Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

electrodynamics

.pdf
Скачиваний:
275
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
1.51 Mб
Скачать

Вектор Пойнтинга перпендикулярен плоскости, в которой лежат векторы E и H . Направление вектора Пойнтинга совпадает с направлением переноса энергии электромагнитной волной.

Модуль вектора Пойнтинга равен потоку энергии, переносимому элек-

тромагнитной волной в единицу времени через единичную площадку, пер- пендикулярную направлению потока. Или, другими словами:

вектор Пойнтинга представляет собой плотность потока энергии,

переносимой электромагнитным полем.

Таким образом, выражение (2.5) представляет собой локальное уравнение баланса энергии, справедливое в данной точке пространства в данный момент времени.

Проинтегрируем (2.5) по объему V и используем теорему Гаусса– Остроградского ( div MdV = MdS ). Получим

V S

 

 

 

 

 

ur

 

 

 

 

 

 

ε0εr

 

r

 

2

 

µ0µr

 

r

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

r r

 

 

 

 

 

 

ΠdS = −

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

dV

j EdV .

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

Слагаемые в правой части (2.6) представляют собой

 

 

 

 

 

 

r

 

2

 

µ0µr

 

r

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε0εr

E

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

dV

скорость изменения энергии,

запа-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сенной электрическим и магнитным полями в объеме V;

 

 

 

 

 

jEdV

– энергию, которая выделяется (или поглощается) в объеме за

V

единицу времени за счет протекания тока;

ΠdS поток энергии, переносимой электромагнитным полем за

S

единицу времени через поверхность S.

В соответствии с формулами (2.3) и (2.4) соотношение (2.6) можно переписать так:

 

 

ur r

r r

 

(WE total + WH total ) =

ΠdS + jEdV .

(2.7)

t

 

S

V

 

 

 

 

 

 

33

Выражение (2.7) – математическая запись теоремы Пойнтинга – закона сохранения энергии для электромагнитного поля. Теорема Пойнтинга формулируется следующим образом:

скорость изменения электромагнитной энергии, запасенной в объеме, равна сумме потока мощности через поверхность, ограничивающую этот объем, и мощности, поглощаемой или выделяемой протекающими

в объеме токами.

Вектор Пойнтинга показывает, насколько внутренние процессы в объеме неуравновешены: при ΠdS > 0 энергия вытекает из объема V; при

S

ΠdS < 0 энергия поступает в объем V извне.

S

Теорема Пойнтинга в комплексной форме (баланс энергии при гар-

монических колебаниях). Техника высоких частот использует быстрые гармонические колебания, поэтому мгновенные значения энергии практически неинтересны – нужны усредненные во времени энергетические характеристики.

Напомним из курса ТОЭ выражение для мощности в комплексной форме записи. Пусть ток и разность потенциалов имеют следующие физические описания и представления:

I (t) = Im cos ωt , или I (t) = Imeiωt ; U (t) = Um cos(ωt − ϕ) , или

U (t) = Umeit −ϕ).

Мощность, переносимая током при заданной разности потенциалов:

1

I (t)U (t) = ImUm 2 [cos ϕ + cos(2ωt − ϕ)].

Первое слагаемое, содержащее cos ϕ , равно усредненному за период колебаний значению мощности:

 

1

T

1

 

P =

I (t)U (t)dt =

ImUm cos ϕ.

T

2

 

0

 

 

 

 

 

Второе слагаемое – колеблющаяся с удвоенной частотой реактивная мощность: ImUm cos 2ωt .

Проведем усреднение гармонических колебаний U и I:

34

UI = 1 Re(UmIm* ) = 1 Re(Um* Im )

2

2

где Um – комплексная амплитуда гармонического колебания: «*» – знак комплексного сопряженная. Для векторных величин:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ur

2 =

 

1

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

E

 

 

E*

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

m

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uruu

 

1

 

 

 

 

r

 

 

 

 

r

 

 

 

 

1

 

r

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E H =

Re(E H

* ) =

 

Re(E*

H

 

) .

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

m

 

 

 

m

 

 

2

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда среднюю мощность P =

 

 

I (t)U (t)dt можно записать как

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P =

1

Re(I U

* ) =

1

 

I

m

 

 

U

m

 

Re eiϕ =

1

 

 

I

m

 

U

m

 

cos ϕ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

m

m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем теперь к теореме Пойнтинга для гармонических колебаний. Взяв уравнения Максвелла в комплексной форме, произведем над ни-

ми следующие операции:

1. Произведем комплексное сопряжение над вторым уравнением.

r

2. Умножим скалярно первое уравнение на Hm* , второе на Em :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot E

 

= −iωµ µ

H

m

умножим на H *

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

0

 

r

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

r

 

 

r

 

умножим на E .

