electrodynamics
.pdfлеммы Лоренца доказана.
Используя теорему Гаусса–Остроградского к соотношению лучим
r r |
|
r r |
|
u ap , iap |
||
∫{ Ea Hb |
− Eb Ha } dS = 0. |
|
|
|||
S p |
||||||
S |
|
|
|
(2.14), по-
uqa , iqa
Sq
Пусть изображенный на рис. 2.9 четырехполюсник имеет два плеча, затянутые поверхностями S p и Sq . Инте-
грал по каждой из поверхностей можно заменить произведением напряжения на ток:
ub |
, ib |
u b |
, ib |
p |
p |
q |
q |
Рис. 2.9. Напряжения и токи от источников a и b на входах р и q четырехполюсника (к выводу теоремы о взаимности)
rr
∫Ea Hb dS = uapibp .
S p
Тогда (2.13) может быть переписано в следующем виде:
(uapibp − ubp ,iap ) − (uqaiqb − uqb ,iqa ) = 0 . |
(2.15) |
|||||
Запишем токи через напряжения, используя компоненты Y-матрицы: |
||||||
a |
a |
|
a |
|
|
|
ip |
= u p y pp |
+ uq y pq |
, |
|
||
ia = ua y |
|
+ ua y |
|
|
|
|
qp |
|
|
||||
q |
p |
q |
|
|
||
– от генератора a; |
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
b |
|
|
|
ip |
= u p y pp |
+ uq y pq |
, |
|
||
ib = ub y |
|
+ ub y |
|
|
|
|
qp |
|
|
||||
q |
p |
q |
|
|
– от генератора b.
Подставим iap ,iqa ,ibp ,iqb в (2.15). Приведя подобные члены, получим
(uapuqa − ubpuqb )( y pq − yqp ) = 0 .
Поскольку uap ,uqa ,ubp ,uqb могут быть любыми, то y pq − yqp = 0, т. е. Y-матрица симметрична.
В соответствии с данным в начале 2.3 определением рассматриваемая среда взаимна. Или, другими словами, если среда, заполняющая систему,
43
описывается скалярными диэлектрической и магнитной проницаемостями, то Y- и Z-матрицы системы симметричны, т. е. система взаимна.
Если диэлектрическая и магнитная проницаемости материала – скаляры, то материал является изотропным, т. е. его свойства не зависят от направления векторов поля.
Приведенное определение теоремы взаимности несколько сужено. В более полной формулировке теорема взаимности формулируется так:
•если среда, заполняющая систему, описывается симметричными тен- зорами диэлектрической и магнитной проницаемостей, то Y- и Z-матрицы системы симметричны, т. е. система взаимна.
Для упрощения изложения материала здесь не используется тензорное
описание диэлектрической и магнитной проницаемостей среды.
|
Антенна |
|
Y-Циркулятор |
Падающая |
Отраженная |
|
волна |
волна |
Передатчик Поглотитель
Рис. 2.10. Y-Циркулятор как пример невзаимной цепи. Если антенна недостаточно хорошо согласована, то отраженная от антенны мощность не нарушает работу передатчика, а просто поглощается в нагрузке, что очень важно в радиолокации.
В гл. 7, в которой будут рассмотрены СВЧ-свойства намагниченного феррита, речь пойдёт о тензоре магнитной проницаемости феррита. Этот тензор окажется несимметричным, и, соответственно, СВЧ-устройства, содержащие намагниченный феррит, невзаимными. Действительно, для осуществления невзаимного устройства нужна среда с проницаемостью, описываемой несимметричным тензором. Такой средой служит намагниченный феррит. Забегая вперед, приведем пример невзаимной СВЧ-цепи, которая имеет название «Y-циркулятор». Рис. 2.10 иллюстрирует пример невзаимной цепи с Y-циркулятором, который широко используется в технике СВЧ, в частности для защиты СВЧ-передатчика от волны, отраженной от несогласованной нагрузки.
44
Вернемся к цепям и средам, обладающим взаимностью, т. е. удовлетворяющим условиям реализации теоремы взаимности. Например, любая антенна, не содержащая в своей конструкции намагниченного феррита, имеет одинаковые свойства как в режиме приема, так и в режиме передачи. Поэтому расчет антенн производится, как правило, в режиме передачи, т. е. в режиме излучения волн.
3. ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ, ПОТЕНЦИАЛЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО И МАГНИТНОГО ПОЛЕЙ
Устройства или приборы, в которых происходят передача, усиление, преобразование спектра (фильтрация) пакетов электромагнитного поля, сформированы в виде объемов или поверхностей, образованных материалами с различными диэлектрическими, магнитными свойствами или параметрами проводимости. В состав устройства или прибора могут входить объемные элементы, занятые диэлектрическими или магнитными материалами, а также поверхности, образованные проводниками (медь, серебро, золото, сплавы) или сверхпроводниками. Для анализа действия приборов или их проектирования нужно понимать, что происходит с векторами электромагнитного поля на границе объемов или поверхностей, образованных средами с различными диэлектрическими, магнитными или проводниковыми параметрами. Количественная связь между компонентами векторов электромагнитного поля на границе раздела сред с различными свойствами определяется граничными условиями, о которых здесь и пойдет речь.
Далее будут рассмотрены потенциалы электрического и магнитного полей. Из традиционного курса электротехники известно, что напряженность электрического поля E связана с электростатическим потенциалом
ϕ: E = − grad ϕ.
В практической электротехнике широко используется понятие разности потенциалов или электрической напряженности, измеряемых в вольтах. Напряженность электрического поля привлекается к практическому использованию, когда нужно охарактеризовать прочность изоляционных материалов по отношению к электрическому пробою. Для более широкого
45
представления об электромагнитном поле в электродинамике используются как потенциалы, так и напряженности поля. В курсе физики установлено, что потенциал определяет энергию заряженной частицы в электромагнитном поле, напряженность же поля определяет силу, с которой поле действует на частицу. При решении задач электродинамики или техники СВЧ в одних случаях удобнее пользоваться описанием поля с помощью напряженности поля, а в других – с помощью потенциалов. Поэтому важно знать оба способа описания свойств электромагнитного поля, а также переходы от одного способа описания к другому.
3.1. Граничные условия для векторов электрического и магнитного полей
на границе раздела двух сред
Граничные условия для вектора электрической индукции. Рассмот-
рим границу раздела двух сред с различными диэлектрическими проницаемостями ε1 и ε2 . Выделим на границе элементарный цилиндр (рис.
3.1).
Согласно теореме Гаусса–Остроградского, поток вектора электрической индукции D через замкнутую поверхность S равен алгебраической сумме зарядов внутри объема V, ограниченного этой поверхностью:
∫ DdS = ∫ ρdV . |
(3.1) |
SV
Устремим высоту цилиндра к нулю (δ → 0) . Тогда (3.1) преобразуется
так:
−D1,nS + D2,nS = ρδS , |
(3.2) |
где D1,n , D2,n – компоненты вектора индукции, перпендикулярные грани-
це раздела; S – площадь основания цилиндра.
Введем поверхностную плотность заряда: lim ρδ = ρsur .
δ→0
Единица измерения поверхностной плотности заряда ρsur – кулон на квадратный метр (Кл/м2).
Тогда (3.2) можно переписать в виде
46
|
|
|
D2,n − D1,n = ρsur . |
|
||
Если плотность поверхностного заряда равна нулю ( ρsur = 0 ), то |
||||||
D1,n = D2,n . |
|
|
|
|
|
|
Можно сформулировать следующее важное утверждение: |
||||||
• на границе раздела, не содержащей поверхностных зарядов, нормальная |
||||||
составляющая вектора электрической индукции непрерывна. |
||||||
Граничные условия для вектора магнитной индукции. Рассмотрим |
||||||
границу раздела двух сред, обладающих различной магнитной проницае- |
||||||
мостью. Исходя из тех же соображений, что и ранее, и если принять во |
||||||
внимание, что магнитных зарядов не |
|
|
|
|||
существует, можно записать: |
|
|
|
ρsur |
||
|
B1,n = B2,n . |
|
|
I |
II |
|
Это равенство равносильно сле- |
r |
S |
r |
|||
D1 |
|
|||||
дующему утверждению: |
|
|
D2 |
|||
|
|
|
||||
• на границе раздела двух сред нор- |
n1 |
ε1 |
n2 |
|||
|
ε2 |
|||||
мальная |
составляющая |
вектора |
|
|
|
|
магнитной индукции всегда непре- |
|
|
|
|||
рывна. |
|
|
|
|
|
|
Граничные условия для вектора |
|
|
|
|||
напряженности |
электрического |
|
δ |
Граница раздела |
||
поля E . Рассмотрим снова границу |
|
|||||
|
|
сред I и II |
||||
раздела двух сред с различными ди- |
Рис. 3.1. Элементарный цилиндр, вы- |
|||||
электрическими проницаемостями ε1 |
деленный на границе раздела двух |
|||||
сред для определения граничных ус- |
||||||
и ε2 . Выделим на границе замкнутый |
ловий на вектор электрической ин- |
|||||
контур в соответствии с рис. 3.2 и ис- |
дукции. n1 и n2 |
– нормали к поверх- |
||||
пользуем |
закон |
электромагнитной |
ности S. |
|
||
индукции: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ EdL = −iω∫ BdS , |
|
L S
где L – выбранный контур; L = 2 (1 + δ ); S – площадь поверхности, ограниченная контуром L.
