Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Иванов Матан

.pdf
Скачиваний:
28
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
2.95 Mб
Скачать

 

 

В этомŸ 4. параградробиазложениее всесуммукоэ правильициентыэлементарныxрассматриваемыхой рациональнойдробеймного-

членов вещественные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л мм 1. Пусть

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дробь

 

Пусть

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (x

x )

Q(x),

 

x

 

 

 

не являеправилòностикорнемüíàÿ мног члена Q(x)

. Тогда

существуют и еäèíñтвенны

число A 2 Rрациональнмногочленая

F (x)

такие,

x

1

вещественный коре ь кра

 

 

k знаменателя (т. е.

Q(x) =

 

 

1

k

e

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

÷òî

 

P

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

F x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

k +

 

 

 

 

:

 

 

 

 

(1)

Ïðè

 

 

 

Q(x)

(x x

1

)

(x x

k 1

e

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x) дробь.

 

 

 

что существуют число A 2правилR многочьная рациональнаяен F (x) такие, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

1 e

 

 

 

 

Приводя орму

 

 

(1) ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Äîêò ëüñò î.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получаеэтом

(x

 

x1)

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P (x) = A Q(x)+F (x) (x x ). Поэтомуобщемутреб етсязнаменателю,доказать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

e

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ò

 

 

 

 

 

 

 

P (x) A Q(x) = F (x) (x x1):

 

 

 

 

 

 

образом, тр бу тся доказать, что

 

 

 

åò ÷è ëî A 2 R

акимое, что

многочл н

 

'(x) = P (x) A Q(x) делится на x x б з

остатка. По

теореме

Áåçó это эквивале

тно словию '(x1) = 0, . .

P (x1) A Q(x1) = 0. Так как Q(x1) =6 0, тосуществуакое A 2 R существует

и един твенно: A = P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

. При найденном A многочлен F (x) опре-

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

Q x1)

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

деляетñя ормулой (2)

однозначно: F (x) = P(x) A Q(x) .

 

 

 

 

 

 

Òàê êàê

P

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x) правильная дробь, то deg P < deg Q. Отсюда и из

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

соотношений deg Q = deg Q k < deg Q ñë äóåò, ÷òî deg (P A Q) <

< deg Q. Поэтому в силу равенства (2) èìååì

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

deg F = deg (P A Q)

 

1 < deg Q 1 = deg Q + k 1:

 

 

Следовательно, дробь

 

 

 

F(x)

 

 

является

 

 

 

.

 

 

 

z1

невещественный корень

кратности

 

` знамеправильнойателя (т. е. соглаñíî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x x1)

k 1 e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

ï

 

 

вильная рацио

льная дробь. Пу ть

 

 

Л мм 2. Пусть P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

123

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лемме 2 Ÿ 3 èìååì Q( ) = (x2

+ px + q)`Qe(x),

 

 

 

 

x2 e+

 

 

+ q =

существуют= (x z1)(x

è единственныz1), z1 не являетсячисла B;корнемC 2 R многочлени дена QF(x(px))).

 

такие,Тогда

÷òî

 

 

 

 

 

P

 

 

=

 

 

 

 

 

2

 

 

 

+ C

`

+

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

F (x

` 1

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

(x +px+q)

 

 

QBx( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

 

(x + px + q)

 

 

 

 

(x + px + q)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïðè

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

правильíàÿ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

äðîáü.

 

 

 

 

 

 

д казать, чò

 

 

существуюò числа B; C

 

2

рациональнаR многочленÿзнаменателю,F (требуx) акие

п лучаеэтом

 

P (x) = (Bx+C)Q(x)+F (x)(

 

 

 

+px+q . Поэтому

 

 

 

 

åòñÿ

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

`

 

 

1 e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)(x z

 

 

x z ):

 

 

 

 

 

 

(4)

Äîê

P (ëüñòx)

(îBx + C)Q(x) = F (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Приводя ормулу (3) к общему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷òî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что многочлен '(x) = P (x) (Bx + C)Q)(x) делèòñÿ íà x z

 

àêèå,

 

Òàêèì

разом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ется доказать, что сущ ствуют ч сла B; C 2 R

условию '(z ) =требу0, . . P (

 

) (Bz +C)Q(z ) = 0. Òàê êàê Q(z ) =6 0,

то последнее

равенствПо

эквивалентно

равенству

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è x z1 áез остатк .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

теореме Безу и лемм 2 Ÿ 3 это эквивалентно

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bz1 + C = P

 

 

e

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

Q(z )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïîêàæåì, ÷òî ñóùåñòâóют и единственны числа B; C 2 R, у

 

 

 

 

 

Bx

 

+ iBy

 

+ C = x

 

 

+ iy . Следовательно,

равенство (5) эквидовлеа-

творяþùèе равенстâó

 

 

 

. Обозначим x

 

 

 

= Re z , y

 

= Im z , x

 

=

Q(z1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(z1(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

= Re P

 

,

 

 

 

0 = Im P

 

 

 

. Тогда равенс во (5) можно записать

 

 

è

e

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

e

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= y0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дел нтно системе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

By1

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = x

0

Bx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Òàê êàê z

 

 

 

 

62R,

òî y

 

= Im z

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет

 

 

 

 

 

 

=6 0. Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единственноеx z без остатка. При найденных B и C многочлсистеман F (x(6)опреде

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

решение B; C 2 R. Следовательно, сущ ствуют и един

ственны числа B; C 2 R такие, что многочлен '(

 

) д лится на x z

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P(x) (Bx+C)Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется о мулой (4)

 

 

днозначно: F (x) =

 

 

 

 

 

2

+px+q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство того, что дробь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

является пра-

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

F(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+px+q)

` 1 e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вильной проводится аналогично доказательству леммы 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

124

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щественнымиТ оp м 1коэ. ПустьицèåíòQP (x) амиправил. Пустьная рациональная дробь с ве-

Q(x) = a (x x

)k1 ::: (x x

 

)ks (x2 + p

x + q

)`1

::: (x2 + p

x + q

)`t ;

ãäå x1

; :::; xs

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

t

 

 

t

 

 

различные вещественные корни мнîãîчлена Q(x), а

(x2

+ p

x + q

); :::; (x2

+ p

x + q

) различные квадрàòíые трехчлены

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

îòðèцательными дискриминантами. Тогда дробь Q(x) можно пред-

ñтавить как сумму эл м нт рных ро й:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

 

ù

 

 

ù

 

 

 

 

 

 

 

ù

 

 

 

 

компл

 

компл

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

= 1

 

 

+ 2

 

 

+ ::: + s

 

 

+ 1

 

 

 

+ ::: + t

 

 

 

 

где вещественному корню x

j

 

кратности k

j

 

соответствует сумма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ù

 

 

 

kj

 

 

 

Ajk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

j 2 f1; :::; sg;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

= k=1

 

(x xj )k ;

 

 

 

 

 

 

 

а множителю (x2

+ p

x + q

 

 

)

 

в разложении знаменателя соответ-

ствует сумма

 

 

 

 

 

j

`j

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

компл

 

 

 

 

 

 

 

Bj`x + Cj`

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

=

`=1

(x2

+ pjx + qj)`

;

 

 

 

j 2 f1; :::; tg;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я действительными числами

причем все коэ ициен ы

 

 

 

 

 

 

 

 

Док т льст о состоитявляютсмногократном применении лемм 1 è

определены

 

днозначно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ð öèîí льных ро й

2.