 

 

 

 

 

 

 

 

rot H

*

= −iωε

ε

E*

+ j*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

0

 

k

m

 

m

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Вычтем первое уравнение из второго:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r

 

 

 

r

 

r

 

r

r

 

 

r

 

r

 

r

r

 

 

E

rot H *

H *

rot E = −iωε

ε

E*

E

+ iωµ

µ

H

m

H

*

+ j

* E .

 

 

m

 

 

m m

 

0

 

k m m

0

r

 

 

m m m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.8)

4. Используя векторное тождество (2.6), проинтегрируем (2.8) по объему V с учетом теоремы Гаусса и в результате получим:

 

 

r* r

r r

*

1

 

 

r

r

r

1

 

r

r

 

iω

 

ε0εk Em Em

µ0µr Hm Hm

dV =

E

H

* dS +

E

j

* dV .

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

m m

 

m m

V

 

 

 

2 S

 

 

 

 

2 V

 

 

 

(2.9)

Для полей, изменяющихся во времени по гармоническому закону, вводится комплексный вектор Пойнтинга:

r

1

 

r

r

 

Π =

E

H

* .

 

 

2

 

m

 

m

 

 

 

 

 

Среднее значение комплексного вектора Пойнтинга

35

r

1

r

r

 

r

Π =

Re E H

*

= ReΠ .

 

 

2

m

 

m

 

 

 

 

 

 

Соотношение (2.9) представляет

собой

теорему Пойнтинга в ком-

плексной форме.

Чтобы понять физический смысл теоремы Пойнтинга в комплексной форме, разделим вещественные и мнимые части выражения (2.9). Учтем,

что ε* = ε '+ iε '' , µ* = µ '− iµ '' . Тогда из (2.9) получим

 

r r

 

 

 

ε

 

r

* r

 

 

r r

*

1

 

 

r r

*

 

&

 

 

 

 

ε '' E

 

E

µ µ '' H

m

H

m

 

 

 

 

 

Re

ΠdS

= − ω

 

 

0

 

 

m m

+

 

0

 

 

 

 

dV

 

 

 

Re

Em jmdV ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

S

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.10)

 

 

r r

 

 

ε

 

r* r

 

µ

r r

*

1

 

r r

*

 

 

&

 

 

 

 

 

ε ' E

E

 

µ ' H

m

H

m

 

 

 

 

Im

ΠdS

= ω

 

0

 

m m

0

 

 

 

dV

 

 

 

Im Em jmdV .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

S

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.11)

Выражение (2.10) есть уравнение среднего баланса энергии при гармонических колебаниях. Левая часть уравнения дает средний поток активной мощности через поверхность S, ограничивающую рассматриваемый объем V. Первый член в правой части равен средней мощности потерь в объеме V, обусловленной потерями проводимости, потерями переполяризации диэлектрика (ε '' ≠ 0) или потерями перемагничивания (µ '' ≠ 0) . В частности, если потери обусловлены только проводимостью среды, то

σ

ε '' =

ωε0

ный вид

, µ '' ≠ 0 и первый член в правой части (2.10) приобретает привыч-

 

 

 

1

r r

 

P

пот =

σEm Em* dV .

 

 

2

V

 

 

 

 

Второе слагаемое правой части уравнения (2.10) характеризует среднюю мощность источников, если они имеются в объеме. В частности, если потери в среде, заполняющей объем, отсутствуют, т. е. ε '' = 0 и µ '' = 0 , то вся мощность источников идет на излучение через поверхность объема:

 

r r

1

r r

Re

ΠdS = −

Re Em jm* dV .

2

S

 

V

 

 

36

Если объем заполнен средой с потерями, а источники внутри объема отсутствуют, то активная мощность, рассеиваемая в объеме, поступает в объем через его поверхность:

 

r r

 

r* r

Re

ΠdS = − ω

 

ε0ε '' Em Em

 

 

 

 

2

S

V

 

r

 

r

*

 

µ µ '' H

m

H

+

0

 

m

dV .

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из приведенного рассмотрения выражения (2.10) следует, что средним значением комплексного вектора Пойнтинга характеризуется плотность потока активной мощности. По аналогии с теорией электрических цепей величины, входящие в выражение (2.11), называют реактивным по-

током мощности и реактивными мощностями.

Излучатель

r

ez

R

r

ex

r ey

r er

В пределах этой области волну можно считать плоской

Рис. 2.3. Сферическая волна, излучаемая диполем. Выделен квадрат, в пределах которого волну можно считать плоской

Вектор Пойнтинга волны в свободном пространстве. На рис. 2.3

показана схема образования сферической волны, излученной диполем, расположенным в начале сферической системы координат. Ограничимся рассмотрением выделенной области, в пределах которой волну можно считать плоской.

