2.2. Червячные редукторы
Червячные редукторы применяются для передачи движения между перекрещивающимися валами. По относительному положению червяка и червячного колеса различают две основные схемы червячных редукторов: с нижним расположением червяка (рис. 2.2, а) и с верхним расположением червяка (рис. 2.2, б).
Анализируя эти схемы, можно отметить, что в первой из них лучше условия смазывания зацепления, во второй - меньшая вероятность попадания в зацепление металлических частиц - продуктов износа. При окружных скоростях червяка до 4...5 м/с следует отдавать предпочтение редукторам с нижним расположением червяка, при больших скоростях сильно возрастают потери на размешивание смазки, поэтому червяк следует располагать над колесом.
Схемы с вертикальным расположением вала колеса или червяка применяют в сравнительно редких случаях, когда это требуется по условиям компоновки привода.
Червячные редукторы характеризуются следующими особенностями:
в результате больших сил, возникающих в зацеплении, опоры червяка воспринимают весьма значительные осевые нагрузки;
вследствие большого трения в зацеплении работа редуктора сопровождается значительным нагревом.
Т и п о р а з м е р редукторов определяется типом и главным параметром тихоходной ступени.
Для цилиндрической и червячной передач главным параметром является межосевое расстояние aw, конической – внешний делительный диаметр колеса de2, планетарной – радиус водила Rw, волновой – внутренний диаметр гибкого колеса d в недеформированном состоянии.
И с п о л н е н и е редукторов определяется передаточным числом, вариантом сборки (место расположения и направление выхода быстроходного и тихоходного валов) и формой (цилиндрическая или коническая) концевых участков валов.
Главная энергетическая характеристика редуктора – номинальный вращающий момент Т на его тихоходном валу при постоянной нагрузке.
Основными параметрами для всех редукторов являются: передаточное число, коэффициент ширины колес, модуль зацепления, углы наклона зубьев, коэффициенты диаметров червяков.
3. Эскизная компоновка редуктора
После определения межосевых расстояний, диаметров, ширины колес и размеров червяков приступают к разработке конструкции редуктора, которая начинается с эскизной компоновки. Компоновку обычно проводят в два этапа. Первый этап служит для определения расположения деталей передач, расстояния между ними, ориентировочных диаметров ступеней валов. Эти данные необходимы для определения опорных реакций, выбора типа подшипников и схемы их установки. Второй этап компоновки имеет целью конструктивно оформить зубчатые колеса, валы, корпус, подшипниковые узлы и подготовить данные для проверки прочности валов и других деталей.
Компоновочный чертеж следует выполнять в соответствии с требованиями ЕСКД в одной проекции (за исключением червячного редуктора, где требуется две проекции) – разрез по осям валов при снятой крышке редуктора; на миллиметровой бумаге желательно в масштабе 1 : 1, тонкими линиями.