 

Ÿ 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) åñëè degÈíòP degðèðîQ,

методомнè

деления

 

 

 

 

"â ñòîë

 

Пусть мног члены P (x)

 

 

 

 

Q(x)

не имеют общих корней. Алго

ðèòì èíòåãðир вания раци нальной дроби

 

P

 

 

состоит из следую

 

Q(x)

ùèõ øàãîâ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

= D(x) + многочленовR , äå D(x) ìíî-

бик"представить дробь виде

 

ãî÷ë

,

R

правильная

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дробь;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) найти корни знаменателярациональнаяразложить знаменатель Q(x) на

элементарные множители;

 

 

 

 

 

 

125

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) методом неоп ед ленных коэ ициентов

 

 

 

 

 

 

 

èòü

 

 

 

 

элементмуюэлементарныхрациоарныхальнуюдробейдробейдробьсуще. ВQRñòâ(ñèëóx)ует(илитеоðåìQP (x)ыпри1 Ÿ 4degразложениеP < deg Qправиль) сумму-

 

4) проинтегрировать

элементарныеединственно;дроби многочлен D(x) при

deg P deg Q.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ýë ì íò ðíûõ ðî é

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Èíò ðèðî (xíè1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û âèäà

Z

 

 

 

A

 

 

 

, k 2 N являются

 

абличными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

Z

1)2 Интеграл Z

 

 

2

 

 

 

k dx

 

сводится к

èíòåãðàëó

Z

 

 

2

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

(x2

+ + q)k dx =

2 (x2

 

+ px + q)k

+ C

 

2

 

 

(x2 + pdx+ q)k ;

 

 

 

(px + px

 

 

(x +px+q)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x +p +q)

 

 

 

Z

+ q)

 

 

 

 

ln jx2

+

 

2

 

 

qj

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ;

 

 

 

 

d(x2

+ px + q)

=

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

ïðè k

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

(k 1)px( +px+q)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Вычислим èнтеграл

 

(x2

+dxp+q)k

, ãäå

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ px + q = x +

2

 

 

 

 

+ q

 

 

 

4

. Поскольку знаменателüíå

 

 

 

 

âå

ùåственных

ê

 

 

 

é, òî q

 

 

 

 

> 0. Обозначим a =

 

q

èìå=4 åòâû-

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

. Выделиì полный квадрат â

 

 

 

 

 

 

 

íåëå:

x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = x + p=2. Тогда

полним заменуорнейп ременной интегрироâàíèÿ:

 

 

Z

(x2

+dxp+q)k

=

Z

(t2

 

dt

 

 

 

= Ik

( ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+a2)k

 

 

 

=

1 ar tg t

+ C.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïðè k = 1 èì åì I (t) =

Z

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выведем

 

ек ррентную

îðìó

 

 

 

 

 

äëÿ âычислåíèÿ Ik( ) ïðè k > 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

+a2

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирóÿ ïо частям, ïîëó÷àåì

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

t2 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ik(t) =

Z

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

+ 2k

 

 

2

 

k+1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

k

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

k

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t

 

 

 

)

 

 

(t

 

 

 

)

 

 

(t

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

+ a

 

 

 

(t2

 

 

 

 

+ a

 

 

 

 

 

Z

 

+ a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

+ a2) dt

 

 

2ka2

 

(t2

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (t2

 

+ a2)k + 2k

 

 

 

(t2

 

+ a2)k+1

 

 

 

+ a2)k+1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

126

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно,

=

(t2

+t1a2)k + 2k Ik(t) 2a2k Ik+1t

(t);

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ik+1

(t) =

 

 

2

k

 

 

 

(2k 1) Ik(t) +

(t

2

+ a

2

)

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку интеграл àжд й эл мента

 

 

 

дроби выражается -

дроби выражается через элемеинтеграларные проункцизвольной.

рациональной

рез элементарные

óíêöèè, òî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ÿ 6.

 

Интегрирование

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тригонометрическихиpрациональных,гиперболических

 

 

 

 

 

 

ункций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; :::; x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опp л ни . Функция n переменнûõ x

 

n

зыввидается

äíî

f(x1; :::; xn) = a xk1 : : : xkn

, ãäå a 2 R, ki 2 N Sf0g,

 

 

 

 

 

м. Сумма конечного числа одночлен

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется мног чле-

членот ункция вида R(x

 

; :::; x ) =

 

 

 

 

 

 

называется рациональной

 

ì. Åñëè P (x

 

1

 

 

 

 

n

 

 

 

; :::; x

 

) многочлены от n переменных,

 

; :::; x

n

), Q(

1

n

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

n

 

 

 

P

 

;:::;xn)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ункцией.

 

 

 

âèäà

 

 

 

 

 

 

Q(x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

1=n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где n 2ИнтегралN, R(t) раци нальная ункция, сводится к интегралу от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(x

 

 

) dx;

 

 

 

 

 

 

 

1=n

 

 

 

 

 

(1)

рациональной дроби с пîмощью подстановки t = x

. Действитель-

íî,

Z

R(x

1=n

) dx = n

Z

 

R(t) t

n 1

dt.

 

 

1

!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Интеграл

 

 

 

 

Z R

 

 

x; ax

 

 

dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ãäå n 2 N,

 

R(u; v)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интегралу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ункция, сводèòñÿ

 

âèäà (1), åñëè

 

 

 

 

 

рациональнаядробно-линейной подстанîâêîé

y =

=

 

 

b . Следовательвоспользоватьсо, д тановк

 

t = y1=n

 

=

 

 

 

 

 

 

b

 

n

приводит

 

ax+d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax+d

1

 

 

данный интеграл к иíтегралу от рациональной дроби.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

127

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть3) Подстановкитребуетс

 

 

Эйлеравычислить.

интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

R(x;

p

ax

2

+ bx + ) dx;

 

 

 

 

(3)

ãäå R(u; v) рациональная ункция.