37

Рассмотрим плоскую электромагнитную волну, вектор E которой в декартовой системе координат имеет только одну составляющую (см. рис.

2.4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

r

 

r

 

i(ωt kz )

 

 

 

 

E = ex Eme

 

 

 

 

 

 

.

Чтобы найти напряженность магнитного поля H , используем уравне-

ние Максвелла: rot E = −iωµ0H .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив в это уравнение

 

 

r

 

r

 

 

E

x

 

 

получим

 

rot E = e

y

 

 

,

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

r 1

 

E

 

 

r

 

 

ik

 

r

 

x

 

 

 

 

E eit kz).

H = e

 

 

 

 

= e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y iωµ0 z

 

y

 

iωµ0

m

Воспользовавшись выражением для

r

E

r r

Π, k

r

H

Рис. 2.4. Взаимная ориентация векторов напряженностей электрического и магнитного полей, вектора Пойнтинга и волнового вектора для плоской волны в свободном пространстве

волнового вектора k = ωε0µ0 , получим

Ex

=

ωµ0

=

ωµ0

 

=

µ0

.

 

 

 

 

 

 

H y k

ω ε0µ0

 

 

ε0

Отношение напряженностей электрического и магнитного полей плоской волны имеет единицу измерения сопротивления, обозначается буквой Z0 и называется

волновым сопротивлением свободного про- странства:

Z0 = µ0 ε0 .

( Z0 – очень важная величина в электродинамике);

 

 

 

 

4π 10−7

 

µ0

=

 

= 120π Ом = 377 Ом.

 

 

1

 

ε0

10−9

 

 

 

 

 

 

 

36π

 

Итак, для плоской волны в свободном пространстве

r

r

 

 

r

r

 

E

E = e

E

eikzeiωt

; H = e

 

m

eikzeiωt .

 

 

 

 

x

m

 

 

 

y

Z0

Таким значениям векторов E и H соответствует вектор Пойнтинга

38

r

1

r

*

r

 

Em

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Π =

 

 

E, H

 

= e

 

 

 

 

 

 

.

2

z

 

2Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

По направлению вектор Пойнтинга совпадает с направлением волнового вектора k . На рис. 2.4 показана взаимная ориентация векторов

r r r

E, H ,Π, k .

В качестве примера оценим, какова максимально возможная плотность мощности электромагнитной волны в сухом воздухе при атмосферном давлении (пробивная напряженность воздуха при этих условиях

E = 3 106

В/м):

 

 

 

пр

 

 

 

 

 

 

Π =

Em2

=

9 1012

= 1, 2 1010 Bт/м2 = 1,2 МBт/см2.

 

2Z0

2 377

 

 

 

 

Еще одна оценка величин. Поток мощности света от Солнца, находящегося в зените, составляет 1,5 кВт/м2. Это значение соответствует амплитуде напряженности электрического поля световой волны

 

 

 

 

=

 

103 В/м .

E

= 2Z

Π

2 377 1500

m

0

 

 

 

 

Распространение группы волн (волнового пакета) сопровождается переносом энергии. Группа волн распространяется с групповой скоростью vгр. Отсюда можно заключить, что и перенос энергии электромагнитной

волной происходит с групповой скоростью. В свободном пространстве (вакууме) групповая скорость равна скорости света.

Перенос энергии электромагнитной волной означает и перенос механического импульса. При любом отражении волна передает отражателю импульс. Передача импульса образует давление волны на предмет, от которого она отражается. Русский физик Петр Николаевич Лебедев (1855 – 1912) в 1899 г. экспериментально обнаружил и измерил давление света. Эксперименты П. Н. Лебедева стали важнейшим подтверждением правильности теории Дж. К. Максвелла.

39

2.3. Теорема взаимности в электродинамике

Перенос энергии или передача сигнала происходят от источника энергии к потребителю энергии или от источника сигнала к приемнику. Возникает вопрос, изменяются ли свойства

 

I1

I2

среды либо электрических цепей, по

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

которым происходит передача энер-

 

 

 

 

 

 

 

U

U

гии или сигнала, от направления этой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

передачи.

В

природе существуют

 

–I1

–I2

 

электрические цепи и такие среды, в

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.5. Напряжение и ток на входе и

которых

распространяются электро-

на выходе четырехполюсника

 

 

 

магнитные волны, что их свойства не

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зависят от направления распростране-

 

 

 

 

 

 

ния волны или направления протека-

e 0

 

 

IL O A D

 

 

 

 

 

 

 

ния тока. Такие цепи и среды называ-

~

 

 

А

 

 

ются взаимными. Существуют цепи и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

среды, свойства которых зависят от

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.6. Генератор ЭДС и нагрузка в

направления

распространения волны

виде амперметра с нулевым внутрен-

или от направления протекания тока.

