- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии
- •Глава 1. Матрицы и определители
- •1.1.Понятие матрицы
- •1.2. Основные операции над матрицами
- •1.3. Определители второго и третьего порядка
- •1.4. Определитель n-го порядка
- •1.5. Основные свойства определителей.
- •1.6. Алгебраические дополнения.
- •1.7. Ранг матрицы.
- •1.8. Обратная матрица.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •2.1. Основные понятия и определения.
- •2.2. Условие совместимости слау. Теорема Кронекера-Капелли
- •2.3. Правило Крамера решения слау
- •2.4. Метод Гаусса
- •2.5. Решение произвольных слау
- •2.6. Системы однородных уравнений
- •2.7. Матричные уравнения
- •Глава 3. Векторы
- •3.1. Понятие вектора. Линейные операции над векторами
- •3.2. Линейно зависимые и линейно независимые векторы. Базис
- •3.3. Скалярное произведение векторов
- •3.4. Векторное произведение векторов
- •3.5. Смешанное произведение трех векторов
- •Глава 4. Аналитическая геометрия
- •4.1. Общее уравнение прямой на плоскости
- •4.2. Уравнение прямой, проходящей через две точки. Угол между прямыми
- •4.3. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой
- •4.4. Общее уравнение плоскости. Неполные уравнения плоскости. Уравнение плоскости в отрезках
- •4.5. Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости
- •4.6. Уравнение плоскости, проходящей через 3 данных точки. Угол между плоскостями
- •4.7. Прямая в пространстве
- •4.8. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •4.9. Окружность
- •4.10. Эллипс
- •4.11. Гипербола
- •4.12. Парабола
- •Раздел II. Введение в математический анализ
- •Глава 5. Функции
- •5.1. Понятие множества. Логическая символика
- •5.2. Понятие функции. Основные свойства функции
- •5.3. Основные элементарные функции
- •5.4. Элементарные функции. Классификация функций.
- •Глава 6. Пределы и непрерывность
- •6.1. Предел числовой последовательности
- •6.2. Предел функции в бесконечности и в точке
- •6.3. Бесконечно малые величины
- •6.4. Бесконечно большие величины
- •6.5. Основные теоремы о пределах
- •6.6. Признаки существования предела
- •6.7. Первый замечательный предел
- •6.8. Второй замечательный предел
- •6.9. Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •6.10.Классификация точек разрыва
- •Раздел III. Дифференциальное исчисление
- •Глава 7. Производная и дифференциал
- •7.1. Физический и геометрический смысл производной
- •7.2. Определение производной. Свойства
- •7.3. Производная сложной и обратной функций
- •7.4. Производные тригонометрических функций
- •7.5. Производная обратных тригонометрических функций
- •7.6. Производная показательной, логарифмической и степенной функций
- •7.7. Производная гиперболических функций
- •7.8. Логарифмическая производная. Производная неявной и параметрической функции
- •7.9. Дифференциал функции
- •7.10. Производные и дифференциалы высших порядков
- •Глава 8. Основные теоремы дифференциального исчисления
- •8.1. Теорема Ферма
- •8.2. Теорема Ролля
- •8.3. Теорема Лагранжа
- •8.4. Теорема Коши
- •8.5. Правило Лопиталя
- •8.6. Формулы Тейлора и Маклорена
- •Глава 9. Приложения производной
- •9.1. Интервалы монотонности. Признаки экстремума
- •9.2. Выпуклость и вогнутость. Точки перегиба
- •9.3. Асимптоты графика функции
2.5. Решение произвольных слау
Рассмотрим систему m линейных уравнений с n неизвестными:
Для решения произвольной системы алгебраических уравнений необходимо вычислить ранг матрицы системы r(А). Если он совпадает с рангом расширенной матрицы, то система имеет решение. Считаем, что базисный минор расположен в первых r строках и столбцах системы. Уравнения, соответствующие базисным строкам, назовем базисными уравнениями. Неизвестные, соответствующие базисным столбцам, назовем главными, а остальные – свободными. Система линейных уравнений эквивалентна системе своих базисных уравнений.
Если r = n, то система имеет единственное решение по теореме Кронекера–Капели. Если r < n, то перенесем в правую часть все члены, кроме тех, которые содержат r главных неизвестных. Свободным неизвестным придадим числовые значения . Тогда получившуюся систему r уравнений с r неизвестными решаем по формулам Крамера или методом Гаусса и находим: . Тогда вектор является решением базисной системы, а также решением исходной системы в силу их эквивалентности.
Если ранг системы r меньше числа неизвестных n, то система имеет бесконечно много решений, при этом r неизвестных (главных) линейно выражаются через (n-r) свободных неизвестных. Сформулируем правило решения произвольной системы.
Вычисляя ранги основной и расширенной матриц системы, выясняем вопрос о е совместности. Если система совместна, то находят какой-либо базисный минор порядка r.
Берется r уравнений, из коэффициентов которых составлен базисный минор, остальные уравнения отбрасывают. Неизвестные, коэффициенты которых входят в базисный минор, считают главными и оставляют слева, а остальные (n – r) – свободными и переносят в правую часть уравнений.
По формулам Крамера или методом Гаусса находим выражения главных неизвестных через свободные. Полученные равенства представляют собой общее решение системы.
Придавая свободным неизвестным любые числовые значения, определяют значения главных неизвестных и находят частные решения системы.
Если положить, что свободные неизвестные равны нулю, то мы получим базисное решение. Базисных решений обычно несколько. В общем случае их число равно – это число сочетаний из n элементов по r: .
Пример 2.3. Найти общее решение системы:
Запишем расширенную матрицу системы, методом Гаусса, исключим неизвестные:
. Ранг системы равен 2. Поскольку главный минор второго порядка отличен от нуля, выберем в качестве главных неизвестных и , а неизвестные и будем считать свободными. Запишем систему в виде: ; , преобразуем первое уравнение:
.
Тогда общее решение системы: .
2.6. Системы однородных уравнений
Если все свободные члены системы равны нулю, то такие системы называется однородными.
Рассмотрим однородную систему:
Очевидно, что всякая однородная система имеет нулевое (тривиальное) решение: .
Для того чтобы система однородных линейных уравнений имела не тривиальное решение, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы системы был меньше числа неизвестных.
Теорема. Если вектор является решением однородной системы, то и любая линейная комбинация также является решением этой системы.
Совокупность всех решений однородной системы образует линейное пространство, имеющее размерность, равную n – r. Любая совокупность из (n – r) линейно независимых решений образует базис и называется фундаментальной совокупностью решений. Иначе, фундаментальной совокупностью решений для системы однородных линейных уравнений называется система линейно - независимых решений, через которую линейно выражаются любые решения этой системы.
Теорема. Общее решение однородной системы ранга r с n неизвестными имеет вид: , где – это любые частные линейно независимые решения этой системы, – это произвольные числа.
Особо выделяют фундаментальную совокупность решений, отвечающему простейшему базису . Чтобы построить фундаментальную систему решений, выбирается определитель единичной матрицы порядка (n-r) . Свободным неизвестным предает поочередно значения, равные элементам первого, второго и т.д. столбцов, каждый раз вычисляя соответствующие значения главных неизвестных. Полученные (n – r) частных решений будут линейно независимые и образуют фундаментальную совокупность решений.
Общее решение неоднородной системы можно получить, если к любому частному решению этой системы прибавить общее решение соответствующей однородной системы.