 

 

2

+ bx +

имеет веществен

 

) Åñëè

 

x1

; x2

,

 

 

 

 

 

 

трехчлен

ax

 

 

е корни

 

 

 

 

 

pax2

+ bx +

 

 

=

 

pa(x x1)(x x2) =

jx

x2jqa

 

 

1

квадратный. Поэтому

данном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нтеграл (3) является част

ûì

 

x x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ñëучаем интеграла вида (2)ñëóи чаеодèòñя к интегралу от рацио

 

 

 

 

дроби при пîмощи подстаноâêè

 

 

t = q

 

1 .

 

 

 

) Пусть ква

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трехчлен ax

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ bx + íå èìеет веществен

ûõ

 

ðíåé. Òîãäратныйпри a < 0 выражение

p

ax

2

+ bx + не определе

î, òàê êàê ax

2

+

 

 

 

 

+ < 0 8x 2 R. Ïðè a > 0 ïодстановки Эйлера

p

ax

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

a + t сводят интеграл (3) к интегралу от раци-

 

 

+ bx + = bx

 

 

ональной дроби.

îò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бинома

 

 

 

 

 

 

4) Интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

Z

xm(axn

+ b)p dx;ди дееренциальногоm; n; p

 

 

рациональные числа;

в след ющих трех случаях сводится к интегралу от рациональной

дробиСлуч.

é

 

1. p целое.

 

 

p

 

 

 

 

 

m

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом случае x

m

(ax

n

+b)

= R(x

; x

) рациональная ункц

 

 

 

 

 

 

 

x

m

, x

n

. Поэтому

 

 

данном

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл (4) являетсÿ

ч стным с учаеì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

подстановкслучае t = x

1=q

,

äå q îáùèé

 

 

 

òå äðîáåèйнтегралаm n,

 

приводит интеграл (4) к

интегралу от

переменныхзнамециональной

äðîáè.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

1=s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

целое.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ b)

, ãäå s

 

 

 

Тогда путем подстановки t = (ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл (4) водится к интегралу от рациональной дроби.

 

Ñëó÷ é

 

3.

m+1

 

+ p целое.

 

 

axn+b 1=s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

, где s знаменатель

 

В этом случае подстановка t =

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

дроби p, сводит интеграл (4) к интегралуx от рациональной дроби. 128

(6)перечисленныхТеоремане выражаетсЧебышеваслу ерезаев, тоэлементарные. Еслиинтегралне реализуетсяот диункцииеренциальногони. дин из трехбиномавыше

 

5)

Тригонометрические подстановки.

 

 

 

 

 

 

 

Униве сальная тригонометрическая подстановка t = tg (x=2) сво-

äèò

интеграл

 

Z

R(sin x; os x) dx;

 

 

 

 

(5)

де R(u; v) рациональная ункция, к интегралу от рациональной

дроби.

 

 

 

 

 

 

 

àÿ ïî

 

новк часто приводит

ê

Универ альная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

омоздким выч слениям. Укажем частные

â

ò ðûõ èí

теграл (5) следует вычислятьтригонометрическ

других подст

 

.

 

 

 

 

 

Если ункция R(sin x; os x) периодичнаслучаи,периодом , то сле-

дует использовать подстановку t = tg x.

 

представитьановок

 

âèäå

Z

a)á

Åñëè

 

 

 

 

 

помощьюжно

 

 

R

1

( os x) d os xинтегралде R

1

(u(5)

 

рациональ ая ункция, то

ñëå-

дует использовать подстановку t = os x.

 

 

 

 

 

 

Z

â)

 

сли интег

 

 

(5) ìîæíо представить в виде

R

2

(sinАналогично,x) d sin x де R

2

(u) ðà

 

 

 

ункция, следует ис-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циональнаяподстановк t = th (x=2) сво-

пользовать подстановку t = sin x.

 

6) Универсальная

 

 

 

 

 

 

дит интеграл Z R(sh x;гиперболическh x) dx интегралу от рациональной дроби. 129

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ëàâà 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ÿ 1.

 

 

 

ВЕКТОP-ФУНКЦИИ

 

 

 

 

 

 

 

Ëèí éíî ,

 

êëè î î è

 

 

 

 

 

 

Опpеделение. оворят, что во множественормироX опр л нннооп р

 

 

 

 

 

 

 

простр нст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

í ù ñò í-

Во множестве X пр л н оп р ция

 

 

 

 

öèÿ

 

 

 

 

 

 

, сли любым

 

 

 

 

элементам x; y 2 X поставлен

соответствие

элемент x + y 2 X.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

любому вещественному

íî ÷èñ

 

, если любому

элемендвум x 2 X

 

О pеделение. Множ

 

 

 

X называумнотс щнияст нным лин й-

числуло 2 Rнияпоставлен в

соответствие

элемент x 2 X.

ожения

íûì

ïðîстр нст ом, еслиествоX

 

определ

 

ны операции

умножеíия на вещественное чèñëî, óдовлетворяющие

следующим

аксиомам:

2 X ,! x + y = y x;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

+ (y + z);

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

; y; z 2 X ,! (x + y) z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

9 0

 

 

: 8x 2 X

 

 

 

 

x

+ 0

= x;

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

9 x X : x + ( x) =

) x;

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

8 ;

 

 

 

,

 

 

 

 

( x) = (

 

 

x;

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( + ) x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

; y 2 X 8 2 R

,!

(x + y)

= x

+ y;

 

 

 

 

 

8) 8x

2 X

,! 1 x = x, ãäå 1 2 R.

называется компл ксным лин й

О pеделение. Множ

 

 

 

 

X

íûì

ïростр нст о

, еслиествоX опреде

 

 

ны операции сложения и

умножения на комплексное ч ñëî, óäîâëетворяющие тем же аксио-

ìàì.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç àêñèîм линейного простðанства:

 

 

Пpимеp. Вывести

 

 

 

 

ешение. 1) Пусединòü 0 ñòâåí;0 2 X è 8x 2 X ,! x+0 = x; x+0 = x.

1)3

8x 2 X ,!

0 x = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0 единствеí;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

1

 

= 0 + 0

2

= 0 + 0 = 0

, ò. å.

0

1

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

2130

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2) Пусть x + ( x)

1

 

 

, x + (

2

=

0

. Тогда

 

 

 

1

 

( x)

1

+

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )1

+

(0x= ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

= ( x)2

 

 

 

 

 

 

2.) = (( x 1

 

 

x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x ( x)1)

 

 

3) 02 x = 0 x +2

 

0 = 0 x +(x + ( x)) = (0 x+ x)+ ( x)

 

 

 

(0x + 1 x)

+ ( x)

 

=

(0

+ 1)x + ( x) = 1 x +

( x) = x + ( x)

 

0Îïp.

ë íè.

