Питання для самоперевірки.

1. Приведіть конструктивні схеми і поясніть роботу гідроциліндрів односторонньої і двухсторонньої дії, телескопічних гідроциліндрів.

2. Коли застосовуються гідроциліндри з одностороннім і двухстороннім штоком?

3. Як визначити величину необхідної подачі для гідроциліндра?

4. Від яких параметрів гідроциліндрів залежить розвинута потужність і зусилля на штоці? Приведіть формули.

5. Які пристрої служать для гальмування поршня гідроціліндра в крайніх положеннях?

6. Приведіть конструктивні схеми і поясніть принцип дії поворотних гідродвигунів.

7. Приведіть конструктивні схеми і поясніть принцип дії роторних гідромоторів.

8. Від яких параметрів залежить розвинутий на валу роторних гідромоторів крутний момент, потужність і частота обертання?

9. Які конструктивні особливості високомоментних гідромоторів?

10. Що таке гідроапаратура? Класифікація гідроапаратів.

11. Як класифікуються гідророзподільні пристрої по конструктивним ознакам?

12. Які типи клапанів ви знаєте? Їх призначення?

13. Для чого в гідроприводах застосовують дросельні пристрої?

14. В яких місцях в гідроприводі встановлені фільтри? Чого?

15. Що таке гідроакумулятор і коли його застосовують?

16. Що таке подільники потоку? Конструктивні особливості, принцип дії.

17. Що таке стежний гідропривод?

Задачі.

Приклад 2.4.1. Визначити тиск мастила p₁ в робочій порожнині гідроциліндра з двохстороннім штоком (Мал. 23). D=100 мм , d=40 мм , при якому шток гідроциліндра розвиває зусилля F=50 кПа , прийнявши протитиск в зливній порожнині p₂=0,1 мПа і механічний ККД _м=0,96.

Розв’язок.

d d

P₁ D P₂

Мал. 23.Cхема гідроціліндра.

Зусилля, розвинуте штоком, визначається по формулі:

F=(p₁-p₂) (D²-d²)_м

Звідки

p₁= =8 мПа.

Приклад 2.4.2. У гідроциліндрі з діаметром поршня D=160 мм , швидкість руху поршня вліво 0,1 м/с , об’ємний ККД 0,98 , а витрата рідини в штоковій камері 0,5 л/с. Обчисліть діаметр штока (Мал. 24).

F

Мал.24.Гідроціліндр.

Розв’язок.

На основі формули

Q=

Звідки

d_м= =0,14 м.

Приклад 2.4.3. Радіально-поршневий гідромотор має робочий об’єм V₀=200см³. Визначити при якому робочому тиску p₁ і витраті Q вихідний вал гідромотора розвине крутний момент М=970 Нм і частоту обертання n=5 с^-1. Прийняти протитиск в зливній порожнині гідромотора p₂=0,23 мПа , гідромеханічний ККД _гм=0,96 і об’ємний ККД ₀=0,98.

Розв’язок.

Крутний момент на валу гідромотора можна визначити через корисну потужність і кутову швидкість обертання вала

М=

Корисна потужність на валу визначається через параметри робочої рідини

N=(p₁-p₂)Q_гм₀

Кутова швидкість обертання вала визначається через витрату робочої рідини і робочий об’єм гідромотора.

= , так як

=2n , а n=

Відповідно, крутний момент на валу гідромотора

М=

Звідки

Р₁= =31,9610⁶ Па = 31,96 мПа

Витрата масла

Q= =102010^-6 м³/с = 1,02 л/с.

Приклад 2.4.4. При русі мастила через гідророзподільник з витратою Q=40л/хв втрата тиску становить p=0,1 мПа.

Визначити втрати тиску, якщо витрата збільшиться на 50% при незмінному положені золотника. Коефіцієнт витрати прийняти постійним.

Розв’язок.

Витрата мастила через проточний елемент гідророзподільника визначається по відомому виразу

Q=

По умовам задачі при Q=40 л/хв , p₁=0,1 мПа , а необхідно визначити p₂ при Q₂=1,540=60 л/хв. Оскільки S=const і =const будемо мати:

або

p₂=p₁ =0,225 мПа.

Приклад 2.4.5. Кульковий зворотній гідроклапан (Мал. 25) має гостру посадочну кромку і діаметр підвідного отовору d=10 мм.

Визначити ширину щілини х якої достатньо для пропуска через гідроклапан витрати мастила Q=0,6 л/с при перепаді тиску p=0,18 мПа.

Прийняти коефіцієнт витрати =0,6 і густину мастила =900 кг/м³.

Мал. 25.

D х

Q

Розв’язок.

Площу перерізу потока мастила, що проходить через щілину клапана можна розрахувати по формулі (приблизно)

S=dx

Тоді відомий вираз витрати мастила через гідроклапан можна записати

Q=dx

Звідки

х= =0,1510^-2 м = 1,5 мм.