Устремим ширину контура δ к нулю, тогда поток вектора B через поверхность S обратится в нуль, а значит получим
47
r
E1,τ
l
|
I |
II |
∫ EdL = 0 |
|
|||||||||||||
|
ε1 |
|
ε2 |
|
|||||||||||||
|
|
L |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или E1,τL − E2,τL = 0 , откуда следует, что |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2,τ |
E |
= E |
2,τ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это равенство |
равносильно следующему |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
утверждению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• на границе раздела двух сред касательная со-
δставляющая вектора напряженности элек- трического поля всегда непрерывна.
Рис. 3.2. Контур на границе раздела двух сред, используемый при определении граничных условий для векторов напряженности электрического поля
r r
E , D
ρsur
E = 0
r j
r r |
r |
|
jsur |
||
H , B |
H = 0
Рис. 3.3. Силовые линии электрического и магнитного полей вблизи поверхности идеального проводника
Граничные условия для вектора напря- женности магнитного поля H. Как и в преды-
дущем случае, выделим на границе раздела двух сред замкнутый контур L (см. рис. 3.2). Воспользуемся законом полного тока
∫ |
r |
|
HdL = ∫ jdS , |
(3.3) |
LS
где j – плотность тока, протекающего через поверхность S, ограниченную контуром L.
Учтем, что вдоль границы раздела может течь ток проводимости, тогда при стремлении δ → 0 следует ввести поверхностную плотность тока:
lim jτδ = jsur .
δ→0
Единицы измерения поверхностной плотности тока jsur – ампер на метр (А/м). Теперь (3.3) можно переписать так:
H1,τL − H2,τL = jsur L,
откуда следует, что
H1,τ − H2,τ = jsur .
Это равенство равносильно следующему утверждению:
•на границе раздела двух сред разность касательных составляющих на- пряженности магнитного поля равна поверхностной плотности тока.
48
При отсутствии поверхностного тока
H1,τ = H2,τ.
Это равенство равносильно следующему утверждению:
•на границе раздела двух сред, по которой поверхностный ток не течет, касательная составляющая магнитного поля непрерывна.
Граничные условия на поверхности идеального проводника. Опре-
делим идеальный проводник как проводник, внутрь которого не может проникать электромагнитное поле (Ein = 0, Hin = 0) . Для полей СВЧ-диапазона хорошие проводники (серебро, медь) можно в первом приближении рассматривать как идеальные. На поверхности такого проводника, тем не менее, может течь ток проводимости и формироваться поверхностный заряд. Поэтому на поверхности идеального проводника Eτ = 0 ,
Dn = ρsur , Bn = 0 , H τ = jsur .
Силовые линии электрического поля перпендикулярны к поверхности идеального проводника; силовые линии магнитного поля касательны к поверхности идеального проводника (рис. 3.3).
3.2. Поверхностное сопротивление металла по отношению к электромагнитному полю
Рассмотрим случай, когда электромагнитная волна падает на поверхность, образованную неидеальным металлом. Проводимость металла велика, но не бесконечна. Волна может проникать в металл на небольшую глубину и в нём быстро затухает. Ставится задача определить граничные условия для волны со стороны свободного пространства (вакуума).
На рис. 3.4 показана граница раздела «металл – вакуум». Граничные условия для касательных составляющих векторов напряженности электрического и магнитного полей: E1,τ = E2,τ и H1,τ = H2,τ .
На поверхности металла со стороны вакуума отношение касательных компонентов E - и H -полей называется поверхностным импедансом про- водника и выражается формулой Zsur = Eτ1 Hτ1. Со стороны металла отношение касательных составляющих Е- и Н-полей дает волновое сопротивление металлической среды:
49
Eτ2 H τ2 = Z0met .
Сучётом непрерывности касательных составляющих электрического
имагнитного полей на границе раздела получимZsur = Z0met .
Вакуум Металл
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eτ1 Hτ1 |
Eτ2 Hτ2 |
Рис. 3.4. Падение электромагнитной волны со стороны вакуума на неидеальный металл
ницаемость металла.
Чтобы найти волновое сопротивление металлической среды обратимся снова к уравнениям Максвелла:
rot E = −iωµ0H ; |
|
r |
r r |
rot H = iωε0E + σE.