 

Àðи метическим n-мерным пространством Rn

называется множество упорядоченных набор в из n чисел:

 

x

=

= (x

 

 

 

x

 

) 2 Rn , ãäå x

 

2 R, i 2 f1; :::; ng.

, 2 R,

òî x + y = (x

 

 

+

x = (x:::;:::; x

 

) 2 R ,

 

 

y = (y ;

y

 

) 2 R

 

 

+ y ;

:::; x

+ y

 

),

 

n

x = ( x ;

:::; x

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим в R

n

операции сложения и умножения на число: если

 

1

 

 

1

n

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

n

 

n

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïðî

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ë ìì 1.

 

 

 

 

ранствî R

 

является вещественным линейным

ыполняются. В

частнîñòè, 0 = (0; :::; 0), x = ( x

; :::; x ).

 

 

 

 

 

пространс вом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оит в проверк

 

аксиом, которые, очевидно,

 

Äîê ò ëüñò î

 

 

 

 

 

Опp л ни . Элементы

линейного

пространства называются

векторами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

Заметим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

íà ïëîñê ñòè

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ãåî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пространст

ñî

стандаpтными операцитрехмерногослож

ния векторов и умножвекторы

âåêòîðà

на число

óäî

 

 

 

 

ÿþò

аксио

ìàì

 

 

 

йного

 

прост анства и, следовательно,

являюяеòñÿ линейным

смыетрическданноголин

определения. Поск

 

 

 

 

 

 

R

 

 

Пусть на пл скости задана системаолькуоор

 

 

 

 

. Множествовекторамиоор

пространство

,

 

 

 

его элементы a = (a1

; : : : ; an) 2

етворR акж

 

ÿâëÿ

нат (x ; x ) точек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

на плоскости об

 

çóåò äâó

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ерное ари метиче

ются вектораìè.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сти. Поскольку соот етствие меж

радиупространство-вект ров точ к на

 

 

 

äó òî÷ê

12

2

 

плоскости

 

плоскоперациямих операциии является

взаимно

äíî-

ñêîå

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 . Ïðè ýòîì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ñóììы и умножения на

÷ ñëî

 

R

 

соответствуют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ы инатмножения на число

èê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системе

 

координат плоскость можно отождествить

значнымамисохраняет операции суммыдинатсумìножения на числ ,

 

ïðè

с R . Аналогично, трехмерное

 

геометрическое

пространство можно

отождествитьсированной

R3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

131

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опp л ни . Линейное вещественное про транство X назы-

(ваетсx;. .y ялюбым2евклидовымR, причеэл ентамвыполняютс, еслиx; yнем2яопределеноXàксиомыпоставленоскалярноев соответствиепроизведение,число

2

 

2 X

,! (

 

 

) 0;

 

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: (x;x;) = 0 ,! x =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

; z 2 X 8 ; 2 R ,! ( x + y; z) = (x; z) + (y; z);

 

 

 

1)4 8x; y

2 X ,! (x; y) = ( x).

 

 

 

R

n

со скалярным произведе-

Л мм 2. Линейное

 

 

y; , ã

 

 

 

íèåì (x; y) = x

y

1

+ ::: + x

 

x = (x

1

; :::; x

n

)

y

= (y

; :::; y

n

)

являетс

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

n n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

евклидовым.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аксиом, которые,

 

 

 

 

 

Док т льст о состоитпространствопроверк

 

 

 

 

 

n

выполняются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выше скаляр ое

 

 

 

 

 

 

 

R

Ç ì ÷ íè.

алярномуОпределенн

 

 

 

 

 

 

 

 

со тветству

 

 

 

 

 

 

 

 

 

векторов на плоскостиочевидно,

трехме

номгеометрическ

 

 

простра

 

ñòâå, äàíномупроизведенаналитической

геометрии

 

случае ортон

рмированизведениюого базиса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ë ìì 3.

 

(Неравенство

Коши Буняковского.) Пусть X евкли-

дово пространство. Тогда

 

 

 

 

 

2

(x; x) (y; y):

 

 

 

 

 

 

 

 

Äîê

 

 

 

 

8x; y 2 X ,! (x; y)

 

 

 

 

 

 

8t 2

 

 

 

 

 

 

+

.

 

В силу аксиом скалярного произ

 

 

2 R ,! (tx + y;

 

 

 

) 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дискриминант квадрат-

н го трехчлена ( ; x)t

2

+ 2(x; y)t + (y; y) меньше либо

 

 

âåдения0: D =

= 4(x; y)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y).

 

 

 

 

 

 

ò4(ëüñòx;tx) î(y; y) 0Ñëåä. .овател(x; y)üíî, (x; x) (

 

 

 

 

 

 

получаем:Применяя неравенство Коши Буняковского â

простран тве Rn ,

Сл ст и . Для любых чисел x

 

; : : : ; x

n

; y

; : : : y;

n

2 R ñправед-

ливо неравенство

 

 

 

n

 

 

 

 

v

n

1

 

v

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

uX

 

2

uX

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk yk

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

k=1

xk

 

 

k=1

yk

 

 

 

 

ÿ í ð

èðî

Опp л ни . Ли ейное пространство X

 

 

 

 

 

 

âà íûì, åñëè

 

простра

 

 

 

X определена норманазываетс,. . к

 

 

ýëå-

ментуx), причемx 2 Xвыполняютспоставленояствеаксиомысоответствие число kxk (нормааждомуэле ента 132

32

2 XR 8:!xk2xkkxX=

!0 ,0!; xx==0;j j xk;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41) 8x; y 2 X ! kx + yk

 

kxk + kyk (неравенство треуголь ика).

Ñë ñò è è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Если X норми-

рованное пространство, то

 

 

 

 

 

 

ky

 

 

 

 

kx

yk:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8x;íy 2ð X !íñòkxk

 

 

 

 

 

 

 

yk.

 

 

kyk kxk тkyльстxk о= kx yk. Поэтомутр уkольникkxk kyk k

 

 

y+yk

x yk+kyk, следовательно, kx

 

 

yk

kx yk. Àíàлогичн ,

Äîê

 

 

 

 

 

 

. В силу неравенства треугольник

kxk = kx

Ë

м 4. Любое

 

евклидовоидовой нор

 

 

 

 

X является нормиро

 

ì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îé kxk =

 

(x; x).

 

 

ванныизДоксиом

 

 

 

 

(3)

скалярногопространствоèзведения. Докажем неравен-

етс во треугопространсëüíèê .òâîìkx + yk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

= (x + y; x + y) =(1),x; x) + 2(x; y) + (y; y) =

= kxk2

+

 

 

x; y) + kykВыполнение2. силу неравенства

Коши Буняковского

(x; y)

ò ëüñò î.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

àê

 

 

îì

 

 

 

(2 , (3) нормы следу

 

 

2(x;(1),x

(2),y; y) = kxk kyk получаем

kx + yk

 

kx

 

+

 

 

p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

странствомСл ст инормой

kxk = px2 + ::: + x2 , ãäå x = (x1; :::; xn).

