- •Кафедра прикладной механики
- •Основы конструирования деталей и сборочных единиц передач
- •Содержание
- •1. Основные задачи и требования
- •2. Обзор конструкций редукторов
- •3. Эскизная компоновка редуктора
- •4. Оценка технического уровня редуктора
- •5. Оформление конструкторской документации
- •6. Организация работы над проектом
- •Введение
- •Основные задачи и требования к проектированию механизмов
- •2. Обзор конструкций редукторов
- •2.1. Зубчатые редукторы
- •2.2. Червячные редукторы
- •3. Эскизная компоновка редуктора
- •3.1. Первый этап эскизной компоновки
- •3.1.1. Построение колес передачи
- •3.1.2. Расстояние между деталями передач
- •3.1.3. Предварительные размеры валов
- •3.1.4. Опоры валов
- •3.1.5. Примеры эскизной компоновки редукторов (первый этап)
- •3.2. Второй этап эскизной компоновки
- •3.2.1. Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков
- •3.2.2. Установка колес на валах
- •3.2.3. Регулирование осевого положения колес
- •3.2.4. Конструирование опор валов
- •Размеры канавок для выхода шлифовального круга
- •3.2.5. Конструирование валов
- •Основные размеры конических концов валов с конусностью 1:10, мм
- •Основные размеры цилиндрических концов валов, мм
- •Основные размеры сечений призматических шпонок и пазов, мм (по гост 23360-78)
- •3.2.6. Конструирование корпуса
- •Болты с шестигранной уменьшенной головкой, мм (гост 7808-70)
- •Винты с цилиндрической головкой и шестигранным углублением «под ключ», мм (гост 11738-84)
- •4. Оценка технического уровня редуктора
- •5. Оформление конструкторской документации курсового проекта
- •5.1. Пояснительная записка
- •5.2. Графическая часть проекта
- •6. Организация работы над проектом
- •Приложения
- •Нормальные линейные размеры, мм
- •Электродвигатели серии 4а
- •Манжеты резиновые армированные для валов (гост 8752—79)
- •Гайки круглые шлицевые, мм
- •Шайбы стопорные многолапчатые, мм
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой, мм
- •Муфта зубчатая, мм (гост 5006-83)
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные, мм (гост 8338-75)
- •Подшипники роликовые радиальные
- •Подшипники шариковые радиально-упорные
- •Подшипники роликовые конические
- •Кольца пружинные упорные плоские наружные эксцентрические
- •Шайбы концевые (гост 14734-69), мм
- •Список литературы
3.2.2. Установка колес на валах
При установке колеса на вал необходимо решить две конструкторские задачи: первая – выбрать способ передачи вращающего момента сопряжением «ступица – вал»; вторая - обеспечить точное осевое фиксирование колеса на валу.
Сопряжение колеса с валом. Для передачи вращающего момента сопряжением «ступица – вал» применяются шпоночные соединения и соединения с натягом (рис. 3.23). В случае шпоночного соединения принимаются следующие посадки:
для цилиндрических прямозубых колес H7/p6 (H7/r6);
для цилиндрических косозубых и червячных колес H7/r6 (H7/s7);
для конических колес H7/s6 (H7/t6). Посадки с большим натягом (в скобках) – для колес реверсивных передач.
О севое фиксирование колес. Для обеспечения нормальной работы редуктора зубчатые и червячные колеса должны устанавливаться на валах без перекоса. Если ступица колеса имеет достаточно большую длину (отношение lст/d ≥ 0,8; в проектируемых редукторах принято lст/d = 1…1,5), то колесо будет сидеть на валу без перекосов. В этом случае достаточно предохранить колесо от осевых перемещений по валу соответствующим осевым фиксированием:
первый способ. Упором одного из торцов ступицы колеса в буртик вала (см. рис. 3.23) и установкой распорной втулки между другим торцом ступицы колеса и торцом внутреннего кольца подшипника;
второй способ. Установкой двух распорных втулок между обоими торцами ступицы колеса и торцами внутренних колец подшипников или мазеудерживающих колец.
В обоих случаях для гарантии контакта деталей по торцам должен быть предусмотрен зазор с между буртиком ступени вала и торцом втулки.
3.2.3. Регулирование осевого положения колес
Погрешности изготовления деталей по осевым линейным размерам и погрешности сборки приводят к неточному осевому положению колес в зубчатых и червячных передачах.
В цилиндрических редукторах для компенсации неточности относительного осевого положения колес ширина одного из них обычно делается больше ширины другого. Чтобы избежать неравномерной по ширине выработки, более твердое колесо – шестерня – выполняется большей ширины, что обеспечивает перекрытие с обеих сторон зубчатого венца колеса.
В коробках передач, зубчатые колеса в которых обычно закалены на высокую твердость, ширину шестерни и колеса делают одинаковой.
Точность зацепления конических и червячных пар в проектируемых передачах должна обеспечиваться за счет предусмотрения возможности регулированием посредством перемещения вала с закрепленным на нем колесом. При этом в конической паре регулирование достигается взаимным осевым перемещением валов шестерни и колеса; в червячной паре – осевым перемещением вала червячного колеса до точного совмещения средней плоскости зубчатого венца с осью червяка. На рис. 3.24, б и рис. 3.25, в стрелками указано направление осевого перемещения колес при регулировании.
В проектируемых редукторах возможность регулирования конического и червячного зацепления должна обеспечиваться (после выполнения регулирования подшипников) двумя способами:
п ервый способ. Постановкой под фланец привертной крышки или стакана набора металлических прокладок толщиной от 0,1 до 0,8 мм (рис. 3.24, а и рис. 3.25, а). Сначала производится регулирование подшипников, в процессе которого определяется суммарный набор прокладок толщиной 1 + 2 (см. рис. 3.25, а). Затем путем перестановки прокладок с одной стороны на другую регулируется осевое положение колеса, добиваясь, чтобы середина плоскости колеса проходила через ось червяка;
второй способ. Применением винтов, воздействующих на наружные кольца подшипников через нажимные шайбы (рис. 3.25, б). Этот способ применим для привертных и закладных крышек, и дает возможность производить тонкую регулировку осевого положения колес, вследствие чего его широко применяют в машиностроении.
Регулировочные устройства делаются на обоих концах вала со стороны глухой и проходной крышки, что дает возможность перемещать вал в двух направлениях. Точность положения конических и червячных колес контролируется по расположению пятна контакта.