- •Раздел 1. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии
- •Глава 1. Матрицы и определители
- •1.1.Понятие матрицы
- •1.2. Основные операции над матрицами
- •1.3. Определители второго и третьего порядка
- •1.4. Определитель n-го порядка
- •1.5. Основные свойства определителей.
- •1.6. Алгебраические дополнения.
- •1.7. Ранг матрицы.
- •1.8. Обратная матрица.
- •Глава 2. Системы линейных алгебраических уравнений (слау)
- •2.1. Основные понятия и определения.
- •2.2. Условие совместимости слау. Теорема Кронекера-Капелли
- •2.3. Правило Крамера решения слау
- •2.4. Метод Гаусса
- •2.5. Решение произвольных слау
- •2.6. Системы однородных уравнений
- •2.7. Матричные уравнения
- •Глава 3. Векторы
- •3.1. Понятие вектора. Линейные операции над векторами
- •3.2. Линейно зависимые и линейно независимые векторы. Базис
- •3.3. Скалярное произведение векторов
- •3.4. Векторное произведение векторов
- •3.5. Смешанное произведение трех векторов
- •Глава 4. Аналитическая геометрия
- •4.1. Общее уравнение прямой на плоскости
- •4.2. Уравнение прямой, проходящей через две точки. Угол между прямыми
- •4.3. Нормальное уравнение прямой. Расстояние от точки до прямой
- •4.4. Общее уравнение плоскости. Неполные уравнения плоскости. Уравнение плоскости в отрезках
- •4.5. Нормальное уравнение плоскости. Расстояние от точки до плоскости
- •4.6. Уравнение плоскости, проходящей через 3 данных точки. Угол между плоскостями
- •4.7. Прямая в пространстве
- •4.8. Взаимное расположение прямой и плоскости в пространстве
- •4.9. Окружность
- •4.10. Эллипс
- •4.11. Гипербола
- •4.12. Парабола
- •Раздел II. Введение в математический анализ
- •Глава 5. Функции
- •5.1. Понятие множества. Логическая символика
- •5.2. Понятие функции. Основные свойства функции
- •5.3. Основные элементарные функции
- •5.4. Элементарные функции. Классификация функций.
- •Глава 6. Пределы и непрерывность
- •6.1. Предел числовой последовательности
- •6.2. Предел функции в бесконечности и в точке
- •6.3. Бесконечно малые величины
- •6.4. Бесконечно большие величины
- •6.5. Основные теоремы о пределах
- •6.6. Признаки существования предела
- •6.7. Первый замечательный предел
- •6.8. Второй замечательный предел
- •6.9. Непрерывность функции в точке и на промежутке
- •6.10.Классификация точек разрыва
- •Раздел III. Дифференциальное исчисление
- •Глава 7. Производная и дифференциал
- •7.1. Физический и геометрический смысл производной
- •7.2. Определение производной. Свойства
- •7.3. Производная сложной и обратной функций
- •7.4. Производные тригонометрических функций
- •7.5. Производная обратных тригонометрических функций
- •7.6. Производная показательной, логарифмической и степенной функций
- •7.7. Производная гиперболических функций
- •7.8. Логарифмическая производная. Производная неявной и параметрической функции
- •7.9. Дифференциал функции
- •7.10. Производные и дифференциалы высших порядков
- •Глава 8. Основные теоремы дифференциального исчисления
- •8.1. Теорема Ферма
- •8.2. Теорема Ролля
- •8.3. Теорема Лагранжа
- •8.4. Теорема Коши
- •8.5. Правило Лопиталя
- •8.6. Формулы Тейлора и Маклорена
- •Глава 9. Приложения производной
- •9.1. Интервалы монотонности. Признаки экстремума
- •9.2. Выпуклость и вогнутость. Точки перегиба
- •9.3. Асимптоты графика функции
8.2. Теорема Ролля
Если f(x) определена и непрерывна на отрезке , дифференцируема на и на концах принимает одинаковое значение f(а) = f (b), то существует c , в которой .
Доказательство. Т.к. f(x) непрерывна на , то она имеет max=М и min=m. Если m=М, то f = const и у′=0 в любой точке промежутка. Пусть m < М, т.к. f(a)=f(b), тогда хотя бы одно из значений m и М не достигается на границе, т.е. существует c , в которой f(x) принимает max или min. Т.к. f(x) дифференцируема на , то по теореме Ферма .
8.3. Теорема Лагранжа
Пусть f(x) определена и непрерывна на отрезке , дифференцируемая на . Тогда существует , такая, что .
Доказательство. Введем вспомогательную функцию . Эта функция удовлетворяет всем 3-м условиям теоремы Ролля.
F(х) непрерывна на , т.к. непрерывна f(x).
F´(х)= f´(х) – .
F(а) = 0 и F(b) = 0, т.е. F(а) = F(b).
По теореме Ролля существует такая, что , т.е. f′(с)= = или .
Это можно записать: – формула конечных приращений
8.4. Теорема Коши
Пусть f(x) и g(x) непрерывна на и дифференцируема на , причем g´(х) ≠ 0. Тогда существует c ,такая, что .