 

 

+ 2kxk kyk + kyk

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

. Следовательн ,

kx + yk

 

 

 

 

= (kxk + kyk)

kxk + kyk.

 

.

Пространство R

 

 

является

нормированным

ïðî-

 

 

4 получаем

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Èç ëåìì 2

 

 

1

 

 

 

 

 

n

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

Опp л ни . Евклидовó норму

 

p

 

 

 

вектора x

=

 

 

x1 + ::: + xn

= (x

; :::; x

n

) 2 Rn

также называют длиной или модулем вектора

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ::: + x2

 

:

 

 

 

 

 

 

 

x и обозначают через jxjj:xj = qx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

З ч 1. Проверить выполнение аксиом нормы для следующих

н рм вектора x = (x ;

 

:; x

 

) 2 Rn

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1x1

+ ::: + nxn

, ãäå 1

; : : : ; n

иксированные по-

1)2

kxk =

 

p

 

2

 

1

 

 

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pчисла;jx j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ëîжительные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

 

 

133

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) kxk =

 

max

 

jxk j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

возможность

 

 

 

åñòè

 

 

Для каждойk2f1;:::;ngуказанных норм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ñê

 

 

 

 

произведение в R

n

ò

 

 

чтобы для любого x 2 R

n

 

выпол

нял сь равенство kxk =

p

(x; x)ак,т. е. выяснитьак, чтобы норма была евкли-

довалярноей.

 

 

Предел и ïðîизводная âåêòорункции

 

 

 

 

Ÿ 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

n-мерной

 

 

векторунêöèåé a(t),

 

 

заданной

íà

множОпpстве Tл ниR, называется отображенèå a : T ! R

n

, ставящее в

 

 

Задание

n-мерной векторункции

a(t)

=

 

(a

 

(t); : : : ; a

 

(t))

соотв тствие каждому числу t 2 T

 

вектор a(t) = (a

 

(t); : : : ; a

n

(t)) 2

2 R

n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

íà

множестве

T эквивалентно

заданию

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ñêàлярных уíêöèé

a1(t); : : : ; an(t) на множестве T .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 0

è

 

 

вектор

 

a

0

=

 

 

Îïp ë è .

 

Ïóñòü çàäàíû ÷èñëî "

 

 

 

 

 

 

= (a0; : : : ; a0 ) 2 Rn . Тогда "-окрестноñтью точки a0

 

называется шаp

 

 

1

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

радиуса " с цеíтром в точке a

 

 

: ja a0j < "g =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

(a0) = fa 2 Rn

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(a1

 

 

"

 

 

 

q

(a1

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< "

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; : : : ; an) :

 

 

 

 

 

 

a1)

 

 

+ : :o: + (an an)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ÿ

 

(t)

 

.

 

Пусть в некоторîé

U

 

(t

) R çàäàíà

вектор-

 

 

 

 

 

2 R . Вектор a

 

 

2 R

 

 

называеòся предеëîì

ункциОпp a(tл) вниточке

t :

 

 

 

lim a(t) = a , åñëè

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

n

 

0

 

Æ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9Æ 2 (0; Æ :

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

a(t) 2 U (a0):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8" > 0

 

 

8t 2

 

 

(t ) ,!

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ë ìì 1. Ïóñòь задан векòîð

 

 

0

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

a

 

 

= (a1

; : : : ; an)

 

 

 

 

 

в некот рой

U

Æ0

(t

) çàäàíà âåêòîр- ункция a(t) 2 Rn . Тогда следующие

óñëîâèÿ

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эквивалентнû:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)á

lim

ja(t) a j = 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

a(t) = a 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

134

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ниеДокâ)пределаi 2твекторfëüñò1; : : : ;-nîg.óíêö,! ñètlim!ëóèt0(1)aопределенияi(можноt) = ai0.переп"-окрестèñàòü âíостивидеопределе-

 

 

 

 

 

 

 

8" > 0 9Æ 2 (0; Æ

:

 

8t 2

o

 

(t

) ,! ja(t) a0j < ":

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

,0

 

(á).

 

 

 

 

 

n

0

 

 

lim j (t)

 

 

 

 

a j = 0

()

(á)

 

 

()

 

 

 

 

j(à)a t) a j = 0

 

 

 

()

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя определенèе нормы в R , получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

() lim

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

+ : : : + ja (t) a0 j2

 

 

 

 

 

0 2

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ja (t) a0j2

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

()

 

 

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

2

 

 

 

 

()

 

(â):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8i 2 f1; : : : ; ng ,!

lim jai(t) ai j

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

0

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ja(t)j

 

 

 

 

 

2.

Å ëè

 

 

lim a(t) = a0

, òî

 

lim j

(t)j = ja0j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ja0ò ëüj jañ(ò ît)

a0j ! 0 ïðè t ! t0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Äîê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

неравенсòва треуголüíèêà

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Ïî ñëåäñòâèþ èç

 

=

 

Ë ìì 3. Å ëè

 

 

lim a(t) = a , lim

'(t) = ' , òî 9 lim '(t)a(t) =

Äîê

ò ëüñò î. j'(t)a(t) '0a0j = j'(t)a(t) '(t)a0 + '(t)a0

 

0

 

0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t

 

 

 

 

 

 

0

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

!t

 

 

 

 

 

 

 

 

Ë0 ìì 4.

Åñëè

 

 

lim a(t) = A,

 

lim b(t) = B, òî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j = 0 ïðè

' a j

 

 

j'(t)j ja(t) a j + j'(t) '

j ja

 

j ! j'

j 0 + 0 ja

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

t ! t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)2 9 lim (a(t); b(t)) = (A;B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

 

 

 

+ b(t)) =

 

 

+ B,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

ja(t) + b(t)

 

 

 

(A + B j ja(t) Aj + jb(t)

 

 

Äîê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) j(a(t);òb(tëüñò(0î B1j)

= j(a(t); b(t))

 

 

(A; b(t))+(

A

; b(t)) (A; B)j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bj ! 0 ïðè

! t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

a

(t) Aj jb(t))j +Aj ;j jb(t) Bj ! 0 jBj + jAj 0 = 0 ïðè t ! t .

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 êòîð

ûì

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

 

 

вектоðîâ

a

= (aÎïp; a ; a )ë íèb =

(b ; b ; b )

íàçûвается веêòîð

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

1

a

2

 

 

3

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[a; b =

 

 

 

 

 

b2

 

b3

 

;

 

135b

 

b1

 

 

 

 

b1

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гоответствуЗаметиåò

 

÷òî= (aäàí2b3ãíîèþáàçaопределение3векторногоbè2ñ;àa,3äàííb1 aìó1bвекторного3; aаналит1b2 aè2b÷åñяпроизвед1):êслучаîé

нияправсо-.

