- •Кинематика материальной точки
- •1. Механическое движение.
- •Скорость
- •Сравнение выражений (1.9) и (1.10) приводит к соотношениям
- •В математике выражение вида
- •Ускорение
- •Сопоставление этого выражения с (1.25) дает, что
- •Лекция 2 кинематика вращательного движения
- •Движение по криволинейной траектории
- •Поступательное движение твердого тела
- •Продифференцировав соотношение (2.6) по времени, получим
- •Лекция 3 Динамика материальной точки Инерциальные системы отсчета. Закон инерции.
- •Сила и масса.
- •Второй закон Ньютона
- •Единицы и размерности физических величин.
- •Третий закон Ньютона
- •Сила тяжести и вес
- •Упругие силы.
- •Силы трения.
- •Лекция 4 Сохраняющиеся величины.
- •Закон сохранения импульса
- •Энергия и работа.
- •Кинетическая энергия и работа.
- •Лекция 5 Консервативные силы
- •Потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле
- •Лекция 6 Потенциальная энергия взаимодействия
- •В случае гравитационного притяжения частиц
- •Нетрудно убедится в том, что в этом случае
- •В этой сумме имеется n(n-1) слагаемых (каждая из n частиц взаимодействует с n-1 частицей).
- •Закон сохранения энергии
- •Где определяется формулой (3.30).
- •Соударения тел
- •Лекция 7 Момент силы
- •Закон сохранения момента импульса
- •Плоское движение твердого тела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Момент инерции
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 9 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 10 Механические колебания Колебательное движение, общие сведения о колебаниях
- •Малые колебания
- •Гармонические колебания
- •Введя обозначения
- •Затухающие колебания.
- •Применив обозначения
- •Маятник
- •2.5. Вынужденные колебания. Резонанс. Автоколебания
- •Лекция 11 Упругие волны Распространение волн в упругой среде
- •Уравнения плоской и сферической волн
- •Волновое уравнение
- •Стоячие волны
Уравнения плоской и сферической волн
Уравнением волны называется выражение, которое дает смещение колеблющейся частицы как функцию ее координат х, у, z и времени t:
=(x, y, z; t) (11.3)
(имеются в виду координаты равновесного положения частицы). Эта функция должна быть периодической как относительно времени t, так и относительно координат x, y, z. Периодичность по времени вытекает из того, что описывает колебания частицы с координатами x, y, z. Периодичность по координатам следует из того, что точки, отстоящие друг от друга на расстояние , колеблются одинаковым образом.
Найдем вид функции в случае плоской волны, предполагая, что колебания носят гармонический характер. Для упрощения направим оси координат так, чтобы ось х совпала с направлением распространения волны. Тогда волновые поверхности будут перпендикулярными к оси х и, поскольку все точки волновой поверхности колеблются одинаково, смещение будет зависеть только от х и t: =(х, t). Пусть колебания точек, лежащих в плоскости х=0 имеют вид
(0, t)=а cos (t+).
Найдем вид колебания точек в плоскости, соответствующей произвольному значению х. Для того, чтобы пройти путь от плоскости х=0 до этой плоскости, волне требуется время =х/v (v – скорость распространения волны). Следовательно, колебания частиц, лежащих в плоскости х, будут отставать по времени на от колебаний частиц в плоскости х=0, т.е. будут иметь вид
(х, t)=a cos [(t-)+]=a cos[(t-)+].
Итак, уравнение плоской волны (и продольной, и поперечной), распространяющейся в направлении оси х, выглядит следующим образом:
(х, t)=a cos[(t-)+] (11.4)
Величина а представляет собой амплитуду волны. Начальная фаза волны определяется выбором начала отсчета х и t. При рассмотрении одной волны начала отсчета времени и координаты обычно выбираются так, чтобы была равна нулю. При совместном рассмотрении нескольких волн сделать так, чтобы для всех них начальные фазы равнялись нулю, как правило, не удается.
Зафиксируем какое-либо значение фазы, стоящей в уравнении (11.4), положив
(t-)+=const. (11.5)
Это выражение определяет связь между временем t и тем местом х, в котором фаза имеет зафиксированное значение. Вытекающее из него значение dx/dt дает скорость, с которой перемещается данное значение фазы. Продифференцировав выражение (11.5), получим
dt-,
откуда
(11.6)
Таким образом, скорость распространения волны v в уравнении (11.4) есть скорость перемещения фазы, в связи с чем ее называют фазовой скоростью.
Согласно (11.6) dx/dt >0. Следовательно, уравнение (11.4) описывает волну, распространяющуюся в сторону возрастания х. Волна, распространяющаяся в противоположном направлении, описывается уравнением
(х, t)=a cos[(t+)+]. (11.7)
Действительно, приравняв константе фазу волны (11.7) и продифференцировав получивщееся равенство, придем к соотношению из которого следует, что волна (11.7) распространяется в сторону убывания х.
Уравнению плоской волны можно придать симметричный относительно х и t вид. Для этого введем величину
к=(11.8)
которая называется волновым числом. Умножив числитель и знаменатель (11.8) на частоту , можно представить волновое число в виде
к= (11.9)
(см. формулу (11.2)). Раскрыв в (11.4) круглые скобки и приняв во внимание (11.9), придем к следующему уравнению плоской волны, распространяющейся вдоль оси х:
=a cos(t-кх+). (11.10)
Уравнение волны, распространяющейся в сторону убывания оси х, отличается от (11.10) только знаком при члене кх.