![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Гідравліка, гідро та пневмоприводи опорний конспект
- •Загальні положення. Програма курсу “Гідравліка, гідропневмоприводи” розрахована на 135 годин, з яких 14 годин відводяться на виконання лаборатоорно практичних робіт.
- •Програмою передбаченно виконання однієї домашньої контрольної
- •Розділ 1. Гідравліка.
- •Тема 1.1. Рідини і їх властивості.
- •Тема 1.2. Основи гідростатики.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.3. Основи кінематики та динаміки рідин.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.4. Гідравлічні опори.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.5. Витікання рідини через отвори і насадки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.6. Рух рідини по напірних турбопроводах.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розділ 2. Гідромашини і гідравлічний привод.
- •Тема 2.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.2. Об’ємні насоси.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.3. Об’ємний гідропривод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.4. Обладнання і схеми об’ємного гідроприводу.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.5. Лопатні насоси.
- •Методічні вказівки
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.6. Гідродинамічні передачі.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 3. Пневматичний привод.
- •Тема 3.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини і пневматичний привод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 3.2. Компресори і компресорні пересувні установки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 3.3. Пневматичні двигуни та пневматичні ручні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Корпус ; 2. Поршень-бойок ; 3. Робочий інструмент ; 4. Клапан.
- •Тема 3.3. Системи керування машин з пневматичним приводом.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 4. Експлуатація та ремонт машин з гідро-пневмоприводами.
- •Тема 4.1. Експлуатаціія машин з гідро-пневмоприводами.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 4.2. Технічне обслуговування і ремонт гідро-пневмоприводів.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Список літератури.
- •Мандрус в.І., Лещій н.П., Звягин в.М., Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків, Львів, Світ, 1995.
Питання для самоперевірки.
Який трубопровід називається складним, який – простим?
Вказати порядок розв’язування трьох основних задач гідравлічного розрахунку простого трубопроводу.
Побудувати характеристику послідовного з’єднання труб.
Побудувати характеристику паралельного з’єднання труб.
Побудувати характеристику трубопровода, що має одне розгалудження.
В чому заключається метод і порядок розрахунку складного трубопроводу?
В чому заключається явище гідравлічного удару. Засоби боротьби з ним.
Задачі.
Задачі на розрахунок простого трубопроводу можна розбити на три типи.
Перший тип. Дані витрата рідини Q в трубопроводі, всі розміри (l, d, Z), шорсткість труб, тиск в кінцевому перерізі (для всмоктувальних трубопроводів – в початковому) і властивості рідини (, v). Місцеві опори або задані коефіцієнтами або еквівалентними довжинами lекв , або оцінюються по довідниковим даним.
Треба знайти необхідний напір Нпотр .
По Q, d, v знаходиться число Рейнольдса і визначається режим руху рідини.
При ламінарному режимі знаходиться по формулам
H=Hст+kQmp
, k=
, m=1
При турбулентному русі
k=
, m=2
Згідно цих формул характеристики потрібного напора Нпотр=f(Q) і трубопроводів h=(Q) при ламінарному режимі руху являються прямими лініями(m=1), а при турбулентному параболи другого ступеню(m=2).
Другий тип. Даний напір Н і всі розміри, шорсткість труб, тиск, властивості рідини, крім витрати Q.
Так як число Рейнольдса в даній задачі підрахувати не можна, то або задаються режимом течії, посилаючись на характер рідини з послідучою перевіркою режима після розв’язування задачі, або по вищезгаданим формулам виразити витрату через критичне число Рейнольдса і визначити Нкр, відповідний зміні режиму. Порівнюючи Нкрі Н однознвчно визначаєм режим течії.
При ламінарному русі задача розв’язується просто при допомозі вищеперерахованих формул .
При турбулентному русі в цих рівняннях містяться два невідомих Q і т , залежних від числа Рейнольдса. Для таких задач рекомендується метод послідовних наближень. Для цього в першому наближенні необхідно задатися коефіцієнтом т (наприклад т=0,03) або , якщо задана шорсткість визначити по формулі Альтшуля при Re=. Взагалі хватає другого наближення.
Третій тип. Дані Q , Н і всі величини вище перераховані, за винятком діаметра трубопроводу d.
Як і в попередній задачі, число Рейнольдса визначити неможливо, то режимом руху або задаються, або по формулам виражають діаметр через критичне число Рейнольдса і визначають Нкр , що відповідає зміні режима. Порівнюючи Нкр і Н визначають режим руху рідини.
При ламінарному режимі задача розв’язується за допомогою вищезгаданих формул .
При турбулентному – задачу розв’язують графічно. Для цього задаються рядом значень d і по ним підраховують напір Н. Потім будують Нпотр=f(d) і по ньому, знаючи Н, визначають d .
Задачі на паралельні трубопроводи розв’язуються за допомогою системи рівнянь:
Виразивши сумарні втрати напора через опір трубопроводів k і витрати Q в степені m (де m=1 , m=2 – в залежності від режиму) завжди можна скласти систему рівнянь, кількість яких дорівнює кількості паралельних ділянок.
Типова задача на паралельні трубопроводи: дана витрата в точці розгалудження, а треба знайти витрату в кожному з паралельних трубопроводів.
Для розгалудженого трубопроводу кількість невідомих в системі рівнянь на одиницю більше кількості розгалуджень тому, що добавляється потребуємий напір в точці розгалудження, але і в цьому випадку кількість рівнянь відповідає кількості невідомих.
Приклад 6.1. Визначте напір, який потрібно створити на початку трубопроводу для подачі в бак води в’язкістю 810-3 см2/с (Мал. 20.). Довжина трубопроводу 80 м, його діаметр 100 мм, витрата води 15 л/с, висота Нг=15 м, тиск у баці 200 кПа, коефіцієнт опору крана 1=5, коліна 2=0,8 , шорсткість стінок труб 0,04 мм.
Розв’язок.
Мал.
20.
Вибравши перерізи 1-1 і 2-2, а також положення умовної горизонтальної площини порівнянн 0-0, аналізуємо рівняння Бернуллі для умов цієї задачі: р1 – тиск невідомий, v1=vт=v – швидкість у перерізі 1-1 дорівнює швидкості в трубах (позначимо її буквою v без індекса), z1=0. Для другого перерізу тиск заданий, z2=Нг , v2=0 , оскільки бак має велику площу. Втрати напору обчислимо за формулою:
.
Отже,
Нп=
У цьому рівнянні всі значення, крім , відомі. Число Рейнольдса
Re=
=238732.
Режим руху турбулентний. Зону опору визначаємо з формули
=1250000
; 10
=25000
.
Оскільки
10
, то зона опору друга перехідна і
гідравлічний коефіцієнт тертя
=0,0178.
Підставивши в рівняння всі відомі значення, отримаємо
Нп=
=39,7
м .