Легкортоноðмированнопðåделчтå векторноå произведеíиеоблàäàåò ñâîéгеометñòâàìðèè

1)3

8провериa; b 2 R

òü!,

j[a; b j jaj jbj.

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

[a; b = [b; a ;

,! [ a + a ; b = [a ; b +

2

2

2 R 8 ; a ; b 2 R3

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

2

2

 

 

 

 

 

1

 

1

 

+ [a ; b ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ë ìì 5. Åñëè lim a(t) =

A

2 R , lim

(t) =

B

2 R , òî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 lim [a(t); b(t) = [A; B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[A; B j j[a(t) A; b(t) j+j[A; b(t)

Äîê ò ëüñò î. j[a(t);

 

 

 

 

Îïp ë íè .

Пусть

 

 

 

 

- ункция a(t)

 

 

t!t0

 

 

 

 

íåêîòî-

B j

 

 

 

ja(t) Aj jb(t)j + jAj jb(t) Bj ! 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точке t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Âåêòîð- óíêöèÿ a(t) íàзываеòñÿ í ïð ðû íîé â

, если она определенà

 

íåêîторой UЖ(t0) и lim a(t) = a(t0).

ðîé U

Æ

(t

0

). Ïðîè î íîé âåкторункции a(t) вопределеточк t

íàíàçûâàåòñÿ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0(t

 

) = lim

a(t0

+ t) a(t0)

:

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Åñëè

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

t!0

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

казанный пðедел не существует, то производная a0(t0) не су-

ществует.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

про зводной векторункции a(t

=

Ë ìì 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

водных всех ее компонент a (t), при÷åì

 

 

a0(t) = (a0

(t); : : : ; a0

(t)).

 

Док т льстСуществованоýквивалентносос оитèе применении лемìû

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

= (a1(t); : : : ; an(t))

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

ñóществîванию коíечных произ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Производныå высших порядков векторункции a(t) опр деля

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

0

(t),

 

 

a

(n+1)

(t) = (a

(n)

 

 

0

.

 

 

 

 

 

þòñÿ ïî èíдукции: a

 

 

t) = a

 

 

 

 

 

 

(t))

 

 

 

 

 

ункции

 

a(t), b(t(Правила) скалярная

ункция '(t) имеют производные

Ë ìì

 

7.

 

 

 

 

 

 

äè

 

 

еренцирования.)

 

 

Пусть

 

âåêòîð-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

136

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

â òî÷êå t . Òîãäà â òî÷ê

 

 

 

t

0

 

 

сущестâуют производные ункций

a

+ b,

 

 

 

 

 

 

'a

, (

 

 

b

),0 [a; b , ïðè÷åì

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ b)

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

('a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a

+ b ,

 

 

 

 

 

= '

 

a + 'a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(aa;b)

 

 

= (a

 

; b) + (a; b

 

 

)

 

 

 

 

[a; b

 

= [a

; b + [a; b

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a(t

 

+ t) aíàïð(t )

èìåðb,

= b(t

 

 

+ ) b(

 

 

). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

Äîê ì,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

последнåå ðàâенство. Обоçначим

 

=

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

[a(t

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

); b(t

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a; b 0(t0) = lim

 

 

 

+ ); b(t + t) [a(t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

); b(t

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[a(t ) + a; b(t

) + b [a(t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

t

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!0

 

 

 

[ a;

(t0) + [a(t0);

+ [ a; b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

lim

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

 

 

 

 

 

; b(t

) + a(t

 

);

 

lim

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

t!0 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

lim

 

 

 

 

a

; lim

 

b

= [a0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

; b (t0) + [a; b (t0):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!0

 

 

 

t!0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л мм 8. (Произвоäная слож ой ункции.) Пусть в окрестно-

ñòè òî÷êè s

 

çàäàíà

ñêàëÿðíàÿ

óíêöèÿ t(s),

 

 

 

в окрестностè

 

 

 

 

 

 

t = t(s ) ç0

 

 

 

 

 

 

 

 

- ункция a(t). Пусть 9t0

(s ) 2 R, 9a0(t ) 2

2 R

n

. Тогда

в точквеêòîs ð

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åò ïðîèзводнаÿ

 

сложной ункци

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Опp л и . Пу тьсуществу(t ) заданы векторункция a(t)

b(s) = a(t(s)):

 

 

 

 

b0(s

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) t0(s

 

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

теоремыòî÷êè

 

 

 

 

0

) = a0(t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док т льст о состоит

 

 

 

 

применении леммы 6

 

 

 

производнîй сложной ункции для скалярных

ункций.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ункция a(t) íàзывается бесконечно малой относительнî ункциè

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

Æ

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

(t

) ,!

 

 

'(t) 6= 0. Тогда

скалярнаÿ у кция '(t), причем 8t 2

 

 

 

 

'(t):

 

 

 

 

 

 

a(t) = o('(t))

 

 

 

 

ïðè

 

t ! t

 

;

 

 

 

 

 

 

U Æ

 

 

0

lim

 

 

a

 

 

 

 

= 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åñëè

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t!t0

'(t)

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ë ìì

 

 

9.

 

Пусть

 

 

 

â

 

 

 

(t

)

заданы

векторункция

(t) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U Æ

 

= (a

(t); : : : ; a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

n

(t)) и скалярная ункция '(t). Тогда при t ! t

0

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

137

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a(t) =

o

('(t)) ,

 

 

a

 

(t) = o(' )); : : : ; a

n

(t) = o('(t)) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Äîк т льст о следует из лемìû 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

â íåêî-

 

 

 

Îïp ë

è.

Вектоð- óíêöèÿ a(t) 2 Rn ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

торой U

(t

), íазывается ди еренцèðóåмой в определеннаяточк t , если 9A 2

2 Rn :

Æ

 

0

 

 

 

 

 

+ t) a(t

) = A t + o( t)

 

ïðè

 

0

 

 

 

 

 

 

a = a(t

0

 

 

t ! 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ïðè ýòîì ëèíåéíàÿ

 

 

 

 

 

 

- ункциÿ A t íазывается ди еренциа-

ëîì âåêòîр- ункции

векторa( ) то÷êå t :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = da(t ) + o( t)

 

 

 

ïðè t ! 0:

 

 

 

 

 

 

 

da(t ) = A t = A dt;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А алогично док

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

åîðåмы о связи произвоäíîé è äè -

 

 

 

Для ди еренцизательемойñòâвуекторункции:

 

 

da(t ) = a0

(t ) dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Теоалярныема Лаõ ãðàíæ

 

о средн м для скàлярных унк

åðåíциала для

ñê

 

 

 

 

 

 

 

нкций легко доказàòü, ÷òî

 

 

 

 

 

 

 

 

Ë ìì 10. 9da(t0)

 

() 9a0(t0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

ций непосð дствеííî íå

 

îáîбщается на

 

êòîð-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Íàïðè-

ìåð,! ja ( )j =

 

 

 

sin + os

 

= 1 =6 0, следовательно,

a(2 ) a(0) =

 

 

 

 

 

= (0Ç; 0)ì=6÷a(2íè) 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 .