ним сопротивлением (к определению

Такие цепи и среды называются не-

свойств взаимного четырехполюсника)

IL O A D

А

e0

~

взаимными.

Рассмотрим линейный четырехполюсник (рис. 2.5). Электрическая цепь описывается Y- или Z-матрицей:

Рис. 2.7. Генератор ЭДС и амперметр переставлены. Если показания амперметра не меняются, четырехполюсник взаимен

I1 = U1y11 + U2 y12; I2 = U1y21 + U2 y22;

 

I

 

 

 

U

 

 

1

 

=

Y

1

.

I2

 

 

 

U2

 

Определение: электрическая цепь называется взаимной, если ее

Y- или Z-матрица симметрична, т. е.

Y12 = Y21, Z12 = Z21.

(2.12)

40

 

Рис. 2.8. Иллюстрация проявления взаимности при передаче СВЧсигнала. Если цепи антенн и среда между антеннами обладают взаимностью, перестановка генератора и приемника ничего не меняет
Приемник СВЧ
Генератор СВЧ
= I1 .

Следствие: если во взаимной цепи поменять местами источник ЭДС и амперметр, то показания амперметра не изменятся.

Это утверждение иллюстрируется рис. 2.6 и 2.7. Полагаем, что ЭДС источника e0 , а внутреннее сопротивление амперметра равно нулю. Тогда U1 = e0 , следовательно,

U2 = 0; I2 = e0 y21.

Поменяем местами источник ЭДС и амперметр. Тогда U1 = 0 ;

I1 = e0 y12 .

Если условие (2.12) выполнено, то I2 Аналогично обстоит дело и в слу-

чае СВЧ-канала передачи сигналов (рис. 2.8): если цепи питания антенн и среда между антеннами обладают свойствами взаимности и если поменять местами генератор и приемник излучения, то показания индикатора на

шкале приемника не изменятся. В электродинамике доказывается

теорема взаимности. Эта теорема оп-

ределяет условия, при которых электрическая цепь или среда, в которой распространяется волна, обладают свойствами взаимности.

При обсуждении экспериментальных иллюстраций проявления взаим-

ности электрических цепей нужно помнить о сформулированном ранее условии, что цепи линейны. В противном случае можно представить себе эксперимент, когда генератор мощностью несколько киловатт меняется местами с высокочувствительным приемником (рис. 2.8), связанным с небольшой антенной. При такой замене небольшая антенна приемника под действием мощности генератора просто сгорит, это будет проявление не- линейности электродинамических свойств небольшой антенны приемника.

41

Теорема:

если электродинамическая система (цепь) заполнена средой со скаляр- ной диэлектрической и магнитной проницаемостями, то такая систе-

ма (цепь) взаимна.

Прежде чем доказать сформулированную теорему, рассмотрим следующее соотношение, известное в электродинамике как лемма Лоренца*, которая формулируется так:

если имеются два источника когерентных колебаний, то в линейной среде, имеющей скалярную диэлектрическую и магнитную проницаемо-

сти, справедливо следующее соотношение:

 

 

r r

r r

,

(2.13)

div{ Ea Hb

Eb Ha } = 0

где Ea , Ha – электромагнитное поле, созданное источником a ; Eb ,

Hb

поле, созданное источником b . Источники могут быть расположены произвольно.

Соотношение (2.13) верно, если диэлектрическая и магнитная проницаемости среды, в которой существует поля, возбужденные источниками а и b, скалярны, т. е. ε и – скаляры. Лемма Лоренца является следствием уравнений Максвелла.

Применим к формуле (2.13) соотношение из векторной алгебры, которым уже неоднократно пользовались:

r r

r r

r

r r

r

r

r r

r

div{ Ea Hb

EbH a } = Hb rot Ea Ea rot Hb Ha rot Eb + Eb rot Ha.

Используя уравнения Максвелла, исключим роторы из полученного соотношения.

Тогда получим

 

r r

r r

 

 

 

 

 

div{ Ea Hb

EbHa } =

 

 

 

 

r

r

r

r

r

r

r

r

= Hb (iωµHa ) Ea (iωεEb )

Ha (iωµHb ) + Eb (iωεEa ). (2.14)

Если магнитная и диэлектрическая проницаемости являются скаляра-

ми, можно

записать

следующие

равенства:

HbµHa = HaµHb и

EbεEa = EaεEb .

Подставив данные равенства в правую часть равенства (2.14), убедимся, что эта часть равенства равна нулю. Таким образом, справедливость

*Хендрик Антон Лоренц (1853 – 1928) – нидерландский физик-теоретик.

42

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]