Второе уравнение можно переписать в
виде
r |
|
|
|
σ |
r |
|
rot H = iω |
ε0 |
+ |
|
E, |
||
|
||||||
|
|
|
|
iω |
|
и ввести обозначение
εef = ε0 + σ σ , iω iω
где εef – эффективная диэлектрическая про-
Напомним, что для вакуума волновое сопротивление Z0 = µ0 ε0 . Заменой ε0 на εef получим для металла:
Z |
0 met |
= |
µ0 |
= |
iωµ0 |
. |
|
|
|||||
|
|
σ iω |
σ |
|||
|
|
|
Таким образом, поверхностный импеданс металла
Z |
sur |
= |
iωµ0 |
= R |
+ iX |
sur |
. |
|
|||||||
|
|
σ |
sur |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Используя i = 1 + i , получим выражения для активной и реактивной
2
составляющих поверхностного импеданса проводника:
R = |
ωµ0 |
; X |
sur |
= |
ωµ0 |
. |
(3.4) |
|
|
||||||
sur |
2σ |
|
2σ |
|
|||
|
|
|
|
Аналогично найдем волновое число волны в металле:
|
σ |
|
|
1 − i |
|
|
|
1 |
, |
|||
k = ω |
µ0 |
= |
|
ωµ0 σ = (1 − i ) |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|||||||||||
|
iω |
2 |
|
|
|
|
δск |
50
где
δск = 2ωµ0σ.
Декремент затухания волны в металле α определяется найденным параметром δск :
α = 1 δск .
На глубине l = δск амплитуды напряженности поля затухают в е раз.
Параметр δск принято называть «скиновая глубина», или «глубина проник- новения волны в металл». Для меди при f = 10 ГГц и 300 К δск = 0.6 мкм.
Поверхностное сопротивление для меди при тех же условиях в соответствии с формулой (3.4) Rsur = 0,025 Ом.
3.3. Потенциалы электромагнитного поля
Напомним, что в теории статических полей вводятся вспомогательные функции – скалярный потенциал электрического поля ϕ и векторный по-
тенциал магнитного поля A – таким образом, что
E = − grad ϕ ; |
(3.5) |
r |
|
H = rot A . |
(3.6) |
В электродинамике для описания электромагнитных полей тоже вводятся скалярный ϕ и векторный A электродинамические потенциалы. Введение потенциалов электромагнитного поля позволяет значительно облегчить решение ряда задач электродинамики. В начале этой главы уже упоминалось о том, что потенциалы определяют энергию заряженной частицы в электромагнитном поле, а напряженность поля определяет силу, с которой поле действует на частицу. Сила, которая действует на частицу, движущуюся в электрическом и в магнитном полях, определяется формулой
F = q(E + [v B]) ,
где q – заряд частицы, v – её скорость.
Эта формула носит название формулы Лоренца. Она широко используется при динамическом расчете движения заряженных частиц (электро-
51
нов или ионов) в электрическом и в магнитном полях. При решении задач квантовой механики силы, действующие на частицы, как правило, в расчет не принимаются. Для расчета квантовых состояний частиц в электрическом и в магнитном полях в соответствующие уравнения вводятся скалярный ϕ и векторный A электродинамические потенциалы, которые определяют энергию частиц в соответствующих квантовых состояниях.
Роль, которую играют потенциалы ϕ и A в электродинамике и квантовой механике, хорошо описана в уже упомянутых «Фейнмановских лекциях по физике» (см. Т. 6 «Электродинамика» и Т. 9 «Квантовая механика» М.: Мир, 1966; 1967.).
Рассмотрим, как потенциалы ϕ и A связаны с векторами напряженности электрического и магнитного полей, и найдем уравнения, которым удовлетворяют указанные потенциалы. Для этого будем использовать уравнения Максвелла.
Зададим векторный потенциал A так, как это делается для статических полей (3.6). Подстановка (3.6) в уравнение Максвелла:
r |
|
∂H |
|
|
|
||
rot E = −µµ0 |
|
|
|
||||
∂t |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
приводит к следующему равенству: |
|
∂Ar |
|
|
|||
r |
|
|
|
||||
rot E + µµ |
0 |
|
|
|
= 0 . |
(3.7) |
|
∂t |
|||||||
|
|
|
|
С использованием тождества векторной алгебры rot grad a ≡ 0 функцию, стоящую в (3.7) в скобках, можно приравнять градиенту некоторого скаляра:
r |
∂A |
|
|
|
E + µµ0 |
= − grad ϕ . |
(3.8) |
||
|
||||
|
∂t |
|
Разумно предположить, что этот скаляр есть скалярный потенциал электрического поля. Тогда в статическом случае, когда производная по времени равна нулю, соотношение (3.8) превращается в уже принятое соотношение (3.5).
Итак, получено выражение для напряженности электрического поля, изменяющегося во времени:
52