 

Дейст и

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

2 0; 2

):

a

 

 

 

 

a(0) = a ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,!

(1;

äëÿ

(1; 0)

= (0; 0), íî a ( ) =

( ossin ; os ) óí8êöèè2 (0; 2

 

 

 

 

 

 

 

âåкторункции 0a(t)

=

 

 

 

t; sin t)

 

íå

 

 

существуеò

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

p

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

 

 

о среднåм для вектор- у кции.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т оp м 1. (Теорема Лàгранж

 

Ïóñòü векторункция a(t) непрерûâíà íà [t

 

; t

 

è äè åðåíцируе-

ìà íà (t

; t ). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

19 2 (t ; t ) :

 

 

ja(t ) a(t )j ja0

( )j(t t ):

 

 

 

 

 

 

(a(t ); a(t ) aëüñò(t )) î(a(t ); a(t ) a(t )) = (a ( ); a(t ) a(t )) (t t );

 

 

 

Äîê ò

 

 

0

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. Определим

 

ñê

 

 

 

 

 

 

óíêöèþ '(t) =

= (

a

(t); a(t1) a(t0)). Ïî òåîреме Лагранжаляðонуюсреäнем для скалярной

 

ункции '(t) 9

 

2 (t0

; t1) : '(t1) '(t0) = '00

( )(t1

 

t0), ò. å.

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

138

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательjíaî,(t

 

) a t

 

)j2

ja0( )j ja(t

1

) a(t

)j (t

1

t

):

 

 

 

 

 

 

 

Åñëè a(t

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

1

) =

 

 

 

0

 

 

, то доказûâàåìîå íå

 

авенство выполняется ав-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

членом в îðìå

Ò îp ì 2.

 

(Ôîðìóла Тейлора с остаточ ым

том тически 8 2 t

 

 

; t

 

 

). Åñëè a(t ) =6 a(t

 

), òî,

 

 

 

 

 

 

 

ïîñë äíåå

неравенсòâî

 

íà ja t

)

a(t )j, ïîëó÷àåì òðåбуемоесокращаяутв

 

 

 

 

.

 

 

Пеано.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t ).

 

Пусть векòорункция a(t) îïределеíа в U (t )ждени9a

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Æ

 

0

 

 

 

(n)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(k)

(t

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a(t) =

Xa

 

 

 

 

0

(t t0)k + o((t t0)n)

ïðè

 

t ! t0

:

 

 

 

 

 

 

k=0

 

 

 

k!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

Воспользуемся орму ой

Тейлора

 

 

ñ

îñòà

Äîê ò ëüñò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ÿ 3.

 

 

 

Êðè û 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

÷ëåíîì â

îðìå Ïå íî äëÿ ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

компоненты вектор

 

ункции a(t). Поскольку остаточные

членыаждойëя к ждой компонен-

очнымявл ютс

 

 

o((t

 

 

t

)n), то в силу леммы 9 состàвленный

èç íèõ

вектор является o((t

 

0

 

 

t )n).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

îäогра ом векторункции r : T ! R

 

 

ется множество точек r(t), где параметp t пробегает множество T .

 

Îïp ë íè .

 

 

 

Кривой n

:

называется

 

ãîäîãðà

 

непрерывной

векторункции r : [a; b ! R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= fr(t) : t 2 [a; b g:

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

Åñëè

 

 

онцы кривой

 

 

 

= f

(t) : t 2 [a; b g ñîâïà-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

äàþò, ò. å.

r(a) =

(b), òî

 

êðèâàÿ

зывае ся замкнутой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Îïp ë íè .

:

Точка

r

 

назывàåòñÿ

òî÷êîé

ñ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривой

 

= fr(t)

 

 

 

t

 

2 [a; b g, åñëè 9t

 

; t

 

2 [a; b :àìît =6ïересеченияt r =

= r(t

1

) = r(t

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Îïp

 

ни . Если для кривой

 

 

= f

(t)

 

: t 2 [a; b g íå

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

ствует чисеë t

; t

2

таких, что a t

< t

2

b è r(t

1

) = r(t

)

кромсуще,

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1391

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

áûòü ìîæ

 

 

 

, t

1

 

= a, t

2

= b

 

наче говоря, нет других точек самопе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

òâîé),àöèÿ

òî

 

 

 

 

 

 

называется

кривойп остой.)

кривойресечения,Опp. кромел ни концов. (Ориенкр

 

 

 

 

 

 

 

сть задана простая нез мкнутая

êðèâàÿ

 

 

 

= f

r

(t) : t

2

[a; b g

 

 

 

 

 

Áóä

 

 

ãîâî

 

 

òü,

÷òî

 

 

î÷ê

 

r

 

 

 

 

проледуетñòîé íåзамкнутточк

î

 

èëè

òî÷ê

 

r1

предшестâóåò

точке r2,

ñëè r1 =

r

(t1), r2

= r(t2), t1

< t2.

 

 

Ïðè

этом кривую

 

 

 

называют

ориентированной по возрàстанию па-

раметра t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(a)

 

r(t1)

r(t2)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

r(t

) =

r

(t

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a < t1

< t2 < b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

r(a)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Îïp ë íè .

 

 

àçáиением отрезка [a; b называется конечный

 

 

 

Пусть задана кривая

 

 

=

 

fr(t) : t 2 [a; b g è

 

бор точек

 

 

 

= ft

 

 

; t

 

:::; t

 

g

 

 

 

 

 

÷òî a = t

 

 

< t

 

< ::: < t = b.

 

разбиение

 

 

 

 

 

= ft ; t

 

 

;

:::; t g

 

 

 

àêèõ,[a; b . Тогда бóд м говорить, что

кривая

разбита на

 

1

 

èâ

отрезк= fr(t)

: t 2 [t

 

 

 

 

 

; t g, i = 1; : : : ; I.

 

 

 

 

 

 

 

T

T

 

 

 

.

