- •Гідравліка, гідро та пневмоприводи опорний конспект
- •Загальні положення. Програма курсу “Гідравліка, гідропневмоприводи” розрахована на 135 годин, з яких 14 годин відводяться на виконання лаборатоорно практичних робіт.
- •Програмою передбаченно виконання однієї домашньої контрольної
- •Розділ 1. Гідравліка.
- •Тема 1.1. Рідини і їх властивості.
- •Тема 1.2. Основи гідростатики.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.3. Основи кінематики та динаміки рідин.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.4. Гідравлічні опори.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 1.5. Витікання рідини через отвори і насадки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 1.6. Рух рідини по напірних турбопроводах.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Розділ 2. Гідромашини і гідравлічний привод.
- •Тема 2.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.2. Об’ємні насоси.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.3. Об’ємний гідропривод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.4. Обладнання і схеми об’ємного гідроприводу.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.5. Лопатні насоси.
- •Методічні вказівки
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 2.6. Гідродинамічні передачі.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 3. Пневматичний привод.
- •Тема 3.1. Загальні повідомлення про гідравлічні машини і пневматичний привод.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 3.2. Компресори і компресорні пересувні установки.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Задачі.
- •Тема 3.3. Пневматичні двигуни та пневматичні ручні машини.
- •Методичні вказівки.
- •Корпус ; 2. Поршень-бойок ; 3. Робочий інструмент ; 4. Клапан.
- •Тема 3.3. Системи керування машин з пневматичним приводом.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Розділ 4. Експлуатація та ремонт машин з гідро-пневмоприводами.
- •Тема 4.1. Експлуатаціія машин з гідро-пневмоприводами.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Тема 4.2. Технічне обслуговування і ремонт гідро-пневмоприводів.
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки.
- •Список літератури.
- •Мандрус в.І., Лещій н.П., Звягин в.М., Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків, Львів, Світ, 1995.
Тема 2.5. Лопатні насоси.
Схема устрою, принцип дії, параметри насосів. Типи насосів. Рівняння Ейлера. Характеристики насосів.Насоссна установка, регулювання роботи насосної установки.
Література: (1) с. 154-207, (2) с. 184-210, (4) с. 123-149.
Методічні вказівки
Основи теорії та експлуатаційні розрахунки лопатевих насосів розглянемо на прикладі відцентрових насосів.
Відцентровий насос складається з таких основних частин: підводу, робочого колеса і спірального відводу. Робоче колесо має задній і передній диски, між якими розташовані зігнуті лопаті. Задній диск закріплений на валу.
Під час роботи насоса колесо обертається в бік, протилежний напрямкові згину лопатей. Крапельки рідини, що є на лопатях, обертаються разом з ними і під дієї відцентрових сил відкидаються в спіральний відвід, а потім потрапляють у напірний патрубок. У ньому швидкість рідини зменшується, а тиск збільшується. Навколо маточини робочого колеса створюється область зниженого тиску, завдяки чому виникає сталий потік рідини через підвід, пов’язаний з всмоктувальним трубопроводом.
Точка К, що є на лопаті (Мал. 26.) , буде рухатися разом з колесом з коловою швидкістю u й одночасно під дією відцентрових сил з відносною швидкістю . Колова швидкість u спрямована перпендикулярно до радіуса R обертання точки К в бік обертання колеса, відносна швидкість – по дотичній до лопаті в точці К. У результаті векторного додавання двох швидкостей u i отримаємо абсолютну швидкість v , з якою рухається рідина в точці К.
Розкладемо абсолютну швидкість v на дві складові: vu – колову складову абсолютної швидкості та vм – меридіональну швидкість, спрямовану по радіусу.
Мал. 26.Швидкості рідини в робочому колесі
відцентрового насоса.
Кут між напрямком швидкостей v i u позначимо , а між напрямком швидкості і зворотнім напрямком швидкості u - .
Індексом 1 позначимо величини, що стосуються входу на лопать, індексом 2 – виходу.
Подачу відцентрового насоса обчислюють за формулою
Q=2R2b220vм2 ,
де 2R2b2 –площа зовнішньої циліндричної поверхні робочого колеса;
vм2 – меридіональна швидкість на виході з робочого колеса;
2 – коефіцієнт обмеження потоку на виході з робочого колеса,
,
де z – кількість лопатей;
2 – товщина лопатей на виході.
Для обчислення теоретичного напору використовують основне рівняння відцентрового насоса – рівняння Ейлера, дійсне при безмежній кількості лопатей, товщина яких прирівняна до нуля,
.
У багатьох конструкціях відцентрових насосів потік рідини на вході не закручується, 1=90 , тому в цих випадках
.
Дійсни напір насоса обчислюють за формулою
,
де k – коефіцієнт впливу лопатей:
k= ,
- коефіцієнт напрямного апарата;
z – кількіість лопатей.
Для насосів з напрямним апаратом =0,8…1,0 ; без нього =1,0…1,3 .
Робочою характеристикою насоса називається залежність напору, потужності, ККД і допустимого кавітаційного запасу hдоп від подачі при сталій частоті обертання. Характеристику отримують експериментально.