- •Часть I
- •Кинематика
- •1.1. Основные вопросы механики
- •1.2. Основные физические модели и понятия механики
- •1.3. Кинематика материальной точки
- •1.3.1. Система отсчета
- •1.3.2. Радиус-вектор, вектор перемещения
- •1.3.6. Взаимосвязь между линейными и угловыми кинематическими величинами
- •1.4. Кинематическое уравнение движения. Прямая и обратная задачи кинематики
- •Кинематика твердого тела
- •2. Динамика материальной точки
- •2.1. Ньютоновская динамика и границы ее применимости
- •2.2. Законы Ньютона
- •2.3. Силы
- •2.3.1. Гравитационное взаимодействие
- •2.3.2. Электромагнитное взаимодействие
- •2.4. Движение материальной точки в однородном силовом поле
- •Законы сохранения в механике
- •3.1. Интегралы движения и законы сохранения
- •3.2.Закон сохранения импульса и его векторный характер
- •3.3. Механическая работа
- •3.4. Кинетическая энергия
- •3.5. Потенциальная энергия и ее связь с силой
- •Поле сил тяготения и кулоновское силовое поле
- •3.6.3. Поле силы тяжести
- •3.6.4. Поле упругих сил
- •3.7. Закон сохранения механической энергии
- •3.8. Примеры применения законов сохранения механической энергии и импульса
- •Движение частицы в потенциальном силовом поле
- •3.8.2. Абсолютно упругий удар двух материальных точек
- •3.8.3. Роль закона сохранения механической энергии при решении конкретных задач
- •Закон сохранения момента импульса
- •3.10. Момент силы. Момент импульса
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Вращение твердого тела относительно неподвижной оси
- •4.2. Момент инерции
- •4.3. Примеры вычисления моментов инерции однородных симметричных тел
- •4.4. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •Механическая работа при вращательном движении твердого тела
- •4.6. Сравнение описаний движения материальной точки и вращения твердого тела
- •Применение основных законов динамики твердого тела при решении конкретных задач
- •5. Основы специальной теории относительности (сто)
- •5.1. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея
- •Любая система отсчета , движущаяся относительно некоторой инерциальной системы отсчета равномерно и прямолинейно, также является инерциальной.
- •5.2. Опыт Майкельсона. Постулаты теории относительности
- •Принцип постоянства (инвариантности) скорости света
- •5.3. Преобразования Лоренца
- •5.4. Следствия из преобразований Лоренца
- •5.4.1. Лоренцовское сокращение длины
- •5.4.2. Относительность промежутков времени
- •5.4.3. Относительность одновременности
- •5.5. Релятивистский закон сложения скоростей
- •5.6. Релятивистские импульс и масса частицы
- •5.7. Релятивистская энергия
- •1. Релятивистская кинетическая энергия частицы определяется приращением ее полной энергии (5.23), (5.26).
- •2. Полная энергия системы и ее масса связаны универсальной формулой а. Эйнштейна (5.28).
- •5.8. Связь релятивистской энергии и импульса частицы
- •6. Ответы на контрольные вопросы
- •Кинематика
- •Динамика материальной точки
- •Законы сохранения в механике
- •Элементы динамики вращательного движения твердого тела
- •Основы специальной теории относительности
- •Оглавление
- •Уколов Александр Сергеевич
- •Часть 1
Законы сохранения в механике
3.1. Интегралы движения и законы сохранения
Часто встречаются ситуации, когда описание движения с помощью уравнений движения Ньютона является настолько сложным, что их точное решение либо очень громоздко, либо его вообще невозможно представить с помощью известных функций. В этих случаях анализ характера и свойств движения крайне затруднителен.
Однако существуют физические величины, характеризующие механическое состояние рассматриваемой системы, которые в процессе движения остаются постоянными (сохраняются). Такие величины, зависящие от параметров механического состояния системы, то есть от координат и времени, называются интегралами движения. Поэтому интегралы движения являются функциями состояния системы.
Особую роль в механике играют те интегралы движения, которые обладают свойством аддитивности. Аддитивной называется физическая величина, характеризующая систему как целое и равная сумме такого же рода величин, характеризующих отдельные части этой системы. Таких интегралов три. Число аддитивных интегралов движения непосредственно связано с фундаментальными свойствами пространства и времени, в которых происходят механические формы движения. Эти свойства таковы:
- Однородность пространства означает, что свойства пространства во всех его точках одинаковы. То есть выбор начала системы отсчета не влияет на протекание и характер механических явлений. Этим свойством пространства обусловлено существование интеграла, который называется импульсом механической системы. Условие сохраняемости импульса системы в механике называется законом сохранения импульса.
- Изотропность пространства означает, что все направления в пространстве эквивалентны, то есть ориентация осей координат не влияет на механические процессы. Величина, постоянство которой обусловлено этим свойством пространства, называется моментом импульса механической системы, а соответствующий закон, устанавливающий условия сохраняемости этой величины, называется законом сохранения момента импульса.
- Однородность времени означает, что все моменты времени физически равнозначны. Другими словами, протекание механических явлений не зависит от выбора начального момента времени.
С однородностью времени связано существование третьего аддитивного интеграла - энергии системы. Условия, определяющие постоянство энергии в механике, называются законом сохранения механической энергии.
Знание аддитивных интегралов позволяет получить важную информацию о характере механического движения без решения уравнений движения даже в тех случаях, когда силы, действующие на механическую систему, неизвестны.
Целью последующего изложения является поиск аддитивных интегралов движения и анализ важнейших следствий, вытекающих из их существования.
Выводы: Поведение механической системы удобно анализировать с помощью аддитивных интегралов движения: импульса, момента импульса и энергии системы. Законы сохранения этих величин обусловлены фундаментальными свойствами пространства (однородность и изотропность) и времени (однородность).