0

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

(Ориентация кривой,

 

 

стоящей из конечного

числа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

íà

 

 

остых

 

езамкнутых кривых.) Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ростыеОпp незамкл ниутые кривые

i

i

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

станию

 

ориентированые

ïî

 

 

 

араме ра t. Тогда упор

 

 

 

 

 

 

 

по возрастанию па аметразбитt сово-

купность

 

 

 

 

 

;

 

 

 

; :::;

 

 

 

 

 

называетсядоченная

 

 

 

 

 

 

криваяðèâîé

 

:

 

 

=

кратк сти будем говоðèть "кривая",îриентированнойвсегда подразумевать

 

-

=

 

 

 

:::

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

I

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ваем тольк

ориентированные кри ые. Для

 

Далее мы рассмат

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

êðèâóþ.

 

 

 

 

 

 

 

= f( os

sin ') : ' 2 [ ; 0 g, çàäà-

ентирж криванн.óþНаприме , кðèâàÿ

 

 

 

З м ч ни . азные âекторункции могут задавàòü îäíó îðèó

в емаявекторункцией r(') =

 

 

 

'; sin';), ' 2 [ ; 0 , может

áûòü

çàдана другой

 

векторункцией( os% x)

=

(x;

p

1 x

2

), x 2 [ 1; 1 :

 

= f(x;

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2) : x 2 [ 1; 1 g.140

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

 

'

 

 

 

y

 

 

1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(')

= %(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п стимойОпp пл рним

.

 

Âåêòîр- ункция

 

%(s), s 2 [s ; s

 

 

 

 

 

 

 

ÿ î-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривой

 

 

= fr(t)

 

: t

2 [t ; t g, åñëè

с ществует непрерывная строго возрастающаÿ

1

 

2

 

называетсt(s) акая,

÷òî t(s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t , t(s ò) =ðèt öè8sé2 [s ; s ,! %(s) = r(t(s)).

1

2

 

При этом считается, что вектор óнкции r(t)ункция%(s) параметри-

зуют (задают) одну

 

 

ту же кривую .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ðà, то ориентация

кривой не меняåòñÿ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ç ì ÷ íè . Òàê

 

ак при допустимой заменå ïàðаметра ст pый

п раметp является строго возрастающей ункцèей нового парамет-

÷åê fr

Ÿ 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

êðè îé

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ t(r

 

Äër èí) : t 2 [0; 1 g.

 

 

 

 

 

 

 

Rn

называåтся множество то-

Îï1p ë2 íè1.

 

Îòð êîì [r1; r2

 

 

Ïóñòь задана

кривая

 

= fr(t)

 

 

 

: t

 

2 [a; b g è

збиение

 

 

= ft ; t

 

;

 

 

 

 

t g отрезêà [a; b .

 

ì ííîé

 

 

 

 

, вписанной в

кривую

 

 

, íàçûâается упорÿдоченный по

Лов зрастанию параметра t

íàбор отрезков [

0

t

 

1

 

::):;r(t ) :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

r(t

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

); r(t

 

 

) ; :::; [r(t

 

 

); r(t

 

 

) ) :

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

); r(t

1

) ; [r(t

 

2

I 1

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

ýòîì ãîворят, что разбиение

 

T

ïîðî ò ëîì íóþ P. Îò-

резки [

(t

 

 

 

); r([t ) называются

 

 

 

 

 

 

 

 

ëîì íîé .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

i

 

 

 

 

j

 

 

j =

Xjr(t )ньямиr(t

 

)j:

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

ПриДл ной лом ной P

 

называетñ ñóììа длин ее звеньев:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

141

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

(t

i 1

)

r

(b)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(ti)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

I

êðè îé

 

 

 

 

 

 

 

r(a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опp ни . Длиной

 

 

 

 

 

 

:

 

 

íàçûâàåтся точная верхняя

грань длин

 

ëоманных, вписанных вI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(t )j:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Åñëè j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

j = sup j

 

 

j = sup Xjr(t )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j < +1, то кривая

 

 

называетñ

 

 

 

спрямля мой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

P

 

 

 

 

 

T

i=1

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ë ìì 1. Å

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разбита на кривые

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

ëè

спрямляемая криâàÿ

 

 

 

 

1

 

 

 

 

, òî

ривые

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ñïð

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем

 

 

 

j

 

 

j = j

 

 

j + j

 

j.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Äîê ò ëüñò î. 1)

Покажямляемы,

что кривые

 

 

 

 

è

1

 

спрямляемы

è j

 

1

j + j

 

 

2

j

j j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вписанная

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

ломанн я, вписанная

+ j

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2j =

 

Pj ломанная,j j то sup

 

P

1j < +1, sup jP

2j < +1 è j

 

1j + j

 

2j

=

â

 

 

 

 

 

, тогда

1

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ломанная,

 

 

 

 

 

1

 

 

 

P

2

 

 

 

 

 

 

 

. Òàê êàê j

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

2

 

P

 

 

P1P2

 

 

âписанная в

 

 

P1

 

 

 

 

 

P1

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= sup jP1j + sup jP2j j

j.

 

1j + j

2j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) Покажåì, ÷òî j

 

 

 

j

j

 

 

 

âåкторункцией

r(t):

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

Пусть крèâàÿ

 

 

 

ï

 

 

 

 

раметризованавписанная

 

 

 

 

 

 

 

 

роизвольная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривую

 

 

,

 

 

 

 

= ft ; t ; :::; t

 

g

 

 

 

 

 

Длины ломаныхломанная,определениюравны соответственно

 

 

 

 

íà

 

 

 

 

 

è

= fr(t)

 

:

 

 

 

t

 

2

 

 

[a; b g. Пусть точк

 

 

 

 

 

2 (a; b)

 

разбивает

 

 

 

 

 

 

разби

 

èå

отрезк

 

[a; b , порождающее

ломаную

P. Îïределим j

èç

:

 

 

 

 

= fr(t)

 

 

:

t 2 [a; g

 

 

 

= fr(t)

 

 

:

 

t 2 [ ; b g. Пусть

 

1

 

 

 

 

условия t

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

 

t .

 

Ломанную,

 

 

вписанную в кривую

 

 

 

P

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

разбие ием

 

 

 

 

 

 

2

 

 

; t ; :::; t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

порождåí

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ft

 

 

 

 

; g, обозначим через

 

 

 

 

. Ломанную, вписа ную в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

0

1

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и порожденную разбиением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

T1

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

= ft ; t

 

 

; :::; t

g). Ïî

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j j

j, j

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривуюåðхней грани j

 

 

 

 

P

1

 

= f ; t

 

 

 

t

 

 

 

 

; :::; t

g

 

 

обознач

ì ÷

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(åñëè

= t , òî

 

 

 

 

 

=

T2

 

j

 

 

j+1

 

 

 

 

åç

 

 

P2

 

 

T

 

 

 

j j. j+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 P2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P P1

 

 

 

P2 142