- •Основные понятия и определения сплошной среды
- •Кинематика сплошных сред
- •Скалярное поле
- •Свойства вектора градиента
- •Свойства линии тока
- •Расход сплошной среды через поверхность
- •1.3. Определение наличия источников и стоков
- •1.4. Определение параметров вращательного движения
- •1.5. Поток вектора скорости среды через поверхность единичного куба
- •II. Исследование деформированного и напряженного состояния в точке абсолютно упругого тела
- •2.1. Постановка задачи
- •2.2. Исследование деформированного состояния в точке абсолютного упругого тела
- •2.3. Исследование напряженного состояния в точке абсолютно-упругого тела
- •Обобщенный закон Гука
- •Полная система уравнений теории упругости
- •4. Динамика идеальной и вязкой жидкости
- •Режимы течения. Число рейнолдса.
- •5.Вязкоупругие жидкости.
- •5.1. Модель Максвелла
- •5.2. Модель Фойгта
- •5.3. Модель Кельвина
5.Вязкоупругие жидкости.
Основными объектами в науке реологии являются вязкоупругие и вязкопластичные материалы, которые обладают одновременно комбинацией вязких, упругих и пластичных свойств. Процессы, протекающие в таких материалах, при механическом воздействии связаны с необратимыми остаточными деформациями вследствие течения материала и упругого последействия. Реологией называется раздел механики сплошных сред, который занимает промежуточное положение между гидродинамикой и теорией упругости. Большое количество полиграфических материалов, таких, как декель, смолы, полимеры, клей и др., относятся к вязкоупругим материалам и являются объектами изучения науки реологии.
Удобно вязкоупругие свойства материала трактовать при помощи наглядных механических моделей. Эти модели строятся из механических элементов, отражающих определенные свойства материала.
Свойство упругости материала моделируется с помощью пружины с модулем упругости Е (см. рис. а), подчиняющейся строго закону Гука.
а) б)
Вязкие свойства материала моделируются с помощью демпфера (см. рис. б) с коэффициентом вязкости, который строго подчиняется законам вязкого трения Ньютона:
где - напряжение на концах модели;- относительное удлинение модели, которое много меньше единицы;- скорость относительной деформации модели;- вязкость материала.
Мы ограничимся лишь одномерными реологическими моделями сплошных сред. Одномерность модели означает, что все упругие и вязкие элементы модели двигаются на схемах параллельно одной оси. Это означает, в частности, что концы произвольных узлов, соединенных между собой параллельно, должны двигаться одинаково, т.е. все вертикальные линии на схемах в процессе движения упругих и вязких элементов будут оставаться вертикальными, а сами элементы, соединенные параллельно, могут располагаться в любом порядке.
Ниже будут получены математические уравнения, описывающие поведение той или иной модели сплошной среды. Хотя решение реологических уравнений и не составляет большой проблемы в век компьютеров, имеется возможность обойтись вообще без решения уравнений. Для этого используется метод механической аналогии: подбираются механические элементы, поведение которых описывается уравнениями, аналогичными уравнениям для упругости и вязкости. Подбирая из механических элементов нужную модель и измеряя прямо на опыте удлинения и силы, делают вывод о поведении сплошных сред в рамках выбранной модели.
Поскольку длина модели в направлении движения может быть произвольной, то для достаточно длинных моделей за некоторый промежуток времени часть упругих и вязких элементов уже сдвинется под действием сил, а другие останутся в прежнем положении, так как волна деформаций до них еще не дошла из-за конечности скорости распространения волн деформации. Поэтому ограничимся рассмотрением случая коротких моделей, т.е. таких моделей, для которых выполняется условие:
где — время распространения упругих волн деформации вдольвсей длины модели; — скорость распространения упругих волндеформации вдоль участка модели длины ;— характерное время для данной модели (если модель характеризуется несколькими характерными временами, то в этом условии будет наименьшее из них).
Физическим следствием этого условия будет то, что для коротких одномерных моделей на все элементы и узлы, соединенные между собой последовательно, будут действовать одинаковые напряжения в один и тот же момент времени. Поэтому порядок расположения элементов и узлов, соединенных последовательно, может быть любым, так как такие «соседи» двигаются независимо друг от друга и смещение одного из них никак не влияет на смещение других.
При изучении составных моделей будем использовать следующие принципы:
При параллельном соединении любых элементов очевидно, что деформации всех элементов одинаковы, а напряжение на концах такой составной модели равно сумме напряжений каждого из элементов (модели одномерные).
При последовательном соединении любых элементов напряжения на элементах одинаковы (модели короткие), а деформация такой составной модели равна сумме деформаций всех элементов.
Основными экспериментами испытания вязкоупругих материалов являются испытания на ползучесть и релаксацию. Эксперимент на ползучесть состоит в мгновенном приложении к образцу напряжения , которое затем остается постоянным, и исследуется деформация модели, как функция времени.
В экспериментах на релаксацию образец подвергается мгновенной деформации , которая затем остается постоянной, в то время как измеряется изменение напряжения, как функция времени.