![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Гідравліка, гідро та пневмоприводи опорний конспект
- •Загальні положення. Програма курсу “Гідравліка, гідропневмоприводи” розрахована на 135 годин, з яких 14 годин відводяться на виконання лаборатоорно практичних робіт.
- •Програмою передбаченно виконання однієї домашньої контрольної
- •Розділ 1. Гідравліка.
- •Тема 1.1. Рідини і їх властивості.
- •Тема 1.2. Основи гідростатики.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.3. Основи кінематики та динаміки рідин.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.4. Гідравлічні опори.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.5. Витікання рідини через отвори і насадки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.6. Рух рідини по напірних турбопроводах.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розділ 2. Гідромашини і гідравлічний привод.
- •Тема 2.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.2. Об’ємні насоси.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.3. Об’ємний гідропривод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.4. Обладнання і схеми об’ємного гідроприводу.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.5. Лопатні насоси.
- •Методічні вказівки
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.6. Гідродинамічні передачі.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 3. Пневматичний привод.
- •Тема 3.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини і пневматичний привод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 3.2. Компресори і компресорні пересувні установки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 3.3. Пневматичні двигуни та пневматичні ручні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Корпус ; 2. Поршень-бойок ; 3. Робочий інструмент ; 4. Клапан.
- •Тема 3.3. Системи керування машин з пневматичним приводом.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 4. Експлуатація та ремонт машин з гідро-пневмоприводами.
- •Тема 4.1. Експлуатаціія машин з гідро-пневмоприводами.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 4.2. Технічне обслуговування і ремонт гідро-пневмоприводів.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Список літератури.
- •Мандрус в.І., Лещій н.П., Звягин в.М., Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків, Львів, Світ, 1995.
Тема 1.5. Витікання рідини через отвори і насадки.
Витікання рідини через малий отвір в тонкій стінці при постійному напорі. Коефіцієнт стиску, швидкості, витрати. Витікання рідини через циліндричний насадок. Насадки різного типу. Витікання при перемінному напорі.
Література: (1) ст.106-118, (2)ст.100-108, 138-141, (4)ст.100-109.
Методичні вказівки.
Головною задачею при вивченні витікання рідини із резервуарів (баків, котлів, тощо) через отвори і насадки являється визначення середньої швидкості витікання і витрати, а в деяких випадках (наприклад, при витіканні палива в камеру згорання двигунів через форсунки) і кута розпилу рідини.
Якщо витікання рідини відбувається при постійному напорі, то має міце усталений рух рідини. При цьому середня швидкість витікання і витрата визначається за допомогою рівняння Бернуллі і рівняння витрати. Якщо витікання рідини проходить при змінному напорі (наприклад, при спорожненні бака через отвір у дні), то має місце неусталений рух і задача ускладнюється.
В цій темі розглядається такий випадок: витікання при змінному напорі, коли площа перерізу резервуара велика в порівнянні з площею перерізу насадка. В цьому випадку напір, а відповідно і швидкість витікання змінюється повільно.
Рух в кожний малий проміжок часу можна розглядати як усталений і для розв’язування задач можна застосовувати рівняння Бернуллі.
Звернувши увагу на те, що в середині деяких насадків, наприклад, зовнішнього циліндричного або дифузорного, із-за стиснення потоку у вхідних ділянках утворюється вакуум. Вакуум в стисненому перерізі пропорційний напору. При деякому напорі вакуум може стати настільки великим, що почнеться кавітація рідини в стисненому стані. При інтенсивному розвитку кавітації відбувається відрив струменя від внутрішніх стінок насадка і виникає другий режим витікання, при якому витікання через зовнішній циліндричний насадок буде таким же, як і через отвір в тонкій стінці, а витікання через дифузорний насадок буде таким як і через сопло.
Напір при якому виникає другий режим витікання, називається критичним. Для прикладу величину критичного напору визначають із умови рівності нулю тиску в середині насадка. В дійсності величина критичного напору буде дещо більша, так як другий режим витікання, як вказано вище, наступить при інтенсивному розвитку кавітації рідини в середині насадка.
Необхідно мати на увазі, що коефіцієнти витікання рідини залежать від форми насадка і числа Рейнольдса. Досвід показує, що при числах Рейнольдса більших ніж 105 , вплив його на коефіцієнти витоку можна не приймати до уваги.
Питання для самоперевірки.
Які отвори можна вважати малими?
Записати і пояснити складові частини формул для визначення швидкості і витрати при витіканні рідини через малий отвір в тонкій стінці.
Як зв’язані між собою коефіцієнти швидкості , витрати , стиснення і місцевого опору ?
Як визначити швидкість і витрату рідини при витіканні через затоплені отвори (витікання під рівень)?
Що називається насадком ?
Написати формули для визначення швидкості і витрати при витіканні рідини через насадки.
Яка особливість при витіканні рідини через зовнішній циліндрічний і дифузійні насадки ?
Як визначити час спорожнення бака в випадку витікання рідини через насадок (при змінному напорі) ?
Задачі.
Задачі дінного розділу можна розв’язувати без запису рівняння Бернуллі. Так, якщо дана задача на витік через отвір, насадок чи дросель і заданий коефіцієнт витрати , то треба застосовувати головний вираз
де So,So-площі отвору і струміня.
При цьому необхідно пам’ятати, що розрахунковий напір взагалі складається із різниці геометричних і п’єзометричних висот.
Необхідно знати, що коефіцієнт витрати однозначно визначається коефіцієнтами стиснення струменя Е і швидкості (чи опору ).
П
риклад
1.5.1. Визначити
початкову швидкість витікання рідини
із великого відкритого резервуара через
зовнішній циліндрічний насадок. Резервуар
заповнений шарами води і мастила (мал
19). Відношення густини
Мал. 19.Резервуар з насадком
води і масла м/в=0,8 , h=1м, коефіцієнт швидкості =0,82 (перший режим витікання). Порівняти отриманий результат с початковою швидкістю витікання при заповненні резервуара тільки маслом до рівня 2h.
Розв’язок.
Вважаючи рух усталеним, початкову швидкість витікання можна визначити із рівняння Бернуллі, складеного для перерізу 1-1і 2-2.
Звідки
Згідно головного рівняння гідростатики
р1=ратм+gh
р-ратм=мgh
Тоді,
=4,87
м/с
Якщо посудина була б заповнена тільки водою чи маслом до рівня 2h то
V=
=5,14
м/с.