- •Гідравліка, гідро та пневмоприводи опорний конспект
- •Загальні положення. Програма курсу “Гідравліка, гідропневмоприводи” розрахована на 135 годин, з яких 14 годин відводяться на виконання лаборатоорно практичних робіт.
- •Програмою передбаченно виконання однієї домашньої контрольної
- •Розділ 1. Гідравліка.
- •Тема 1.1. Рідини і їх властивості.
- •Тема 1.2. Основи гідростатики.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.3. Основи кінематики та динаміки рідин.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.4. Гідравлічні опори.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.5. Витікання рідини через отвори і насадки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.6. Рух рідини по напірних турбопроводах.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розділ 2. Гідромашини і гідравлічний привод.
- •Тема 2.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.2. Об’ємні насоси.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.3. Об’ємний гідропривод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.4. Обладнання і схеми об’ємного гідроприводу.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.5. Лопатні насоси.
- •Методічні вказівки
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.6. Гідродинамічні передачі.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 3. Пневматичний привод.
- •Тема 3.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини і пневматичний привод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 3.2. Компресори і компресорні пересувні установки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 3.3. Пневматичні двигуни та пневматичні ручні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Корпус ; 2. Поршень-бойок ; 3. Робочий інструмент ; 4. Клапан.
- •Тема 3.3. Системи керування машин з пневматичним приводом.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 4. Експлуатація та ремонт машин з гідро-пневмоприводами.
- •Тема 4.1. Експлуатаціія машин з гідро-пневмоприводами.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 4.2. Технічне обслуговування і ремонт гідро-пневмоприводів.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Список літератури.
- •Мандрус в.І., Лещій н.П., Звягин в.М., Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків, Львів, Світ, 1995.
Тема 1.2. Основи гідростатики.
Література: (1) ст. 15-34, (2) ст. 24-44, (4) ст.10-29.
Методичні вказівки.
Тиск р – це відношення нормальної сили до площі S на яку діє ця сила
р=F/S
Вимірюється в системі СІ в паскалях (Па), 1 Па = 1 Н/м2. Використовуються кратні одиниці : кПа=103Па, мПа=106 Па, в технічній системі 1 ксм/см2=9,8104 Па =105 Па.
Розрізняють тиск, що відповідає абсолютному нулю і тиск атмосферний. (рис. 3)
Р Тиск у будь-якій точці на-
зивається абсолютним Рабс. Тиск
Рн називається надлишковим або
Ратм. манометричним, якщо він
Рабс Рвак. більший від атмосферного і ва-
кууметричним або просто ваку-
Рабс. умом – якщо він менший від
атмосферного.
0
Рис 2.Види тиску.
Основне рівняння гідростатики має вигляд:
Z+ =const
де Z – геометрична висота точки відповідно якоїсь площини порівняння;
р/q – п’єзометрична висота, тобто та висота на яку піднімається рідина в трубці (п’єзометрі).
Суть основного рівняння гідростатики полягає в тому, що для різних точок нерухомої рідини сума геометричної і п’єзометричної висот незмінна.(Мал.4.)
. Рис3.Тиск у рідині
Друга форма запису основного рівняння гідростатики:
р=р0+qh
Тиск р у довільній точці нерухомої рідини дорівнює сумі тиску від висоти стовпа рідини qh (рис. 3).
Використовуючи властивості тиску і рівняння р=р0+q можна побудувати епюри тиску на поверхні.(Мал.4.)
Рис.4. Епюри тиску на стінки.
Тиск, що діє на вільній поверхні рідини, передаються у всі точки рідини. Це явище називається законом Паскаля.
Для вимірювання тиску використовують рідинні (барометр, п’єзометр, манометр, вакуумометри, диференційні манометри), механічні (пружинні, мембранні, сильфонні манометри, вакуумометри і мановакуумометри) та електричні прилади.
При визначенні сили гідростатичного тиску, як правило, користуються манометричним або вакуумометричним тиском, так як атмосферний тиск діє на розрахункову конструкцію з усіх сторін і тому його можна не брати до уваги. Наприклад, величину цієї сили, діючої на плоску стінку, дорівнює тиску рС у центрі ваги цієї поверхні помноженому на її площу S. Тобто:
F=рCS=(р0+qhC)S=F0+Fp
де hС – глибина занурення центра ваги плоскої поверхні під вільну поверхню рідини (мал. 2.4.);
F0=р0S – сила від зовнішнього тиску Р0 ;
Fp=qhCS – сила від тиску рідини.
Сила тиску F прикладена в центрі тиску D, координату якого визначають по формулі:
де JC – момент інерції плоскої фігури відносно центральної вісі.
Для прямокутника JС= , для трикутника JC= , для кола JC=
де b – ширина; h-висота фігури.
Рис.5. Визначення сили тиску рідини на плоску поверхню.
У випадку дії на вільну поверхню атмосферного тиску уD1=yD , yC1=yC . Якщо визначається сила тиску рідини на вертикальну поверхню то уС=hC , yD=hD . (рис.5)
Точка прикладення сили гідростатичного тиску розташована завжди нижче центра ваги змоченої площі (за винятком тиску на горизонтальну площину, коли центр ваги і центр тиску співпадають).
Сила тиску на криволінійну поверхню, симетричну відносно вертикальної площини, складається із горизонтальної Fг і вертикальної Fв складових
F=
Горизонтальна складова Fг (Рис.6, а, в) дорівнює силі тиску рідини на вертикальну проекцію даної стінки
Fг=hCqSв
де hC – глибина занурення центру ваги вертикальної проекції;
Sв – площа вертикальної проекції.
Вертикальна складова Fв (Рис.6, б) рівна вазі рідини в об’ємі V , обмеженому між данною стінкою, вільною поверхнею та вертикальною проекцією. Лінія дії вертикальної складової проходить через центр тяжіння тіла тиску.
Рис.6. Визначення сили тиску на циліндричну поверхню.
При розміщені рідини в середині криволінійної поверхні Fв діє вниз, а тіло тиску умовно приймають додатним, при наявності ж рідини з зовнішнього боку ця сила спрямована вгору, а тіло тиску умовно вважають від’ємним.
На тіло, занурене в воду діє виштовхувальна сила Fa , яка дорівнює вазі рідини, витісненої тілом. (Закон Архімеда)
Fa=qV ,
де V – об’єм зануреної в рідину частини тіла.
Зіставляючи вагу тіла в повітрі G і виштовхувальну силу Fa , виділяють три випадки:
G>Fa , тіло тоне;
G=Fa , тіло перебуває на тій глибині де його розмістять в рідині (завислий стан);
G<Fa , тіло буде випливати доти, доки вага G не порівняється з силою Fa’ , що дорівнює вазі об’єму зануреної в рідину частини тіла, причому Fa>Fa’ .
Оскільки на тіло діє виштовхувальна сила вага його в рідині буде меншою ніж у повітрі.
Gp=G (1-p/T)
де р і т – відповідно питома маса рідини і тіла.