Доказательство. Покажем, что g (в)≠g(а). Если g (в)=g(а), то по теореме Ролля существует , в которой g´(d)=0, но это противоречит условию g´(x)≠0.
Рассмотрим вспомогательную функцию: . Эта функция удовлетворяет т. Ролля: F(x) – непрерывна, , , тогда , т.е. или ·
8.5. Правило Лопиталя
Теорема (правило) Лопиталя . Пусть функции f(х) и g(х) определены и дифференцируемы на промежутке , , и существует предел . Тогда и .
Доказательство. Пусть f(а) = g(а) = 0, тогда по т. Коши:
, т.к. g´(x) ≠ 0.
Если х→а, то и с→а, поэтому = =k.
Замечание. Теорема справедлива, если х→ ± , = ∞ и .
. Пример
2) . ;
3) .
.
4) . .
5)
.
8.6. Формулы Тейлора и Маклорена
Рассмотрим формулу Тейлора для многочленов. Пусть – многочлен степени n. Продифференцируем его n раз: … , . Положим , тогда , , , … , . Подставим в исходный многочлен: . Можно использовать разложение многочлена по степеням x – a, положив , , тогда получим: . Это формула Тейлора, если – формула Маклорена.
Рассмотрим произвольную функцию , имеющую в окрестности точки производную. Для функции составим многочлен . Этот многочлен и его производные в точке имеют те же значения, что и и ее производные, тогда , т.е. , где – погрешность представления производной функции по формуле Тейлора. Если , то получаем формулу Маклорена.
Глава 9. Приложения производной
9.1. Интервалы монотонности. Признаки экстремума
Множество точек (х;у) координатной плоскости ХОУ, координаты которых связаны уравнением , называется графиком данной функции.
По производной функции можно судить о возрастании (убывании) самой функции. Напомним, что f(x) называется возрастающей в некотором интервале, если для любых х1 и х2 из этого интервала из неравенства х2>х1 следует неравенство f(x2)>f(x1). Убывающей: х2>x1 => f(x2)<f(x1).
Теорема. Пусть f(x) определена на отрезке [а,b] и имеет непрерывную производную f’(x) внутри отрезка. Чтобы f(x) была возрастающей (убывающей), достаточно f’(x)>0 (f’(x)<0).
Рассмотрим возрастание. Возьмем два значения х1 и х2 ( ) из [a,b] и применим формулу Лагранжа: . Так как f’(c)>0, и х2 > х1 ,то f(x2)>f(x1) – возрастающая. Аналогично – убывающая.
Геометрический смысл – производная – угловой коэффициент касательной. Значение коэффициента показывает, наклонена ли касательная вверх или вниз.
Экстремумы функции
Функция f(x) имеет в т. х0 максимум, если , где – достаточно малая по величине. Функция f(x) имеет в т. х0 минимум, если .
Если в т. х0 f(x) имеет max или min, то говорят, что в этой точке имеет место экстремум.
Необходимое условие экстремума. Если существует конечная производная, то по теореме Ферма f’(x)=0.
Экстремумы необходимо искать в тех точках, где f’(x)=0 или не существует. Такие точки называются стационарными (критическими).
Если допустить, что в отдельных точках нет конечной производной, то следует отнести к критическим и эти точки. Критические точки следует проверить, в них необязательно экстремум (у=х3, y’=3x2, x=0, нет экстремума).
Первый достаточный признак экстремума.
Пусть т. х0 является критической для f(x) , а f(x) непрерывна и дифференцируема во всех точках некоторого интервала, содержащего эту точку (за исключением, возможно, самой точки х0). Тогда возможно:
при х<x0 и при x>x0, то есть производная при переходе через т. х0 меняет знак с «+» на «–». Тогда при x<x0 f(x) возрастает, а при x>x0 (в данном интервале) убывает, значит, значение f(x0) будет наибольшим – в т. х0 f(x) имеет max.
при x<x0, при x>x0, то есть с «–» на «+» – min.
f’(x) не меняет знак при переходе через х0. Тогда f(x) либо возрастает, либо убывает, экстремума нет.
Второй достаточный признак экстремума.
Пусть х0 – критическая точка и , f(x) имеет вторую производную в интервале и в самой т. х0. Тогда, если – max, – min.
По определению производной: . Если , то дробь > 0. При x<x0 знаменатель <0, (убывает) и при x>x0 знаменатель >0 (возрастает) – min по первому признаку. Аналогично – max, если .
Исследования по второму признаку производят редко.
Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
Если f(x) непрерывна на отрезке [a,b], то на этом отрезке всегда имеются точки, в которых она принимает max и min значения. Этих значений f(x) достигает или в критических точках или на концах отрезка.
Правило. Чтобы определить наибольшее и наименьшее значения f(x) на отрезке, надо:
Определить критические точки, принадлежащие ;
Вычислить значение функции в этих критических точках и на концах отрезка;
Выбрать наибольшее и наименьшее значения из полученных чисел.