п , представляет собой один из видов сферических функций; зто многочлени степени п от cos ф. Они назнваются многочленами

Лежандра.

 

(54.26) перепишется

 

В более общем вид0 формула

 

 

П=*СО

 

У

= 2

т £ г із"(С08'Й-

<54-27>

 

П=0

 

 

Внражение для потенциала притяжения, принимая

во внимание (54.1)

и (54.27), в общем виде напишется:

 

 

 

71= ОО

 

y =

 

- g _ p „ ( cos^)dm

(54.28)

 

 

71=0

 

или, учитнвая вираження для первнх трех членов ряда, данньїе формулой

(54.8):

 

 

 

V = f

+ /

tosty d m + f j - ^ y ( 3 со82ф— i)dm +

 

 

 

n =oo

 

 

+ /

2 j -^TT p n(cos t ) dm•

(54.29)

 

 

fl=3

 

Интегрируя первьіе три члена, получим формулу (54.25), конечно, без

последнего члена,

т. е.

 

 

 

Р = 1Т - + 4

>г(С - Л 1 Г - ) (l-3cos*2> ) +

 

 

+ - ~ ( В 4 )sin 2d>cos2£.

(54.30)

Последовательное изучение вопросов программн данного курса дается без использования сферических функций. Приведеннне самьіе начальнне и злементарнне понятия об зтом виде специальннх функций и их применение даются для общего ознайомлення, которое может бить полезно при более детальном изучении теоретических вопросов геодезии по первоисточникам и специальньїм трудам (например, [1], [12]; [39] и многие другие).

238

n

§ 55. Основньїе свойства потенциала притяжения

Пусть задана материальная точка В с координатами х, у , z; на бесконечно малом расстоянии ds от В возьмем другую материальную точку В г с координа­ тами х + dx, у + dy и z + dz.

Очевидно,

ds = У (dx) 2 + (dy) 2 + (dz)2,

(55.1)

dx — ds cos (s,

x) )

 

dy =

ds cos (s,

y)

[,

(55.2)

dz =

ds cos (s,

z)

j

 

где (s, х), (s, у) и (s, z) — угльї, образуемне направлением ds с осями коорди­ нат х , у, z.

Тогда потенциал У силн притяжения, как функция координат х , у, z, получит приращение при перемещении из точки В в точку В г, равное полному дифференциалу

тг/

j

| dV ,

dV

(55.3)

d v = - t e dx+ - J i dv +

- H dz-

 

Или, имея в виду (53.9),

 

 

 

 

dV = Fx dx + Fy dy +

Fz dz.

(55.4)

Принимая во внимание (55.2), (55.4) и (53.3),

 

dV = F ds (cos (s,

x) cos (F, x) -f- cos (s, y) cos (F,

y) +

 

+

cos(s, z)cos(/’, z)}.

(55.5)

Ho вьіражение, стоящее в фигурньїх скобках, єсть косинус угла между направлением силн тяжести F и направлением злемента ds, т. е. cos (F, s). Позтому

dV — F ds cos (F, s).

(55.6)

Так как F cos (F, s) = Fs — составляющая силн F по направленню зле­

мента ds, то

 

dV = Fs ds.

(55.7)

Из равенств (55.6) и (55.7) внтекает ряд важних свойств потенциальной функции.

Как известно из механики, злементарная работа сили F при перемещении точки на расстояние ds будет Fds; отсюда следует, что бесконечно малое при­ ращение потенциала єсть работа, которую совершает сила F при перемещении единицьі массн на расстояние ds.

При конечном перемещении единицн массн между некоторнми точками

М и N работа В, совершаемая

силой F,

будет равна разности потенциалов

в зтих точках, т. е.

 

 

 

м

м

 

 

Д = j Fdscos(F, ds) = J

dV = VM — VN= fcV.

(55.8)

N

N

 

 

239

Соседние файлы в предмете Вища геодезія